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发表于 2021-4-26 15:36:10
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大佬，我想请教一下这个微秒硬件定时器的问题，我看到bsp_StartHardTimer里面只是获取了计数器的值，然后就直接加上定时时间，这样不会有溢出的问题吗？假如现在计数器是0xFFFF，需要定时100us，那么cnt_tar肯定就是大于0xFFFF，这个比较的值不是永远也达不到吗？
- void bsp_StartHardTimer(uint8_t _CC, uint32_t _uiTimeOut, void * _pCallBack)
- {
- uint32_t cnt_now;
- uint32_t cnt_tar;
- /*
- 执行下面这个语句，时长 = 18us (通过逻辑分析仪测量IO翻转)
- bsp_StartTimer2(3, 500, (void *)test1);
- */
- if (_uiTimeOut < 5)
- {
- ;
- }
- else
- {
- _uiTimeOut -= 5;
- }
- cnt_now = TIM_GetCounter(TIM_HARD); /* 读取当前的计数器值 */
- cnt_tar = cnt_now + _uiTimeOut; /* 计算捕获的计数器值：这里不会溢出吗？ */
- if (_CC == 1)
- {
- s_TIM_CallBack1 = (void (*)(void))_pCallBack;
- TIM_SetCompare1(TIM_HARD, cnt_tar); /* 设置捕获比较计数器CC1 */
- TIM_ClearITPendingBit(TIM_HARD, TIM_IT_CC1);
- TIM_ITConfig(TIM_HARD, TIM_IT_CC1, ENABLE); /* 使能CC1中断 */
- }
- else if (_CC == 2)
- {
- s_TIM_CallBack2 = (void (*)(void))_pCallBack;
- TIM_SetCompare2(TIM_HARD, cnt_tar); /* 设置捕获比较计数器CC2 */
- TIM_ClearITPendingBit(TIM_HARD, TIM_IT_CC2);
- TIM_ITConfig(TIM_HARD, TIM_IT_CC2, ENABLE); /* 使能CC2中断 */
- }
- else if (_CC == 3)
- {
- s_TIM_CallBack3 = (void (*)(void))_pCallBack;
- TIM_SetCompare3(TIM_HARD, cnt_tar); /* 设置捕获比较计数器CC3 */
- TIM_ClearITPendingBit(TIM_HARD, TIM_IT_CC3);
- TIM_ITConfig(TIM_HARD, TIM_IT_CC3, ENABLE); /* 使能CC3中断 */
- }
- else if (_CC == 4)
- {
- s_TIM_CallBack4 = (void (*)(void))_pCallBack;
- TIM_SetCompare4(TIM_HARD, cnt_tar); /* 设置捕获比较计数器CC4 */
- TIM_ClearITPendingBit(TIM_HARD, TIM_IT_CC4);
- TIM_ITConfig(TIM_HARD, TIM_IT_CC4, ENABLE); /* 使能CC4中断 */
- }
- else
- {
- return;
- }
- }
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发表于 2018-8-28 17:36:06
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