基于STM32F4的开源伺服驱动器

eric2013 · 发表于 2018-7-23 01:55:16

（1）STMBL是一款开源伺服驱动器，专为CNC机床和机器人改造而设计。它支持高达320V和2kW的工业交流和直流伺服。
（2）软硬件已经升级了好几个版本，所有资料齐全，地址：https://github.com/rene-dev/stmbl

演示1：实际效果顶呱呱，驱动Manutec Robot，上面放置一个直立的硬币和一只笔，调节各种位置纹丝不动。

演示2：驱动290V 20A的CNC

演示3：驱动博世的一款产品

驱动器效果：

takent · 发表于 2018-7-23 09:42:38

前两年关注过，用两个STM32F4。

lifeng860930 · 发表于 2018-7-25 06:04:48

群主好，他这款开源伺服驱动器硬件在什么地方看呢？

eric2013 · 发表于 2018-7-25 09:58:14

lifeng860930 发表于 2018-7-25 06:04
群主好，他这款开源伺服驱动器硬件在什么地方看呢？

硬件PCB工程吗，在楼主位给的GitHub地址里面，你用手机版看的，貌似看不到这个地址，切换到电脑版就可以看到了。

lifeng860930 · 发表于 2018-7-25 22:26:36

是的，谢谢楼主

byccc · 发表于 2018-7-27 10:26:28

，准备搞一个。

婷影伊人 · 发表于 2018-7-27 10:55:13

eric 群主好，他这个代码要怎么打开啊？用的什么开发软件平台？以前只用过keil mdk5啊。

婷影伊人 · 发表于 2018-7-27 10:59:32

byccc 发表于 2018-7-27 10:26
，准备搞一个。

看视频效果，真心觉得不错。

byccc · 发表于 2018-7-27 11:40:09

婷影伊人发表于 2018-7-27 10:59
看视频效果，真心觉得不错。

要搞不

，要不一起整一个。

婷影伊人 · 发表于 2018-7-27 13:32:09

byccc 发表于 2018-7-27 11:40
要搞不，要不一起整一个。

想搞。

就是不知道会搞成什么样。

保夫鲁沙 · 发表于 2018-7-27 21:39:48

byccc 发表于 2018-7-27 11:40
要搞不，要不一起整一个。

搞一下？伺服硬件我可以搞

软件搞不来，我刚把方波无刷跑起来,FOC还不会。。。。最近在开始做带编码器的无刷硬件

byccc · 发表于 2018-7-30 09:24:13

保夫鲁沙发表于 2018-7-27 21:39
搞一下？伺服硬件我可以搞软件搞不来，我刚把方波无刷跑起来,FOC还不会。。。。最近在开始做带编码器 ...

可以啊，就是我也不懂电机这块，想学习下

byccc · 发表于 2018-7-30 09:24:24

婷影伊人发表于 2018-7-27 13:32
想搞。就是不知道会搞成什么样。

要不试试看

Hobit · 发表于 2018-7-31 11:19:57

伺服电机，无刷电机搞起

陈韶华 · 发表于 2023-3-9 15:26:06

搞起来了没呢？

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