【原创开源应用第5期】基于RL-USB+RL-FlashFS的外挂U盘解决方案

eric2013

说明：
1、RL-USB外挂U盘的例子，最近太多网友咨询，再不做一个例子就说不过去了。此例子为此而生。
2、RTX及其所有中间件基本都做例子了，就差这个USB Host功能了，这次算是补上，所有功能基本已经做全面。
3、此例子仅支持MDK4.74版本，因为RTX，RL-FlashFS，RL-USB都是来自MDK4.74的安装目录，使用MDK4.74才是最佳组合。要使用MDK5的话，看此贴说明：链接
4、RL-FlashFS的文件名仅支持ASCII，不支持中文，这点要特别注意。
5、RL-FlashFS的函数是标准的C库函数，跟电脑端的文件系统使用方法一样。
6、相比ST的USB库，兼容性稍好点。


使用说明：

大家首次测试时，先将U盘插上，上电后会进行枚举并串口打印是否连接成功。如果能够识别U盘并且操作也正常，后续就可以测试热插拔操作是否正常。

支持热插拔，可以自动识别并做初始化操作，无需调用加载和卸载指令.
请选择串口操作命令，电脑键盘打印数字即可:
L - 加载USB
U - 卸载USB
1 - 显示SD卡容量和剩余容量
2 - 显示SD卡根目录下的文件
3 - 创建三个text文本并使用不同函数写入内容
4 - 使用三个不同函数读取文本
5 - 创建一个text文本并指定一个位置对其进行读写操作
6 - 删除文件夹和文件
7 - 测试文件读写速度
8 - 写数据到CSV文件中
9 - 从CSV文件中读数据


注意事项：
当前RL-USB的Host功能，仅调通了STM32的FS接口外接U盘，而HS接口外接U盘未做调试。
对于我们的V5和V6开发板来说，FS接口是做为Device使用的，要做Host功能使用的话，需要对外做5V供电。解决办法这里接1个5V杜邦线。看下面两个红色方框的地方进行连接即可。


接口要使用MicroUSB接口，也就是需要大家外接一个转接线接测试U盘了。



百度云：
链接: https://pan.baidu.com/s/12s6FMD7fQ5yxLOAoDFsbOg 提取码: dbjh

例程下载：
基于STM32F407IGT6的RTX RL-USB RL-FlashFS的外挂U盘解决方案.7z (2.1 MB, 下载次数: 1133)

2018-8-29 18:26 上传

点击文件名下载附件

基于STM32F429BIT6的RTX RL-USB RL-FlashFS的外挂U盘解决方案.7z (3.02 MB, 下载次数: 1831)

2018-8-29 18:26 上传

点击文件名下载附件

兼容性方便，手头这4个U盘都可以成功识别并测试。

sanit

几年过去了，还是这四个U盘啊。老大体贴民众，赞赞赞赞

eric2013

sanit 发表于 2018-8-29 19:12
几年过去了，还是这四个U盘啊。老大体贴民众，赞赞赞赞

这几个U盘跟了我好几年了

永恒的_eSg02

还有机会出HS接口外接U盘的例程吗？

eric2013

永恒的_eSg02 发表于 2018-8-30 11:15
还有机会出HS接口外接U盘的例程吗？

后面有精力做下，没精力的话，可能就不做了

永恒的_eSg02

eric2013 发表于 2018-8-30 12:01
后面有精力做下，没精力的话，可能就不做了

辛苦了，点赞！

waterx3

V5板是不是改下引脚就可以用USB-A的插座？

waterx3

一个不幸的消息，程序直接下载到V5板，然后就不识别CPU了。

waterx3

蜂鸣器上和右侧的灯一直在闪

eric2013

waterx3 发表于 2018-8-30 17:13
V5板是不是改下引脚就可以用USB-A的插座？

不能哦，好像底层驱动要稍微修改，具体还没有去研究。

eric2013

waterx3 发表于 2018-8-30 17:27
一个不幸的消息，程序直接下载到V5板，然后就不识别CPU了。

多试试。

waterx3

eric2013 发表于 2018-8-31 00:33
多试试。

MDK,debug的Settings里也看不到CPU了，降速也看不到。

eric2013

waterx3 发表于 2018-8-31 09:55
MDK,debug的Settings里也看不到CPU了，降速也看不到。

改用串口下载一次，估计是你的SWD接口锁住了。

活出自我

硬汉大神，请教个问题：keil RTX的USB Device协议栈是以库的形式提供吗？提供协议栈源码吗？

昵哥

虽然我已经调试出来了，但是还是要赞一下硬汉。正是需要这个东东的时候，刚好可以拿来做参考。硬汉！真是服了你了。刚开始还不习惯你的代码风格，刚开始用原子的，后来慢慢发现，还是硬汉厉害！！！！！

