请教关于分散加载原理的一个问题

lwplwp2

若我通过配置scatter文件将固件的加载地址和执行地址分开，比如我将固件加载到flash中0x60002400，但是运行地址配置为内部RAM中0x0000000。那么其将指令从存储位置0x60002400拷贝到0x0000000去运行这个过程是如何实现的？是在什么时候去做的？
有没有大佬可以指点一二，或者有什么文档可以参考.

eric2013

这种复制没用的，因为编译器编译好的程序都是固定位置执行的，编译好的程序不能随意下载到另外一个位置执行。你这种要求的得自己搞个boot和app，太麻烦。

看我这里提供的超简单方法：http://www.armbbs.cn/forum.php?m ... &extra=page%3D1

armfly

scatter文件中应该可以指定加载段和执行段。  编译器会自动生成复制代码到运行空间的，这个是在进入到 main函数之前就做好的。不需要手动复制。

alexyzhov

startup里会有一小段复制数据段的操作，比如把.textrw类型的数据全都从flash加载到ram中，就是在此时完成的。

一般startup里要执行的内容：
1. 关掉Watch Dog，关掉全局中断
2. 拷贝中断向量表，初始化堆栈指针
3. 初始化fpu
4. 拷贝需要在内存里操作的数据段(比如全局变量，ram func，还有程序员自己在链接脚本中指定需要加载到这个区间的数据)
5. 加载main的entry，程序跳转到main函数，开始执行用户程序

eric2013

armfly 发表于 2018-4-24 16:12
scatter文件中应该可以指定加载段和执行段。  编译器会自动生成复制代码到运行空间的，这个是在进入到 main ...

分散加载设置没有手工设置灵活，比如我这里生成的一个H7的例子，需要单独管理每个文件，非常不方便。

1. LR_IROM1 0x08000000 0x00200000  {    ; load region size_region
   
2.   ER_IROM1 0x08000000 0x00200000  {  ; load address = execution address
   
3.    *.o (RESET, +First)
   
4.    *(InRoot$Sections)
   
5.    .ANY (+RO)
   
6.   }
   
7.   RW_IRAM1 0x20000400 0x0001FC00  {  ; RW data
   
8.    .ANY (+RW +ZI)
   
9.   }
   
10.   RW_IRAM2 0x00000000 0x00010000  {
    
11.     MainRAM.o (+RO)
    
12.     bsp.o (+RO)
    
13.     bsp_led.o (+RO)
    
14.     bsp_key.o (+RO)
    
15.     bsp_uart.o (+RO)
    
16.     bsp_timer.o (+RO)
    
17.     stm32h7xx_it.o (+RO)
    
18.     stm32h7xx_nucleo_144.o (+RO)
    
19.     stm32h7xx_hal_timebase_tim.o (+RO)
    
20.     stm32h7xx_hal.o (+RO)
    
21.     stm32h7xx_hal_cortex.o (+RO)
    
22.     stm32h7xx_hal_rcc.o (+RO)
    
23.     stm32h7xx_hal_gpio.o (+RO)
    
24.     stm32h7xx_hal_adc.o (+RO)
    
25.     stm32h7xx_hal_spi.o (+RO)
    
26.     stm32h7xx_hal_adc_ex.o (+RO)
    
27.     stm32h7xx_hal_rcc_ex.o (+RO)
    
28.     stm32h7xx_hal_dma.o (+RO)
    
29.     stm32h7xx_hal_dma_ex.o (+RO)
    
30.     stm32h7xx_hal_tim.o (+RO)
    
31.     stm32h7xx_hal_tim_ex.o (+RO)
    
32.     stm32h7xx_hal_uart.o (+RO)
    
33.     stm32h7xx_hal_uart_ex.o (+RO)
    
34.     stm32h7xx_hal_usart.o (+RO)
    
35.   }
    
36. }

复制代码

eric2013

alexyzhov 发表于 2018-4-24 16:20
startup里会有一小段复制数据段的操作，比如把.textrw类型的数据全都从flash加载到ram中，就是在此时完成的 ...

看我二楼的，超级方便。想放那个就放那个，重点是灵活

lwplwp2

eric2013 发表于 2018-4-24 16:23
看我二楼的，超级方便。想放那个就放那个，重点是灵活

这个手动设置和分散加载的工作原理是一样的吗（只是能够更方便的配置），其也是在startup中去把数据加载到内部ram中吧？

lwplwp2

alexyzhov 发表于 2018-4-24 16:20
startup里会有一小段复制数据段的操作，比如把.textrw类型的数据全都从flash加载到ram中，就是在此时完成的 ...

嗯我去看一下startup，感谢指点！

eric2013

lwplwp2 发表于 2018-4-24 16:29
这个手动设置和分散加载的工作原理是一样的吗（只是能够更方便的配置），其也是在startup中去把数据加载 ...

本质就是分散加载，这种设置后就会生成一个分散加载文件，你设置好即可，其它都不用管，编译器会处理。

lwplwp2

eric2013 发表于 2018-4-24 16:30
本质就是分散加载，这种设置后就会生成一个分散加载文件，你设置好即可，其它都不用管，编译器会处理。

感谢，从这里去手动设置确实方便很多！

lwplwp2

armfly 发表于 2018-4-24 16:12
scatter文件中应该可以指定加载段和执行段。  编译器会自动生成复制代码到运行空间的，这个是在进入到 main ...

嗯感谢指点！

xieyang__

eric2013 发表于 2018-4-24 16:22
分散加载设置没有手工设置灵活，比如我这里生成的一个H7的例子，需要单独管理每个文件，非常不方便。

...

RW_IRAM2 不用把每个文件都列出来把？？

eric2013

xieyang__ 发表于 2018-4-25 09:07
RW_IRAM2 不用把每个文件都列出来把？？

是的，单独设置分散加载很麻烦。你的指定要操作的文件。