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[有问必答] fifo按键,加入双击有没有思路

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发表于 2018-8-22 18:23:35 | 显示全部楼层 |阅读模式
  1. /*
  2. *********************************************************************************************************
  3. *        函 数 名: bsp_KeyScan
  4. *        功能说明: 扫描所有按键。非阻塞,被systick中断周期性的调用
  5. *        形    参:  无
  6. *        返 回 值: 无
  7. *********************************************************************************************************
  8. */
  9. void bsp_KeyScan(void)
  10. {
  11.         uint8_t i;

  12.         for (i = 0; i < KEY_COUNT; i++)
  13.         {
  14.                 bsp_DetectKey(i);//把每一个按键挨个扫描
  15.         }
  16. }
复制代码
  1. *********************************************************************************************************
  2. *        oˉ êy &#195;&#251;: bsp_DetectKey
  3. *        1|&#196;ü&#203;μ&#195;÷: &#188;ì2aò&#187;&#184;&#246;°′&#188;ü&#161;£·&#199;×èè&#251;×′ì&#172;£&#172;±&#216;D&#235;±&#187;&#214;ü&#198;úD&#212;μ&#196;μ÷ó&#195;&#161;£
  4. *        D&#206;    2&#206;:  °′&#188;ü&#189;á11±&#228;á&#191;&#214;&#184;&#213;&#235;
  5. *        ·μ &#187;&#216; &#214;μ: &#206;T
  6. *********************************************************************************************************
  7. */
  8. static void bsp_DetectKey(uint8_t i)
  9. {
  10.         KEY_T *pBtn;

  11.         /*
  12.                 è&#231;1&#251;&#195;&#187;óD3&#245;ê&#188;&#187;ˉ°′&#188;üoˉêy£&#172;&#212;ò±¨′í
  13.                 if (s_tBtn[i].IsKeyDownFunc == 0)
  14.                 {
  15.                         printf("Fault : DetectButton(), s_tBtn[i].IsKeyDownFunc undefine");
  16.                 }
  17.         */

  18.         pBtn = &s_tBtn[i];                    //把按键结构体指针赋值给pBtn
  19.         if (pBtn->IsKeyDownFunc())     //调用读取寄存器读取按键的io口
  20.         {
  21.                 if (pBtn->Count < KEY_FILTER_TIME)         //如果count小于5直接就等于5
  22.                 {
  23.                         pBtn->Count = KEY_FILTER_TIME;
  24.                 }
  25.                 else if(pBtn->Count < 2 * KEY_FILTER_TIME)     //如果count小于10,count++;
  26.                 {
  27.                         pBtn->Count++;
  28.                 }
  29.                 else                                                                     //count大于10
  30.                 {
  31.                         if (pBtn->State == 0)
  32.                         {
  33.                                 pBtn->State = 1;                                                //状态置1

  34.                                 /* ·¢&#203;í°′&#197;¥°′&#207;&#194;μ&#196;&#207;&#251;&#207;¢ */
  35.                                 bsp_PutKey((uint8_t)(3 * i + 1));                     //把按键值发送到缓存
  36.                         }

  37.                         if (pBtn->LongTime > 0)
  38.                         {
  39.                                 if (pBtn->LongCount < pBtn->LongTime)
  40.                                 {
  41.                                         /* ·¢&#203;í°′&#197;¥3&#214;D&#248;°′&#207;&#194;μ&#196;&#207;&#251;&#207;¢ */
  42.                                         if (++pBtn->LongCount == pBtn->LongTime)
  43.                                         {
  44.                                                 /* &#188;ü&#214;μ·&#197;è&#235;°′&#188;üFIFO */
  45.                                                 bsp_PutKey((uint8_t)(3 * i + 3));
  46.                                         }
  47.                                 }
  48.                                 else
  49.                                 {
  50.                                         if (pBtn->RepeatSpeed > 0)
  51.                                         {
  52.                                                 if (++pBtn->RepeatCount >= pBtn->RepeatSpeed)
  53.                                                 {
  54.                                                         pBtn->RepeatCount = 0;
  55.                                                         /* 3£°′&#188;üoó£&#172;&#195;&#191;&#184;&#244;10ms·¢&#203;í1&#184;&#246;°′&#188;ü */
  56.                                                         bsp_PutKey((uint8_t)(3 * i + 1));
  57.                                                 }
  58.                                         }
  59.                                 }
  60.                         }
  61.                 }
  62.         }
  63.         else
  64.         {
  65.                 if(pBtn->Count > KEY_FILTER_TIME)
  66.                 {
  67.                         pBtn->Count = KEY_FILTER_TIME;
  68.                 }
  69.                 else if(pBtn->Count != 0)
  70.                 {
  71.                         pBtn->Count--;
  72.                 }
  73.                 else
  74.                 {
  75.                         if (pBtn->State == 1)
  76.                         {
  77.                                 pBtn->State = 0;

