任务通知的问题请教

freertos

在一个最高优先级任务1里面发送通知：
                                                xTaskNotify((TaskHandle_t        )BatTask_Handler,//接收任务通知的电池任务句柄
                                                (uint32_t                )BIT_1,                        //要更新的bit
                                                (eNotifyAction        )eSetBits);                                //更新指定的bit

                                                   ......
                                                 vtaskdealy(1000);

在次高级任务2里面接收通知。
        xResult = xTaskNotifyWait(0x00000000,      
                                                        0xFFFFFFFF,      
                                                        &ulValue,        /* 保存ulNotifiedValue到变量ulValue中 */
                                                        (TickType_t        )portMAX_DELAY);  /* 最大允许延迟时间 */
                                                if(xResult == pdPASS)  //任务通知获取成功
                                                {

                                                    .......
发现当任务1发送消息后马上切换到任务2执行，然后再切换回任务1，为什么不是最高优先级任务1执行完才切换到任务2 ？

eric2013

不好意思，昨天没有看到这个帖子。

你的函数 vtaskdealy(1000);释放CPU权限了。

freertos

eric2013 发表于 2018-8-1 12:12
不好意思，昨天没有看到这个帖子。

你的函数 vtaskdealy(1000);释放CPU权限了。

是的，后面我才看到注意到，谢谢管理员每贴必回的精神。