CAN总线：怎么判断CAN总线的波特率、通信协议

韦冠

STM32f103开发板通过OBD2与汽车诊断系统通信，采用的协议是ISO15765-4，然后分为4种情况，波特率250K（数据帧为标准或者扩展帧）、500K（数据帧为标准或者扩展帧）.

初步做法：当波特率为250K，数据帧为扩展帧时，发送数据，等待回复，如果有回复说明是这个协议，以此类推。找到对应的协议。

哪位大神有好的建议或者好的方法？

eric2013

发送遥控帧就好了。

韦冠

eric2013 发表于 2018-7-10 16:08
发送遥控帧就好了。

感觉用数据帧和遥控帧差不多吧

eric2013

韦冠 发表于 2018-7-10 16:59
感觉用数据帧和遥控帧差不多吧

不需要数据段，更方便。