咨询个freertos软件定时器回调函数里面调用系统API函数问题

freertos

1. *******************************************************************************/
   
2. void OneShotCallback(TimerHandle_t xTimer)
   
3. {
   
4.                 BaseType_t xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;
   
5. 
   
6.          xTaskNotifyFromISR(BatTask_Handler,  /* 目标任务 */
   
7.          BIT_0,     /* 设置目标任务事件标志位bit0  */
   
8.          eSetBits,  /* 将目标任务的事件标志位与BIT_0进行或操作， 将结果赋值给事件标志位 */
   
9.                 &xHigherPriorityTaskWoken);
   
10. 
    
11.         /* 如果xHigherPriorityTaskWoken = pdTRUE，那么退出中断后切到当前最高优先级任务执行 */
    
12.         //portYIELD_FROM_ISR(xHigherPriorityTaskWoken);
    
13.         // printf("定时器2运行结束\r\n");
    
14. }

复制代码

软件定时器回调里面调用的系统API是要用中断级的还是任务级的？谢

suny1022

任务级。。。。。

eric2013

可以直接看下FreeRTOS的源码就行。

freertos

eric2013 发表于 2018-7-25 00:09
可以直接看下FreeRTOS的源码就行。

你好，我发的这个函数不是等待或者挂起的函数。我想问的是发送通知API是不是要用中断级的？谢谢，如：这里能否用xTaskNotify（）

eric2013

freertos 发表于 2018-7-25 19:13
你好，我发的这个函数不是等待或者挂起的函数。我想问的是发送通知API是不是要用中断级的？谢谢，如：这 ...

发的截图含义就是这个是在任务里面调用，你要调用任务级API，不可以调用以FromISR结尾的函数。

其它的API函数调用，看截图里面说明，保证延迟时间的参数一定要是0.

freertos

eric2013 发表于 2018-7-26 01:21
发的截图含义就是这个是在任务里面调用，你要调用任务级API，不可以调用以FromISR结尾的函数。

其它的 ...

哦好的谢谢

Howareyou

eric2013 发表于 2018-7-25 00:09
可以直接看下FreeRTOS的源码就行。

这个数据手册可以发给我一份吗 ，大神。1085558686@qq.com