  78.                                 /* ·¢&#203;í°′&#197;¥μˉ&#198;eμ&#196;&#207;&#251;&#207;¢ */
  79.                                 bsp_PutKey((uint8_t)(3 * i + 2));
  80.                         }
  81.                 }

  82.                 pBtn->LongCount = 0;
  83.                 pBtn->RepeatCount = 0;
  84.         }
  85. }
复制代码
版主的按键写的很不错,短按,长按,复合件也可以,而且实时性也很高,唯一一点就是不支持双击

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发表于 2018-8-23 01:29:41 | 显示全部楼层
在不修改源码的情况下,即可实现。

点击一次后,创建一个我们bsp_timer.C文件里面实现的单次软定时器,下次再检测到点击时获取软定时器到没,如果没有到,说明是双击。如果到了,再次创建软定时器。

代码实现的时候,可以上电时就创建一个软定时器,然后按键的点击消息里面就可以先做判断,然后看看是否重新创建。
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 楼主| 发表于 2018-8-23 08:43:15 | 显示全部楼层
eric2013 发表于 2018-8-23 01:29
在不修改源码的情况下,即可实现。

点击一次后,创建一个我们bsp_timer.C文件里面实现的单次软定时器, ...

吊,堪称完美的!
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发表于 2018-8-23 08:46:54 | 显示全部楼层
这里有一个例子,我觉得还不错 https://www.amobbs.com/thread-4991902-1-1.html
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 楼主| 发表于 2018-8-23 08:52:35 | 显示全部楼层
本帖最后由 ssssssss 于 2018-8-23 08:55 编辑

题目:多功能按键设计。利用一个I/O口,接一个按键,实现3功能操作:单击 + 双击 + 长按。  
============================================================================
用户基本操作定义:
    1。短按操作:按键按下,按下时间<1s,属于一次短按操作
    2。长按操作:按键按下,按下时间>1s,属于一次长按操作

在正常0.5s内无按键操作为启始按键扫描条件下,扫描按键将产生以下3种按键事件:
    1。长按事件:任何1次出现的长按操作都属于长按事件
    2。单击事件:1次短按操作后,间隔0.5内没有短按操作
    3。双击事件:2次短按操作间隔时间<0.5s,则2次短按操作为1次双击事件,且2次短按都取消

特别操作情况定义:
    1。短按操作和长按操作间隔<0.5s,以及,长按操作和短按操作间隔<0.5s,均不产生双击事件
    2。连续n次(n为奇数)短按操作,且间隔均<0.5s,产生(n-1)/2次双击事件+1次单击事件
    3。连续n次(n为偶数)短按操作,且间隔均<0.5s,产生n/2次双击事件

对按键操作者的建议:     
    由于按键的多功能性质,建议操作者每次在单击/长按/双击按键事件发生后,隔0.5s后再进行下一次的按键操作。因为在特别操作情况下,程序是保证按定义进行判断和处理的,主要是怕操作者自己记不清楚导致操作失误。

对软件设计者的要求:
    1。应该全面进行分析,给出严格定义和判断条件,如上所示。如果自己都不清楚,你的设计出的系统就不稳定,不可靠。
    2。在1的基础上,编写出符合要求的程序,并进行全面测试。


=================================================

通过以上这个看似简单的按键,看在应用中如何变化,以及如何在实际产品中全面、可靠的进行设计。
=======================================================================================================

