FreeRTOS任务切换的问题

wanyisq · 发表于 2018-7-24 09:42:34

我是一个新手，在创建两个相同的任务，做LED闪烁时遇到的问题是先创建的任务可以按延时时间正常延时，后创建的任务会很快的被切换出去。
1532396247(1).jpg

如图，不管哪一个任务后被创建，都会出现后创建的任务执行时间只有一瞬间。

lvehe · 发表于 2018-7-24 10:22:01

本帖最后由 lvehe 于 2018-7-24 10:28 编辑

你这样的2个任务，由于优先级相同，且没有主动放弃CPU的使用仅，另外一个任务根本没有办法得到执行。
不能用HAL_Delay()，改为vTaskDelay(1000);试试吧，vTaskDelay会使内核调用任务调度函数使任务之间发生切换。

wanyisq · 发表于 2018-7-24 10:28:05

lvehe 发表于 2018-7-24 10:22
你这样的2个任务，由于优先级相同，且没有主动放弃CPU的使用仅，如果没有开启round-robin的话，另外一个任 ...

截图截错了是用的vTaskDelay，后创建的任务执行时间很短

lvehe · 发表于 2018-7-24 10:32:39

2个任务的执行时间应该差不多，你不能用LED灯的亮灭时间来判断他们的执行时间。因为你2个任务操作的是同一个LED。
一个任务点亮之后，立马又执行另一个任务将它熄灭了。这样就会照成熄灭的任务执行时间长的假象。其实2个任务都在休眠。

wanyisq · 发表于 2018-7-24 10:45:54

lvehe 发表于 2018-7-24 10:32
2个任务的执行时间应该差不多，你不能用LED灯的亮灭时间来判断他们的执行时间。因为你2个任务操作的是同一 ...

创建的任务只有这两个，所以应该是按1s的延时toggle的，我也用示波器看了，执行时间很短的任务对应的电平确实很短，只有几个毫秒

lvehe · 发表于 2018-7-24 10:52:12

如果你用2个LED，使用HAL_GPIO_TogglePin来控制亮灭，相信你会看到2个LED同时亮灭1s的现象。

wanyisq · 发表于 2018-7-24 12:08:36

lvehe 发表于 2018-7-24 10:52
如果你用2个LED，使用HAL_GPIO_TogglePin来控制亮灭，相信你会看到2个LED同时亮灭1s的现象。

是的两颗LED就现象正常，但是为什么以上的情况就不行呢

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