定时器回调函数

502398542

我设置了一个定时器，时间到了进入回调函数，在回调函数中while循环发送数据，直到全部发送完成才跳出while循环，但是发送每条数据之间需要有个短暂的延时请教：
1.我可以在回调函数中调用vtaskdelay延时吗？
2.如果调用了vtaskdelay延时，又不想让任务切换出去（需要把全部数据发送完才能切换到别的任务），应该怎么做



函数大概是这样：
static void vTimerCanTxCallback(xTimerHandle pxTimer)
{
                configASSERT(pxTimer);
                while(a>b)                                                       
                {
                                b++
                                can发送函数
                                vtaskdelay（10）
                }
}
               

eric2013

FreeRTOS的定时器组回调函数里面不能调用带有延迟类功能函数。
你可以创建1个任务，需要处理什么功能了，直接给任务发个消息命令即可，然后在这个任务里面执行相应的功能，如果怕任务切换，就把这个任务优先级设置高些。

502398542

eric2013 发表于 2018-8-14 16:25
FreeRTOS的定时器组回调函数里面不能调用带有延迟类功能函数。
你可以创建1个任务，需要处理什么功能了， ...

那是不是只能在定时器里置个标志位，然后开个任务来轮询这个标志位了？有更好的办法吗？

502398542

eric2013 发表于 2018-8-14 16:25
FreeRTOS的定时器组回调函数里面不能调用带有延迟类功能函数。
你可以创建1个任务，需要处理什么功能了， ...

可以用自己写的延时函数吗

eric2013

502398542 发表于 2018-8-14 17:52
那是不是只能在定时器里置个标志位，然后开个任务来轮询这个标志位了？有更好的办法吗？

不用的，你什么时候需要执行的时候，给这个任务发消息即可，比如你这里要发CAN数据，你的应用中应该有要求什么时候发吧。

eric2013

502398542 发表于 2018-8-14 17:53
可以用自己写的延时函数吗

可以的，不过定时器任务优先级高的话，影响其它任务的执行，如果你的应用不介意的话，没关系的。

502398542

eric2013 发表于 2018-8-15 01:25
可以的，不过定时器任务优先级高的话，影响其它任务的执行，如果你的应用不介意的话，没关系的。

好的，多谢指点