HAL库源文件stm32h7xx_hal_comp.c学习笔记，开启自带运放和比较器的研究（2018-09-13 V1.0）

eric2013

说明：
H7自带两个比较器，且输出也可以通过GPIO配置出来。


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                                                                  ##### 比较器规格特性  #####
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1、比较器的输入输入使用的参考引脚或者内部参考源



2、比较器的输出电平（高电平或低电平）可以通过函数HAL_COMP_GetOutputLevel()获取。比较器的输出也可以发给其他定时器和GPIO引脚使用。

3、窗口模式例化（就是初始化）

4、比较器的输出有中断触发能力，比较器1连接到EXTI20，而比较器2连接到EXTI21。同时支持从停机和睡眠模式唤醒。

5、两个比较器只有一个中断，通过宏定义区分 __HAL_COMP_COMP1_EXTI_GET_FLAG() 和 __HAL_COMP_COMP2_EXTI_GET_FLAG()

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                                                                  ##### 驱动如何使用  #####
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1、函数HAL_COMP_MspInit()用于初始化函数底层

2、函数HAL_GPIO_Init()配置比较器的正向和反向输入，比较器的输出引脚也可以通过函数HAL_GPIO_Init()配置。
如果需要比较器输出使能EXTI中断，也是通过函数HAL_GPIO_Init()配置，然后函数HAL_NVIC_EnableIRQ。

3、函数HAL_COMP_Init配置比较器
（1）选择同相输入
（2）选择反向输入
（3）选择hysteresis滞后
（4）选择blanking source
（5）选择输出极性
（6）选择电源模式
（7）选择窗口模式

4、作为兼容性考虑，函数HAL_COMP_Init内部会调用__HAL_RCC_SYSCFG_CLK_ENABLE。

但是建议用户在函数HAL_COMP_MspInit里面调用函数__HAL_RCC_SYSCFG_CLK_ENABLE，同时函数__HAL_RCC_COMP12_CLK_ENABLE是必须要调用的。

如果运行中要重新配置，可以直接调用函数HAL_COMP_Init重新配置即可。

5、比较器启动函数可以调用HAL_COMP_Start() 和 HAL_COMP_Start_IT()。对应的停止函数是HAL_COMP_Stop() 和 HAL_COMP_Stop_IT()

注意，每个中断后要重新调用函数HAL_COMP_Start_IT()，否则中断处于禁能状态。

6、函数HAL_COMP_GetOutputLevel() 和 HAL_COMP_TriggerCallback()用于管理比较器输出

7、函数HAL_COMP_DeInit用于复位初始化

8、出于安全考虑，比较器配置可以通过函数HAL_COMP_Lock()锁住，解锁的唯一方法是硬件复位。


函数比较少：

1. /* Initialization and de-initialization functions  **********************************/
   
2. HAL_StatusTypeDef HAL_COMP_Init(COMP_HandleTypeDef *hcomp);
   
3. HAL_StatusTypeDef HAL_COMP_DeInit (COMP_HandleTypeDef *hcomp);
   
4. void              HAL_COMP_MspInit(COMP_HandleTypeDef *hcomp);
   
5. void              HAL_COMP_MspDeInit(COMP_HandleTypeDef *hcomp);
   
6. /**
   
7.   * @}
   
8.   */
   
9. 
   
10. /* IO operation functions  *****************************************************/
    
11. /** @addtogroup COMP_Exported_Functions_Group2
    
12.   * @{
    
13.   */
    
14. HAL_StatusTypeDef HAL_COMP_Start(COMP_HandleTypeDef *hcomp);
    
15. HAL_StatusTypeDef HAL_COMP_Stop(COMP_HandleTypeDef *hcomp);
    
16. HAL_StatusTypeDef HAL_COMP_Start_IT(COMP_HandleTypeDef *hcomp);
    
17. HAL_StatusTypeDef HAL_COMP_Stop_IT(COMP_HandleTypeDef *hcomp);
    
18. void              HAL_COMP_IRQHandler(COMP_HandleTypeDef *hcomp);
    
19. 
    
20. /**
    
21.   * @}
    
22.   */
    
23. 
    
24. /* Peripheral Control functions  ************************************************/
    
25. /** @addtogroup COMP_Exported_Functions_Group3
    
26.   * @{
    
27.   */
    
28. HAL_StatusTypeDef HAL_COMP_Lock(COMP_HandleTypeDef *hcomp);
    
29. uint32_t          HAL_COMP_GetOutputLevel(COMP_HandleTypeDef *hcomp);
    
30. /* Callback in Interrupt mode */
    
31. void              HAL_COMP_TriggerCallback(COMP_HandleTypeDef *hcomp);
    
32. /**
    
33.   * @}
    
34.   */
    
35. 
    
36. /* Peripheral State functions  **************************************************/
    
37. /** @addtogroup COMP_Exported_Functions_Group4
    
38.   * @{
    
39.   */
    
40. HAL_COMP_StateTypeDef HAL_COMP_GetState(COMP_HandleTypeDef *hcomp);

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