求救：在LWIP中 UDP协议第一个数据包丢失问题

覃琴

对LWIP一知半解，在使用UDP过程中，有时候第一个数据包发送后没有响应。于是搜索在百度文库看到如下文章，但是没有搞明白在哪里修改？如何改？请问有木有高手遇到同样问题，修改哪个函数哈？

UDP协议发送第一个数据包丢失问题 
                                杨 
                                       2015.11.17 
 
UDP Client——PC+Labview UDP Server——STM32+Lwip  
程序流程： 
UDP Client 发送采集数据指令，UDP Server 收到指令后，开始采集AD数据，采集结束后发送采集结果以UDP数据包形式。每包512字节，多个包同时发送。  
问题描述：  
Client第一次发送指令后，UDP Server 有时只发送了多个UDP包中的最后一个，导致采集数据失败。网络抓包Server发送了许多ARP请求包，而后发送最后一个UDP数据包，其他包均丢弃。 
问题分析： 
经过分析，发现UDP与ARP之间有交互作用。  简单说，就是Lwip在发送UDP包之前，会检测ARP缓存中是否有该目的地址，如果没有的话会进行ARP询问，有几个UDP包就会询问几次。如果没有收到ARP应答的话，Lwip会丢弃UDP数据包，只保留最后一个，这是由TCP/IP协议决定的。 
原程序中，server收到数据包后，即进行解析、采集数据、回复UDP包，此过程中，收不到IP数据包，所以导致Client发送ARP请求包时，无法回复ARP，也就无法更新ARP缓存。所以出现这个问题。  即主循环中send_SRAM_ADC_results()函数占用了系统时间，使得Lwip无法及时响应ARP。 
解决办法： 
必须在UDP发送数据包前，响应ARP数据包，使ARP缓存中存在目的地址。 
在发送UDP数据包之间的延时过程中(bsp_DelayMS_plus ( ) )加入对IP数据包的处理，这样可以保证发送UDP前的延时中，也能响应ARP，从而可以及时更新ARP缓存。 
网络抓包过程如下：Client发送UDP指令之前，首先发送ARP请求；Server收到ARP请求后，发送ARP回复命令，更新ARP缓存，此后进行正常UDP通讯。

eric2013

LwIP不清楚，使用RL-TCPnet吧，无此问题
http://www.armbbs.cn/forum.php?m ... &extra=page%3D1

hecudashi

你这用的是裸机吧

覃琴

带freertos啊