eric2013

活出自我 发表于 2018-9-4 12:58
硬汉大神，请教个问题：keil RTX的USB Device协议栈是以库的形式提供吗？提供协议栈源码吗？

keil的除了RTX4和RTX5有源码，其它的中间件都只有库

小狐狸

eric2013 发表于 2018-9-4 15:30
keil的除了RTX4和RTX5有源码，其它的中间件都只有库

FSN_CM3.lib库是不支持FAT长文件名的，但是看手册这个库FS_CM3.lib是支持的呀，硬汉哥有没有试过这个库呢？


现在我移植这个例子到我的板子上，到 finit("U0:"); 这里板子就开始一直复位了，拔掉U盘就又不复位，在、不知咋回事

eric2013

小狐狸 发表于 2018-9-5 15:04
FSN_CM3.lib库是不支持FAT长文件名的，但是看手册这个库FS_CM3.lib是支持的呀，硬汉哥有没有试过这个库呢 ...

有时间我试试。

小狐狸

eric2013 发表于 2018-9-5 15:07
有时间我试试。

今天使用你的例子测试了下FlashFS和RL-USB驱动，得出如下结论：
1、FlashFS的部分功能比FATFS要少许多，例如没有新建文件夹的函数，不支持中文文件名，不支持长文件名的文件夹等等，但是FlashFS也有自己的特点，比如均衡，支持的flash类型多，稳定性高等等。
下面是FlashFS支持的api












下面是FATFS支持的：

FatFs provides various filesystem functions for the applications as shown below.

• File Access
  • f_open - Open/Create a file
  • f_close - Close an open file
  • f_read - Read data from the file
  • f_write - Write data to the file
  • f_lseek - Move read/write pointer, Expand size
  • f_truncate - Truncate file size
  • f_sync - Flush cached data
  • f_forward - Forward data to the stream
  • f_expand - Allocate a contiguous block to the file
  • f_gets - Read a string
  • f_putc - Write a character
  • f_puts - Write a string
  • f_printf - Write a formatted string
  • f_tell - Get current read/write pointer
  • f_eof - Test for end-of-file
  • f_size - Get size
  • f_error - Test for an error
    
• Directory Access
  • f_opendir - Open a directory
  • f_closedir - Close an open directory
  • f_readdir - Read an directory item
  • f_findfirst - Open a directory and read the first item matched
  • f_findnext - Read a next item matched
    
• File and Directory Management
  • f_stat - Check existance of a file or sub-directory
  • f_unlink - Remove a file or sub-directory
  • f_rename - Rename/Move a file or sub-directory
  • f_chmod - Change attribute of a file or sub-directory
  • f_utime - Change timestamp of a file or sub-directory
  • f_mkdir - Create a sub-directory
  • f_chdir - Change current directory
  • f_chdrive - Change current drive
  • f_getcwd - Retrieve the current directory and drive
    
• Volume Management and System Configuration
  
  • f_mount - Register/Unregister the work area of the volume
  • f_mkfs - Create an FAT volume on the logical drive
  • f_fdisk - Create logical drives on the physical drive
  • f_getfree - Get total size and free size on the volume
  • f_getlabel - Get volume label
  • f_setlabel - Set volume label
  • f_setcp - Set active code page
    

2、RL-USB驱动的稳定性和兼容性比STM32F407自带的好很多很多，同样的板子，1个FAT16的1G TF卡转U盘，1个FAT32的8G TF卡转U盘，1个FAT32的16G U盘，RL-USB驱动时3个U盘随意插拔读写，没有出现1次不成功或者U盘不识别的。但是使用407自带的驱动，几乎每次都出现加载U盘驱动失败的情况，也有可能是我的驱动+FATFS移植的不好，造成407自带的USB驱动兼容性较差。



3、使用FSN_CM3.lib库时文件名是支持ASCII码格式的长文件名的，但是文件夹还是不支持长文件名，不知为什么

4、demo文件中 DemoFlashFS 函数存在板子上电时如果不插U盘，第一次插入时U盘时会出现U盘没有被挂载器问题（仿真发现是没有进行U盘初始化），拔出，第二次插入后就好了。我修改了这个问题，硬汉哥看看对不对。

1. void DemoFlashFS(void)
   
2. {
   
3.   int8_t cmd = 0;
   
4.   uint8_t con, con_ex;
   
5.   uint8_t ucRunFlag=1;
   
6. 
   
