STM32F103 CAN总线接收大于8个字节的数据

韦冠

CAN通信    发送指令后，要怎么接收大于8个字节的数据，求大神指点一下啊。

10 0a 43 04 01 06 01 07    只接收到这个。。。

30 00 0a 00 00 00 00 00
21 01 08 01 05 00 00 00

后边这两段数据咋接收呢？

eric2013

分批发。

韦冠

eric2013 发表于 2018-7-17 14:52
分批发。

嗯呢，我现在是发一条指令，然后要接收3段数据，怎么接收呢，接收的数组最大8个字节

eric2013

韦冠 发表于 2018-7-17 15:00
嗯呢，我现在是发一条指令，然后要接收3段数据，怎么接收呢，接收的数组最大8个字节

接收不影响，你发送那端分批发就行了，接收就跟串口中断一样，来数据了CAN中断里面收就行了。

韦冠

eric2013 发表于 2018-7-17 15:04
接收不影响，你发送那端分批发就行了，接收就跟串口中断一样，来数据了CAN中断里面收就行了。

还是不太明白怎么分批发，我发送的指令是01 03，然后要接收的数据是
10 0a 43 04 01 06 01 07
30 00 0a 00 00 00 00 00
21 01 08 01 05 00 00 00

eric2013

韦冠 发表于 2018-7-17 15:11
还是不太明白怎么分批发，我发送的指令是01 03，然后要接收的数据是
10 0a 43 04 01 06 01 07
30 00 0 ...

很好理解的，你发送了指令后，接收端收到命令是不是发送三次数据。

紧接着你发送端是不是要收到三次数据，每次8个数据，这么说是不是理解了，直接进入CAN接收中断里面了，每来一次中断，有8个数据，来三次中断。

韦冠

eric2013 发表于 2018-7-17 15:14
很好理解的，你发送了指令后，接收端收到命令是不是发送三次数据。

紧接着你发送端是不是要收到三次数 ...

这样啊 ，理解了哈 谢谢

laxsystem01

楼主的CAD总线是属于私有网络么，就是总线上就只有自己的设备，如果有，那就用不同的ID码来，一组组分发，然后再拼接报文，我以前就用过这种方法，但也承认很不规范··