后续:
    这个是一个网友要求我做的东西,他买了我编写的教材,学习了里面的状态机按键设计,但还是不能灵活的使用。我提出让一些有兴趣的朋友做一下,大家讨论,(见http://www.ourdev.cn/bbs/bbs_con ... ge_no=1&bbs_id=1003,28楼),但是很少人给出满意的回答。甚至是这样的回答:“晕,参加电设的也有很多强人,虽然不一定是精英,但还是很有实力的,这种题目很多人都很早就会做了,没必要当作电设的训练题。(见该贴30楼的回答)”。

这个如同我去年挑战一个北大高才生一样,真本事没有,就是嘴硬。

既然别人不感“兴趣”,我编写代码,实现这个简单的多功能按键。这也是对这位购买我编写书的朋友的一种答谢吧。

写完后,还想扩展一点,发点“偏见”如下:

相比国际上的一些品牌产品,国内的很多东西都做不精。其中系统分析和软件设计占有重要的因素。其实不是不想做的好,而是根本没有能力做好!

如上这样一个简单的多功能按键,都分析不透,设计不出好的代码,就不要谈上天下海的吧。D车追尾就是发生了特殊情况,设计中根本没有考虑周全,加上工作人员的不负责,产生如此大的灾难。

最近频繁出现的塌桥、电梯事故、火车出事,都是上天对现在浮躁社会的报应。我们都抱怨别人不负责,浮躁,那么你自己呢?

别人,别的行业我没有资格讲不好,但是对于正在学习的本专业大学生,尤其是要参加全国大学生电子设计大赛的学生,你做这个题目能拿多少分?评估一下有多少能力和水平?

实际上,现在的全国大学生电子设计大赛也变成是一个浮躁的产物,学校和学生都指望它能贴金,对于真正培养和锻炼人的目的和作用,实际上只是挂在前面遮羞布了。
  1. /*=============
  2. 低层按键(I/0)扫描函数,即低层按键设备驱动,只返回无键、短按和长按。具体双击不在此处判断。参考本人教材的例9-1,稍微有变化。教材中为连_发。
  3. ===============*/

  4. #define key_input    PIND.7    // 按键输入口

  5. #define N_key    0             //无键
  6. #define S_key    1             //单键
  7. #define D_key    2             //双键
  8. #define L_key    3             //长键

  9. #define key_state_0 0
  10. #define key_state_1 1
  11. #define key_state_2 2

  12. unsigned char key_driver(void)
  13. {
  14.     static unsigned char key_state = key_state_0, key_time = 0;
  15.     unsigned char key_press, key_return = N_key;

  16.     key_press = key_input;                    // 读按键I/O电平

  17.     switch (key_state)
  18.     {
  19.       case key_state_0:                              // 按键初始态
  20.         if (!key_press) key_state = key_state_1;      // 键被按下,状态转换到按键消抖和确认状态
  21.         break;
  22.       
  23.       case key_state_1:                      // 按键消抖与确认态
  24.         if (!key_press)
  25.         {
  26.              key_time = 0;                   //  
  27.              key_state = key_state_2;   // 按键仍然处于按下,消抖完成,状态转换到按下键时间的计时状态,但返回的还是无键事件
  28.         }
  29.         else
  30.              key_state = key_state_0;   // 按键已抬起,转换到按键初始态。此处完成和实现软件消抖,其实按键的按下和释放都在此消抖的。
  31.         break;
  32.       
  33.       case key_state_2:
  34.         if(key_press)
  35.         {
  36.              key_return = S_key;        // 此时按键释放,说明是产生一次短操作,回送S_key
  37.              key_state = key_state_0;   // 转换到按键初始态
  38.         }
  39.         else if (++key_time >= 100)     // 继续按下,计时加10ms(10ms为本函数循环执行间隔)
  40.         {
  41.              key_return = L_key;        // 按下时间>1000ms,此按键为长按操作,返回长键事件
  42.              key_state = key_state_3;   // 转换到等待按键释放状态
  43.         }
  44.         break;

  45.       case key_state_3:                 // 等待按键释放状态,此状态只返回无按键事件
  46.         if (key_press) key_state = key_state_0; //按键已释放,转换到按键初始态
  47.         break;
  48.     }
  49.     return key_return;
  50. }

