HAL库源文件stm32h7xx_hal_opamp.c学习笔记，研究自带的两个运放（2018-09-13 V1.0）

eric2013

说明：
H7带两个运放，轨到轨输入输出，支持出厂校准和自校准，最大带宽7MHz。


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                                                                  ##### 运放规格特性  #####
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1、运放的输入和输出支持的互联


2、支持的几种可执行模式：
（1）独立模式
（2）可以编程增益模式（PGA）
（3）支持跟随器

3、每个运放可配置工作在正常和高速模式

4、运放支持校准
（1）校准功能用于修正一些输入偏移
（2）支持出厂校准和用户校准两种
（3）用户校准可通过调用函数HAL_OPAMP_SelfCalibrate, HAL_OPAMPEx_SelfCalibrateAll实现
（4）函数HAL_OPAMP_SelfCalibrate
        具体实现有好几部，后面再研究
（5）运行在跟随器模式，反向输入在内部已经连接。
（6）可编程增益模式
        同相输入增益支持
         x2, x4, x8 or x16

        反相输入增益支持
        x-1, x-3, x-7 or x-15

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                                                                  ##### 驱动如何使用  #####
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1、高速和正常模式配置，使用函数HAL_OPAMP_Init，使用的形参OPAMP_POWERMODE_HIGHSPEED和OPAMP_POWERMODE_NORMAL

2、函数HAL_OPAMP_SelfCalibrate用于实现自校准

3、函数HAL_OPAMP_MspInit配置底层
（1）__HAL_RCC_OPAMP_CLK_ENABLE使能时钟
（2）HAL_GPIO_Init配置IO

4、函数HAL_OPAMP_Init配置运放
（1）选择模式
（2）配置同相输入
（3）配置反相输入
（4）如果选择PGA模式，选择反相输入是否连接
（5）选择出厂校准还是用户自校准
（6）如果是用户自校准，需要调用函数HAL_OPAMP_SelfCalibrate实现

5、启动和停止是通过调用函数HAL_OPAMP_Start和HAL_OPAMP_Stop实现。

6、特别注意，H7的配置锁函数HAL_OPAMP_Lock和解锁函数HAL_OPAMPEx_Unlock是基于软件实现的。

7、运行中修改配置
（1）如果需要更换使用的IO，需要再次调用函数HAL_OPAMP_MspInit配置
（2）通过函数HAL_OPAMP_Init更改参数
（3）从高速模式到正常模式切换，务必是先调用函数HAL_OPAMP_DeInit，然后调用函数HAL_OPAMP_Init，否则无法更改成功



函数比较少：

1. /* Initialization/de-initialization functions  **********************************/
   
2. HAL_StatusTypeDef HAL_OPAMP_Init(OPAMP_HandleTypeDef *hopamp);
   
3. HAL_StatusTypeDef HAL_OPAMP_DeInit (OPAMP_HandleTypeDef *hopamp);
   
4. void HAL_OPAMP_MspInit(OPAMP_HandleTypeDef *hopamp);
   
5. void HAL_OPAMP_MspDeInit(OPAMP_HandleTypeDef *hopamp);
   
6. /**
   
7.   * @}
   
8.   */
   
9. 
   
10. /** @addtogroup OPAMP_Exported_Functions_Group2
    
11.   * @{
    
12.   */
    
13. 
    
14. /* I/O operation functions  *****************************************************/
    
15. HAL_StatusTypeDef HAL_OPAMP_Start(OPAMP_HandleTypeDef *hopamp);
    
16. HAL_StatusTypeDef HAL_OPAMP_Stop(OPAMP_HandleTypeDef *hopamp);
    
17. HAL_StatusTypeDef HAL_OPAMP_SelfCalibrate(OPAMP_HandleTypeDef *hopamp);
    
18. 
    
19. /**
    
20.   * @}
    
21.   */
    
22. 
    
23. /** @addtogroup OPAMP_Exported_Functions_Group3
    
24.   * @{
    
25.   */
    
26. 
    
27. /* Peripheral Control functions  ************************************************/
    
28. HAL_StatusTypeDef HAL_OPAMP_Lock(OPAMP_HandleTypeDef *hopamp);
    
29. HAL_OPAMP_TrimmingValueTypeDef HAL_OPAMP_GetTrimOffset (OPAMP_HandleTypeDef *hopamp, uint32_t trimmingoffset);
    
30. 
    
31. /**
    
32.   * @}
    
33.   */
    
34. 
    
35. /** @addtogroup OPAMP_Exported_Functions_Group4
    
36.   * @{
    
37.   */
    
38. 
    
39. /* Peripheral State functions  **************************************************/
    
40. HAL_OPAMP_StateTypeDef HAL_OPAMP_GetState(OPAMP_HandleTypeDef *hopamp);

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