对比看了下，应该还是安富莱的教程写的比较深入浅出。

ZXB

安富莱，野火，原子 基本上比较受众的就这3家吧。没有学习过UCOS，想学可是不知道从哪入手。看了周航慈老师的书-基于嵌入式实时操作系统的程序设计技术（强烈推荐）对于一些名词解析的很通俗易懂，比如信号量\邮箱队列\行为同步\资源同步等等。个人认为如果只是使用而不去深入研究UCOS的话，这本书就够了。
一直对任务的切换一知半解，琢磨着也学习学习。下了以上三家的文档来看。  原子的文档我只看到教你怎么移植使用并没有对UCOS做一些解读，也许有深入讲解的文档我没有发现。野火的教程会好点出了个从零开始教你写UCOS3 相当于慢慢的由浅入深的向你灌输UCOS的一些知识，但是讲的不够白话不太易懂。安富莱的文档我觉得是讲的最通俗易懂的了，通过3个实验基本上就可以大致了解任务是如何切换的了，我是小白个人认为任务切换搞懂了其他小菜而已（不知道是不是错误的想法）。声明以上对比是基于我只看了任务切换章节对比出来的，其他章节还没有看。

eric2013

各有特色，谢谢楼主认可。

roguebear

就代码风格来看。原子的惨不忍睹。野火的没看过。硬汉的是比较标准的。

noleaf

三家开发板都有，我是半路出身。原子的最适合新手，入门之后就应该放弃。
野火的还好，比原子的好些。
安富莱的最不适合新手，但绝对是最适合学着做项目做产品的。