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注意：本手册基于最新版本的SL_RTE，目前提供的板子配套工程中的SL_RTE为上一版本，没有更新。新旧版本的RTE主要区别在于SoftTimer、Shell等模块的维护方式有所不同，老版本是静态维护，新版本是动态维护。 1、总体说明
file:///C:/Users/Shannon/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.jpg TuringBoard的工程结构如上图所示，其中CMSIS是KEIL自带的中间件，包括NN-LIB、RTX、CMSIS头文件等内容（这里之所以使用其的原因是方便仿真时候使用RTOS VIEW）。 除上述CMSIS部分以外，工程的其他源码均以源文件的形式添加到IDE中，这里做逐一介绍：Main包括主函数与中断函数，目前的程序当中线程没有以单独的.c文件的形式做维护，后续会更新，方便管理；Boot包括启动文件与system_stm32h7xx.c，完成进入main函数前的配置工作；HAL_Lib是ST公司提供的驱动库，其中的dcmi部分做了修改；Board_BSP是针对板子适配的驱动库，介绍如下： 各个模块的配置以结构体形式做静态管理，方便维护，同时提供了回调函数： 方便与CubeMX结合，实现傻瓜式配置。 Board_HALCallback.c文件是上述提及的回调函数的集合，也是HAL中断回调函数的集合，在中断回调函数中通过线程标志位或者标志位等实现线程的切换。 SL_APP、SL_BSP、SL_Config、SL_ThirdParty是SL_RTE的组成部分，在下一章会详细描述。 SL_MV是实现机器视觉的核心算法及其支持件，在本开发板相关其余文档中会详细描述。 2、SL_RTE 2.1、总介 总的来说，SL_RTE是“好用的轮子的集合”，在本人这么多年的码代码生涯中，经历了不少换一个平台或者换一个项目就重造一遍轮子的“悲惨声调”。不可否认重造轮子肯定能一定程度上提高个人业务水平，但是这意味着时间资源的大大消耗。在这博弈的过程中，本人整理了各种自己使用过的轮子，进行了重构或者创新，整理集合为SL_RTE，并在此开源，希望能帮助到大家。 2.2、组成 SL_RTE主要有以下四个部分组成： Config部分：即以头文件形式完成对整个RTE使用模块的配置，配合MDK环境可以实现图形化配置： 如上图，打开RTE_Config.h头文件，点击左下角的Configuration Wizard标签，切换到图像化配置界面： 这里可以实现各个模块的使用选择，以及模块内部可能存在的一些配置： RTE部分： 这是整个SL_RTE轮子集合的精华所在。包括多块内存管理、用于实现stdio逻辑的重定向文件、一个类shell交互组件、环形队列与消息队列、时间片轮转调度、状态机模板、一个刚刚开始弄的GUI。 --RTE_BGet 关于BGet内存分配不了解的请先参阅原版代码： SL_RTE做的工作在于精简了一些功能，改写其为多块内存管理。 --RTE_Shell 提供一个给用户快速与MCU交互的框架，相对于静态写被调用的函数，RTE_Shell使用RTE_BGet进行动态管理，有需要按照以下格式进行cmd的添加与删除。 RTE_Shell_AddCommand("Help",RTE_Shell_CMD_Help,"shell使用帮助") RTE_Shell_DeleteCommand("Help") Shell函数格式如下：两个参数argc和argv分别是用户输入的参数个数和各个参数的指针。 环形队列和时间片调度大家伙应该很熟悉了，这里不多说，需要注意的是SoftTimer也是动态管理的。 BSP部分： 针对不同MCU提供基本的驱动，主要有LED和KEY以及COM。 Board_Driver部分： 针对不同的开发平台提供板级驱动，主要就是各种传感器、LCD之类。
实际运行情况： 可以看到各种cmd的使用，以及一个led定时器的添加和删除。 我的机器视觉开发板群号为：858707065，欢迎大家前来学习交流。
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发表于 2018-8-8 13:01:50
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