7.   /* 打印命令列表，用户可以通过串口操作指令 */
   
8.   DispMenu();
   
9. 
   
10.   con = InitUSB();
    
11.   if(con)
    
12.   {
    
13.     ucRunFlag = 0;//初始化成功后，后面就不用再初始化，2018-09-06
    
14.   }
    
15.   con_ex = con | 0x80;  /* 首次上电强制执行一次if(con^con_ex)里面的内容 */
    
16. 
    
17.   while (1)
    
18.   {
    
19.     /* 断开连接后，此函数也会卸载资源 */
    
20.     usbh_engine(0);
    
21.     con = usbh_msc_status(0, 0);
    
22.     if (con ^ con_ex)
    
23.     {
    
24.       if (!con)
    
25.       {
    
26.         ucRunFlag = 1;//下次插入U盘后需要重新初始化一次，2018-09-06
    
27.         printf("U盘已经拔出\r\n");
    
28.         printf("------------------------------------------------------------------\r\n");
    
29.       }
    
30.       else
    
31.       {
    
32.         /* 系统上电首次运行和调用指令L后，不需要重复初始化 */
    
33.         if (ucRunFlag)
    
34.         {
    
35.           ucRunFlag = 0;
    
36.           con = InitUSB();
    
37.         }
    
38.       }
    
39.       con_ex = con;
    
40.     }
    
41. 
    
42.     cmd = getkey();
    
43.     if (cmd > 0)
    
44.     {
    
45.       switch (cmd)
    
46.       {
    
47.         case 'L':
    
48.           printf("【L - InitUSB】\r\n");
    
49.           con = InitUSB();  /* U盘的挂载，卸载及其容量显示 */
    
50.           break;
    
51. 
    
52.         case 'U':
    
53.           printf("【U - UnInitUSB】\r\n");
    
54.           UnInitUSB();    /* U盘挂载，卸载及其容量显示 */
    
55.           break;
    
56. 
    
57.         case '1':
    
58.           printf("【1 - ViewSDCapacity】\r\n");
    
59.           ViewSDCapacity();   /* U盘挂载，卸载及其容量显示 */
    
60.           break;
    
61. 
    
62.         case '2':
    
63.           printf("【2 - ViewRootDir】\r\n");
    
64.           ViewRootDir();        /* 显示U盘根目录下的文件名 */
    
65.           break;
    
66. 
    
67.         case '3':
    
68.           printf("【3 - CreateNewFile】\r\n");
    
69.           CreateNewFile();      /* 创建三个text文本并使用不同函数写入内容 */
    
70.           break;
    
71. 
    
72.         case '4':
    
73.           printf("【4 - ReadFileData】\r\n");
    
74.           ReadFileData();         /* 使用三个不同函数读取文本  */
    
75.           break;
    
76. 
    
77.         case '5':
    
78.           printf("【5 - SeekFileData】\r\n");
    
79.           SeekFileData();         /* 创建一个text文本，在指定位置对其进行读写操作  */
    
80.           break;
    
81. 
    
82.         case '6':
    
83.           printf("【6 - DeleteDirFile】\r\n");
    
84.           DeleteDirFile();      /* 删除文件夹和文件  */
    
85.           break;
    
86. 
    
87.         case '7':
    
88.           printf("【7 - WriteFileTest】\r\n");
    
89.           WriteFileTest();      /* 测试文件读写速度  */
    
90.           break;
    
91. 
    
92.         case '8':
    
93.           printf("【8 - WriteCSVFile】\r\n");
    
94.           WriteCSVFile();         /* 写数据到CSV文件中  */
    
95.           break;
    
96. 
    
97.         case '9':
    
98.           printf("【9 - ReadCSVFileData】\r\n");
    
99.           ReadCSVFileData();      /* 从CSV文件中读数据  */
    
100.           break;
     
101.          
     
102.         default:
     
103.           DispMenu();
     
104.           break;
     
105.       }
     
106.     }
     
107. 
     
