UCOS里面为什么调用OS_ENTER_CRITICAL会出错?

freertos

在任务里面临界区调用OS_ENTER_CRITICAL()，显示： error:  #20: identifier "cpu_sr" is undefined.

但是includes.h已经包含了

barryxiao

局部变量未定义。
你应该是选的第3种临界区方案吧。这个方案是把CPU的中断状态保存到一个局部变量，在退出临界区的时候再从这个变量里读取出来，恢复到状态寄存器。
但这个局部变量ucos并没有定义出来，目的可能是为了兼容第1和2种方案的临界区（这个我没仔细研究）。
本体是这个： #define  OS_ENTER_CRITICAL()  {cpu_sr = OS_CPU_SR_Save();}，效果相当于你自己在这个地方写了一句代码，代码内容是  cpu_sr = OS_CPU_SR_Save();
所以你需要自己定义一个cpu_sr变量。
一般定义成下面的格式

#if OS_CRITICAL_METHOD == 3
    OS_CPU_SR  cpu_sr;
#endif

eric2013

OS_CPU_SR  cpu_sr = 0;

OS_EXIT_CRITICAL()
/////
OS_ENTER_CRITICAL()

知识点补充

1.    当CPU_CFG_CRITICAL_METHOD == CPU_CRITICAL_METHOD_INT_DIS_EN 时
      这种方式最简单，即直接使用处理器的开中断和关中断指令来实现宏。但是不推荐使用这种方式，因为不支持中断嵌套，

      但是考虑到有些处理器或者编译器仅支持这种方式，不得不选择这种方式。

2.    当CPU_CFG_CRITICAL_METHOD == CPU_CRITICAL_METHOD_STATUS_STK  时
      这种方法稍复杂些，但可使CPU中断使能标志的状态在临界段前和临界段后不发生变化。
      进入临界段前:
             (1) Push/save  中断状态保存到堆栈中
             (2) Disable    关闭中断
      退出临界段：
             (3) Pop/restore  恢复中断标志

3.    当CPU_CFG_CRITICAL_METHOD == CPU_CRITICAL_METHOD_STATUS_LOCAL时
      这种方法的前提是，用户使用的C编译器具有扩展功能。用户可获得程序状态字的值，这样就可把该值保存在C函数的局部

      变量中，而不必压到堆栈里。上面的宏定义就是采用的这种方式，也就是（1），（2）注释的地方。

freertos

eric2013 发表于 2018-6-28 00:59
OS_CPU_SR  cpu_sr = 0;

OS_EXIT_CRITICAL()

好的谢谢

freertos

barryxiao 发表于 2018-6-27 11:50
局部变量未定义。
你应该是选的第3种临界区方案吧。这个方案是把CPU的中断状态保存到一个局部变量，在退出 ...

好的谢谢