RXT任务中使用printf导致异常，怎么回事呢

sanit · 发表于 2018-6-20 17:31:37

今天简单测试了一下RXT操作系统移植，就两个任务，一个AppTaskLED 一个AppTaskStart。
在AppTaskStart任务中调用printf函数，这个任务优先级最高，并且使用软件阻塞延时delay，目的是让printf函数（串口发送中断彻底发送完毕）彻底执行完毕再进行任务切换，实测AppTaskLED堆栈会出现underflow,加大AppTaskLED这个任务堆栈也会穿同样问题。AppTaskStart任务打印，怎么会导致AppTaskLED 堆栈出现underflow呢？
ps:堆栈溢出应该是Overflow，这个underflow是什么意思呢？

eric2013 · 发表于 2018-6-21 00:14:19

方便的话上传下例子，我修改下，之前有网友咨询过一次，忘了怎么解决了。

sanit · 发表于 2018-6-21 08:59:05

硬汉哥帮忙看一下

eric2013 · 发表于 2018-6-21 10:00:03

使用了printf的任务，任务栈一定要加大。

你要
static uint64_t AppTaskLEDStk[512/8]; /* 任务栈 */
static uint64_t AppTaskStartStk[512/8]; /* 任务栈 */

都修改为512，这样就没问题了，你可以都加上打印测试了。

sanit · 发表于 2018-6-21 10:37:46

我在高优先级任务中使用了printf，不会被抢占，printf函数也占用任务栈吗？那个underflow是堆栈向下溢出吗？

eric2013 · 发表于 2018-6-21 10:44:41

sanit 发表于 2018-6-21 10:37
我在高优先级任务中使用了printf，不会被抢占，printf函数也占用任务栈吗？那个underflow是堆栈向下溢出吗 ...

占用的。
underflow估计是栈空间异常了。

sanit · 发表于 2018-6-21 13:30:54

好，多谢大哥指点迷津。

myxiaonia · 发表于 2018-8-10 14:17:29

要在os中使用printf函数，需要重载几个printf内部调用到函数

rtx重载了这几个标准库相关的函数，在rtx_lib.c文件里，就是_mutex_initialize注释下的几个函数

那几个重载函数rtx没有做好，很容易就出问题了

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[RL-RTX] RXT任务中使用printf导致异常，怎么回事呢