《安富莱嵌入式周报》第66期：2018.07.30---2018.08.05

eric2013

1、索尼推出超强物联网套件，主控芯片CXD5602具有6个Cortex-M4F内核，内置GNSS支持GPS和GLONASS
（1）简介如下：
a、这款套件最大的亮点就是索尼自家的6核单片机CXD5602了，自带1.5MB的通用SRAM，64KB的备份SRAM，主频156MHz。
b、还有一个用于IO控制管理的M0+内核协助处理器，自带256KB的通用SRAM。
c、自带的GNSS接收器支持GPS和GLONASS。
d、其它的像2D图形加速（支持旋转，放缩，混合等）；专用的传感器采集外设（自带40KB的FIFO且支持预处理）支持SPI，I2C等接口方式；DCMI摄像头接口和I2S音频外设也都相当不错。

（2）、由于采用的FD-SOI工艺，CXD5602芯片非常节能，可以使用电池供电。这里补充点知识，根据ST早前的报道，ST当前的MCU依然采用的CMOS工艺，后面将逐步迁移到FD-SOI上，2019年将进行预生产。

（3）、套件上带了一款音频/电源管理芯片CXD5247，支持8个数字MIC输入和4个模拟MIC输入，可以方便的实现麦克风阵列，做声音采集相当爽。

（4）、软件开发可以使用Arduino IDE和NuttX SDK两种方式，现在的一些开源飞控项目使用NuttX的不少。

（5）、这个套件的所有资料都是开源的，含有入门手册
官方地址：https://developer.sony.com/develop/spresense/
GItHub地址：https://github.com/sonydevworld
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6核单片机CXD5602框图


软件框架：



套件框图：





套件效果：







2、 STM32CubeProgrammer升级至V1.1.0版本
（1）、此软件是2017年底发布首版，近期升级到了V1.1.0版本。
（2）、实现了USB DFU，Flashloader和STLINK小软件的三合一，测试了下STLINK，效果不错，并且支持外部EEPROM，NOR Flash，SPI Flash，NAND Flash等的烧写。也支持OTP编程。
（3）、支持STLINK升级。
（4）、支持Window，Linux和macOS上使用。
（5）、官方下载地址：链接
特色：

主界面：

USART

USB

STLINK:

支持外部flash烧写，下面是对官方评估板的外部flash支持：


3、MDK5.26预览版发布
主要的更新如下：
（1）、新增了对Microchip的Cortex-23内核芯片SAM L11和L10的支持。
（2）、解决了新版WIN10更新后，无法使用AC6的注册问题。
（3）、新增的 System Analyzer功能不错

具体更新内容如下：



4、ST新升级的LoRa软件包支持LoRa联盟今年三月份新发布的V1.0.3规格要求
https://www.st.com/en/embedded-software/i-cube-lrwan.html

规格：


框图：



5、NASA的喷气推进实验室推开源的教育版星球探索小车ROV-E，售价2500美元
（1）、小车带有Rocker-Bogie悬挂系统，在非常崎岖的地形上移动时，六个轮子可以依然保持在地面上。主控部分是采用的树莓派。
（2）、用户可以使用Xbox手柄控制，Android APP控制，摄像机或其他传感器阵列进行自动驾驶。
（3）、开源地址：https://github.com/nasa-jpl/open-source-rover
欣赏下效果：





6、ARM收购企业数据管理领域的全球领导者Treasure Data，加强Mbed物联网生态
https://www.arm.com/news/2018/08/arm-acquires-treasure-data
（1）、Arm收购Treasure Data，支持设备到数据的物联网平台。
（2）、Treasure Data，Stream（之前收购的另一家公司）和Arm Mbed Cloud将结合起来，形成业界首个端到端物联网连接，设备和数据管理平台。
（3）、新的Arm Pelion物联网平台将使组织者能够快速，安全，可持续地从物联网，企业和第三方数据中获取数据。




7、SEGGER为自己的USB中间件提供了外接USB转网口或者外接手机USB接口实现联网功能
https://www.segger.com/news/segg ... usb-host-interface/
https://www.segger.com/products/ ... b-host/add-ons/lan/
上手视频：
https://v.qq.com/x/page/l0746unjmie.html

示意图：




8、Embedded Wizard新作的平台支持
（1）、Embedded Wizard为PIC32MZ DA做的最新版本V9.0.0的支持

PIC32MZ DA的特色就是自带32MB DDR：
https://doc.embedded-wizard.de/g ... z-dag-meb-ii?v=9.00




（2）、Embedded Wizard为LPCXpresso54628做的最新版本V9.0.0的支持
https://doc.embedded-wizard.de/getting-started-lpcxpresso54628






9、MIT新推出的猎豹三代机器人
最后给家看下MIT的三代机器人Cheetah 3，视频效果如下：
https://v.qq.com/x/page/f0746rj1iux.html

重点看视频末尾跳跃到桌子上的效果，桌子高度76厘米

leiyitan

这一期很炫酷吊炸天

linux518

学习了，每一期都有猛料

hgfight

为毛总感觉老外这么牛逼