  51. /*=============
  52. 中间层按键处理函数,调用低层函数一次,处理双击事件的判断,返回上层正确的无键、单键、双键、长键4个按键事件。
  53. 本函数由上层循环调用,间隔10ms
  54. ===============*/

  55. unsigned char key_read(void)
  56. {
  57.     static unsigned char key_m = key_state_0, key_time_1 = 0;
  58.     unsigned char key_return = N_key,key_temp;
  59.      
  60.     key_temp = key_driver();
  61.      
  62.     switch(key_m)
  63.     {
  64.         case key_state_0:
  65.             if (key_temp == S_key )
  66.             {
  67.                  key_time_1 = 0;               // 第1次单击,不返回,到下个状态判断后面是否出现双击
  68.                  key_m = key_state_1;
  69.             }
  70.             else
  71.                  key_return = key_temp;        // 对于无键、长键,返回原事件
  72.             break;

  73.         case key_state_1:
  74.             if (key_temp == S_key)             // 又一次单击(间隔肯定<500ms)
  75.             {
  76.                  key_return = D_key;           // 返回双击键事件,回初始状态
  77.                  key_m = key_state_0;
  78.             }
  79.             else                                
  80.             {                                  // 这里500ms内肯定读到的都是无键事件,因为长键>1000ms,在1s前低层返回的都是无键
  81.                  if(++key_time_1 >= 50)
  82.                  {
  83.                       key_return = S_key;      // 500ms内没有再次出现单键事件,返回上一次的单键事件
  84.                       key_m = key_state_0;     // 返回初始状态
  85.                  }
  86.              }
  87.              break;
  88.     }
  89.     return key_return;
  90. }     

  91. 下面,根据程序分析按键事件的反映时间:
  92. 1。对于长键,按下超过1s马上响应,反映最快
  93. 2。对于双键,第2次按键释放后马上得到反映。
  94. 3。对于单键,释放后延时拖后500ms才能响应,反映最慢。这个与需要判断后面是否有双击操作有关,只能这样。实际应用中,可以调整两次单击间隔时间定义,比如为300ms,这样单击的响应回快一点,单按键操作人员需要加快按键的操作过程。如果产品是针对老年人的,这个时间不易太短,因为年纪大的人,反映和动作都比较慢。

  95.    当然,上面两段可以合在一起。我这样做的目的,是为了可以方便的扩展为N击(当然,需要做修改)。可是最底层的就是最基本的操作处理短按和长按,不用改动的。至于双击,还是N击,在中间层处理。这就是程序设计中分层结构的优点。

  96. 测试代码环境如下:  


  97. interrupt [TIM0_COMP] void timer0_comp_isr(void)       // 定时器10ms中断服务
  98. {
  99.        time_10ms_ok = 1;
  100. }


  101. main(viod)  
  102. {  
  103.     .........  

  104.     while  
  105.     {  
  106.         if (time_10ms_ok)            //每10ms执行一次,  
  107.         {  
  108.              time_10ms_ok =0;  
  109.              key = key_read();       //《====== 10ms一次调用按键中间层函数,根据返回键值,点亮不同的LED灯,全面测试按键操作是否正常  
  110.              if (key == L_key)  
  111.                  ........//点亮A_LED,关闭B_LED和C_LED  
  112.              else if(key == D_key)  
  113.                  ........//点亮B_LED,关闭A_LED和C_LED  
  114.              else if(key == S_key)  
  115.                  ........//点亮C_LED,关闭A_LED和B_LED  
  116.          }  
  117.      }  
  118. }  
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 楼主| 发表于 2018-8-23 08:55:47 | 显示全部楼层

这个例子确实很经典!状态机的方式
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发表于 2020-4-2 16:28:26 | 显示全部楼层
强烈建议群主出一个按键双击或三击的Demo。。。。。
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发表于 2020-4-2 18:48:55 | 显示全部楼层
shoubolusdkd 发表于 2020-4-2 16:28
强烈建议群主出一个按键双击或三击的Demo。。。。。

H7-TOOL的按键驱动已经加入双击支持。

http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=95468
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