108.     os_dly_wait(1);
     
109.   }
     
110. }

复制代码

小狐狸

刚写了600个文件，一切正常。每个文件夹中写60个文件，每个文件10K，写了10个文件夹

eric2013

小狐狸 发表于 2018-9-6 17:49
刚写了600个文件，一切正常。每个文件夹中写60个文件，每个文件10K，写了10个文件夹

flashfs是采用的标准C库API，电脑端的文件系统也是这些API，你说的创建文件夹是支持的，长文件名应该也没问题的，使用库文件FS_CM3.lib，后面我试试文件夹的长文件名问题。

小狐狸

eric2013 发表于 2018-9-7 01:07
flashfs是采用的标准C库API，电脑端的文件系统也是这些API，你说的创建文件夹是支持的，长文件名应该也没 ...

f_mkdir建立文件函数是哪个呢，在flashfs中，我就想单独的建立多个文件夹，暂时不先建立文件，怎么实现呢

eric2013

小狐狸 发表于 2018-9-7 10:31
f_mkdir建立文件函数是哪个呢，在flashfs中，我就想单独的建立多个文件夹，暂时不先建立文件，怎么实现呢

函数fout = fopen ("N0:\\test\\", "w"); 就可以创建

小狐狸

eric2013 发表于 2018-9-7 10:50
函数fout = fopen ("N0:\\test\\", "w"); 就可以创建

谢谢啦

没有专门的函数，这样实现也行

eric2013

小狐狸 发表于 2018-9-8 12:13
谢谢啦

没有专门的函数，这样实现也行

C标准库没有mkdir函数的，就是靠这个函数创建的。

小狐狸

eric2013 发表于 2018-9-8 12:15
C标准库没有mkdir函数的，就是靠这个函数创建的。

恩恩，谢谢
老大对这些研究的很透彻

eric2013

小狐狸 发表于 2018-9-8 12:30
恩恩，谢谢
老大对这些研究的很透彻

要努力_rSaUr

挂载文件系统失败 (1：IO错误，I/O驱动初始化失败，或者没有存储设备，或者设备初始化失败)   怎么解决？

eric2013

要努力_rSaUr 发表于 2018-10-30 11:31
挂载文件系统失败 (1：IO错误，I/O驱动初始化失败，或者没有存储设备，或者设备初始化失败)   怎么解决？

估计是没有移植成功。另外换几个U盘试试。

要努力_rSaUr

eric2013 发表于 2018-10-30 13:44
估计是没有移植成功。另外换几个U盘试试。

找到原因了，是我自己的板子换成了8M晶振，配置没改，谢谢eric 大神

eric2013

要努力_rSaUr 发表于 2018-10-30 15:17
找到原因了，是我自己的板子换成了8M晶振，配置没改，谢谢eric 大神

好的

吻云浩

请教下eric RL_usb 和 RL_FLashFs现在有没有教程，或者什么时候嗯那个出来

eric2013

吻云浩 发表于 2019-2-15 17:53
请教下eric RL_usb 和 RL_FLashFs现在有没有教程，或者什么时候嗯那个出来

看这个就行

http://www.armbbs.cn/forum.php?m ... mp;highlight=RL-CAN

younew

测了2个USB3.0的u盘都不行啊！！（一个16G的，一个32G的）

eric2013

younew 发表于 2019-5-12 00:31
测了2个USB3.0的u盘都不行啊！！（一个16G的，一个32G的）

3.0的话，务必格式化为FAT32格式，这样就木问题了。

takent

我的开发板V6用SanDisk  U盘8G识别不了，用V6-348-FreeRTOS实验_FreeRTOS+STemWin+FatFS+USB Host综合这个例程就可以识别，什么原因啊，RL-USB比ST 库还差？

takent

看了注意事项才发现用FS接口的。我硬件仅有HS接口

eric2013

takent 发表于 2019-8-9 15:20
看了注意事项才发现用FS接口的。我硬件仅有HS接口

对，使用的接口不同。

wlx18682353162

MDK4.74  编译STM32F107系列的USB HOST   
U盘读不成功   硬汉哥了解这个情况不

eric2013

wlx18682353162 发表于 2020-9-22 15:51
MDK4.74  编译STM32F107系列的USB HOST   
U盘读不成功   硬汉哥了解这个情况不

估计是哪里没有移植好。