uCOSIII任务进入就绪态后退不出去了

wx_xrKGT300 · 发表于 2018-7-20 15:23:21

本帖最后由 wx_xrKGT300 于 2018-7-20 15:25 编辑

任务接收一会数据后状态变成就绪态，但进入就绪态后一直退不出了，调试情况是任务就绪表里面除了这个任务就是空闲任务，其它任务是正常的，请问有遇到果这种情况吗？

eric2013 · 发表于 2018-7-20 15:50:09

学习下uC/Probe，检测任务执行情况很方面，很容易就找到问题了

http://www.armbbs.cn/forum.php?m ... &extra=page%3D1

wx_xrKGT300 · 发表于 2018-7-20 21:39:40

eric2013 发表于 2018-7-20 15:50
学习下uC/Probe，检测任务执行情况很方面，很容易就找到问题了

http://www.armbbs.cn/forum.php?mod= ...

嗯嗯，我用这个看了，和我调试的时候看到的情况是一样的，本来是要等待一个信号量的，但是进入就绪态后从uc-Probe中看到它没有等了，任务得不到运行，可等待的信号量数量已经累积了25个了

eric2013 · 发表于 2018-7-20 21:51:19

wx_xrKGT300 发表于 2018-7-20 21:39
嗯嗯，我用这个看了，和我调试的时候看到的情况是一样的，本来是要等待一个信号量的，但是进入就绪态后从 ...

排查一下，这种问题一般好解决，除非你的程序模板有问题。

可以把所有任务创建全部注释掉，仅测试两个通信的任务或者中断与任务，如果这都有问题，可确定是你程序设计有问题。

wx_xrKGT300 · 发表于 2018-7-23 09:47:04

eric2013 发表于 2018-7-20 21:51
排查一下，这种问题一般好解决，除非你的程序模板有问题。

可以把所有任务创建全部注释掉，仅测试两个 ...

我测试了，还是有问题，我的程序设计流程是中断中接收数据到一个FIFO，然后发送信号量，任务每隔10ms运行一次，无期限等待信号量，等到信号量后读取FIFO处理数据，请帮忙分析一下还有哪些可能的情况我没考虑到啊，实在是搞不定了。

eric2013 · 发表于 2018-7-23 09:49:56

wx_xrKGT300 发表于 2018-7-23 09:47
我测试了，还是有问题，我的程序设计流程是中断中接收数据到一个FIFO，然后发送信号量，任务每隔10ms运行 ...

发你的中断函数和任务，如何写的。

wx_xrKGT300 · 发表于 2018-7-23 09:59:50

只截取了关键的部分。

eric2013 · 发表于 2018-7-23 10:18:52

wx_xrKGT300 发表于 2018-7-23 09:59
只截取了关键的部分。

把你串口中断里面所有东西全部删了，仅测试信号量发送，把uCOS-III的post函数写进入测试。

你的任务里面也是，所有东西都删了，仅测试Pend。

wx_xrKGT300 · 发表于 2018-7-23 10:58:34

eric2013 发表于 2018-7-23 10:18
把你串口中断里面所有东西全部删了，仅测试信号量发送，把uCOS-III的post函数写进入测试。

你的任务里 ...

测试了差不多半个小时，没有出现之前的情况，那也就是我的应用代码有问题了？

eric2013 · 发表于 2018-7-23 11:01:32

wx_xrKGT300 发表于 2018-7-23 10:58
测试了差不多半个小时，没有出现之前的情况，那也就是我的应用代码有问题了？

是的，现在可以进一步排查了。

wx_xrKGT300 · 发表于 2018-7-23 11:20:04

eric2013 发表于 2018-7-23 11:01
是的，现在可以进一步排查了。

我串口接收采用的是DMA单字节接收，屏蔽掉任务中的代码，仅保留中断中的代码，用串口助手每隔10ms发送两帧7字节的数据，用uc-Probe看到任务接收信号量好像速度达不到，信号量的数量一直在25与24之间往复，难道是因为我任务中的代码执行时间超出了任务的切换时间吗？任务每10ms切换一次。

eric2013 · 发表于 2018-7-24 01:08:29

wx_xrKGT300 发表于 2018-7-23 11:20
我串口接收采用的是DMA单字节接收，屏蔽掉任务中的代码，仅保留中断中的代码，用串口助手每隔10ms发送两 ...

不用RTOS，你的这个应用使用裸机操作好用不。

wx_xrKGT300 · 发表于 2018-7-24 09:24:14

eric2013 发表于 2018-7-24 01:08
不用RTOS，你的这个应用使用裸机操作好用不。

好用，但是因为考虑到实时性，不得不上系统

eric2013 · 发表于 2018-7-25 00:37:15

wx_xrKGT300 发表于 2018-7-24 09:24
好用，但是因为考虑到实时性，不得不上系统

我的意思是你不用RTOS的话，测试是否好使，仅测试你的这部分应用。这方面你排查你的应用问题。

wx_xrKGT300 · 发表于 2018-7-25 23:01:57

eric2013 发表于 2018-7-25 00:37
我的意思是你不用RTOS的话，测试是否好使，仅测试你的这部分应用。这方面你排查你的应用问题。

我发现等待信号量用阻塞的话就会出现这种情况，用非阻塞测试了暂时没出现，难道是因为接收信号量太频繁了吗？

eric2013 · 发表于 2018-7-26 03:27:28

wx_xrKGT300 发表于 2018-7-25 23:01
我发现等待信号量用阻塞的话就会出现这种情况，用非阻塞测试了暂时没出现，难道是因为接收信号量太频繁了 ...

是不是你的当前的任务处理不过来。

wx_xrKGT300 · 发表于 2018-7-27 16:29:15

eric2013 发表于 2018-7-26 03:27
是不是你的当前的任务处理不过来。

这个任务也就只是个转发数据功能，按理说不应该，但是这个我也不晓得为什么

heng · 发表于 2020-7-22 16:29:17

楼主问题解决了吗？我也遇到了。麻烦回复一下

eric2013 · 发表于 2020-7-22 17:32:13

heng 发表于 2020-7-22 16:29
楼主问题解决了吗？我也遇到了。麻烦回复一下

按照我与楼主讨论的测试方法，你试试是否好使。

heng · 发表于 2020-7-23 11:37:29

eric2013 发表于 2020-7-22 17:32
按照我与楼主讨论的测试方法，你试试是否好使。

好的，谢谢

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