新手求助！关于例程中的外部中断

红烧鱼头

在例程“V5-002a_EXIT实验_外部硬件中断”中，主函数里通过                ucKeyCode = bsp_GetKey();        /* ¶á衼üÖμ, ÎT¼ü°′ÏÂê±·μ»Ø KEY_NONE = 0 */
来读取键值，进入bsp_GetKey();函数中，有一句
         if (s_tKey.Read == s_tKey.Write)
         。。。。
        else
        。。。。。
这里的s_tKey.Read和s_tKey.Write的值，是在哪个函数里面进行修改的呢？

本人菜鸟，看了几天例程了，但是还是找不到，请各位赐教！

eric2013

函数bsp_KeyScan

红烧鱼头

eric2013 发表于 2018-9-26 11:00
函数bsp_KeyScan

bsp_KeyScan()里面调用
    bsp_DetectKey()，
可是bsp_DetectKey()操作的是
    pBtn = &s_tBtn;
并没有对s_tKey操作啊。。

eric2013

红烧鱼头

eric2013 发表于 2018-9-26 11:16

哦哦，看到了。
再问一下，这个bsp_KeyScan()注释里写着：“被systick中断周期性的调用”，应该是指SysTick_ISR()函数吧（因为里面有bsp_RunPer10ms()这一句）。SysTick_ISR()又是被SysTick_Handler()调用，也就是说，这个顺序是：
SysTick_Handler → SysTick_ISR() → bsp_RunPer10ms() → bsp_KeyScan() → bsp_DetectKey() → bsp_PutKey()→s_tKey这样的顺序。
我想问的是，这一顺序的开头，SysTick_Handler ，注释里写着“启动文件中引用”，这个是在哪边引用的呢？我就是想找到这个例程功能的源头。我就是猜想，在底层应该有一个类似于把中断服务号（或者说这个SysTick_Handler函数名）添加进去的过程吧。
不知道您有没有看懂我的意思。

eric2013

红烧鱼头 发表于 2018-9-26 12:02
哦哦，看到了。
再问一下，这个bsp_KeyScan()注释里写着：“被systick中断周期性的调用”，应该是指SysT ...

XXX.S启动文件里面。

也就是中断向量表。

红烧鱼头

还是这个例程，在static void bsp_DetectKey(uint8_t i)函数中，
        KEY_T *pBtn;
        pBtn = &s_tBtn;
        if (pBtn->IsKeyDownFunc())
        {
                if (pBtn->Count < KEY_FILTER_TIME)
                {
                        pBtn->Count = KEY_FILTER_TIME;
                }
                else if(pBtn->Count < 2 * KEY_FILTER_TIME)
                {
                        pBtn->Count++;
                }
这个语句的功能就是让pBtn->Count在0,5-9之间循环。
第一次进入函数，pBtn->Count值是0，满足条件 (pBtn->Count < KEY_FILTER_TIME)，则赋值为5（KEY_FILTER_TIME）；
第二次进入函数，pBtn->Count值是5，满足条件(pBtn->Count < 2 * KEY_FILTER_TIME)，则自加1，变为6；
第三次进入函数，pBtn->Count值是6，满足条件(pBtn->Count < 2 * KEY_FILTER_TIME)，则自加1，变为7；
第四次进入函数，pBtn->Count值是7，满足条件(pBtn->Count < 2 * KEY_FILTER_TIME)，则自加1，变为8；
第五次进入函数，pBtn->Count值是8，满足条件(pBtn->Count < 2 * KEY_FILTER_TIME)，则自加1，变为9；
第六次进入函数，pBtn->Count值是9，满足条件(pBtn->Count < 2 * KEY_FILTER_TIME)，则自加1，变为10；
第七次进入函数，pBtn->Count值是10，不满足条件，则值不变，修改按键状态、发送按键信息。

这样算来，算上按下按钮到进入函数也需要0-10ms，滤波时间应该是60-70ms，而不是注释里写的50ms。是这样吗？
还有，为什么不直接用
                if(pBtn->Count < KEY_FILTER_TIME)
                {
                        pBtn->Count++;
                }
KEY_FILTER_TIME可以设置成6，而要用更复杂的写法？

eric2013

红烧鱼头 发表于 2018-9-28 13:13
还是这个例程，在static void bsp_DetectKey(uint8_t i)函数中，
        KEY_T *pBtn;
        pBtn = & ...

你学的很认真

因为此函数后面还有一个松手检测。要继续用到 KEY_FILTER_TIME，所以就搞了个 KEY_FILTER_TIME和2* KEY_FILTER_TIME

红烧鱼头

eric2013 发表于 2018-9-28 15:03
你学的很认真

因为此函数后面还有一个松手检测。要继续用到 KEY_FILTER_TIME，所以就搞了个 KEY_ ...

我似乎明白了，为了让按下（累加）和松开（累减）的时间一样，就要循环同样的次数。在pBtn->Count大于KEY_FILTER_TIME的情况下，看不出效果；如果pBtn->Count 小于 KEY_FILTER_TIME，那么滤波时间就会短于设定的50ms（其实根据我上面的推演，应该是60-70ms吧？），这个时候要是手抖了一下，可能就被误判为松手了。

eric2013

红烧鱼头 发表于 2018-9-28 15:37
我似乎明白了，为了让按下（累加）和松开（累减）的时间一样，就要循环同样的次数。在pBtn->Count大于KEY ...

不会有松手误触发，因为有个pBtn->State限制。

红烧鱼头

eric2013 发表于 2018-9-29 10:24
不会有松手误触发，因为有个pBtn->State限制。

嗯嗯。
这个滤波时间其实就是延时消抖吧？好像一般就是延时10ms，这边延时了60-70ms，为什么搞这么长呢？

eric2013

红烧鱼头 发表于 2018-9-29 14:02
嗯嗯。
这个滤波时间其实就是延时消抖吧？好像一般就是延时10ms，这边延时了60-70ms，为什么搞这么长呢 ...

以我们打游戏为例，顶级的游戏玩家，APM能够搞到400+，按照这个速度就是每秒7-8下，所以60-70绰绰有余。

普通人也就3-5下。