SysTick_Handler的优先级高于其他外设中断优先级，所以外设执行中断服务程序时可能被SysTick_Handler中断打断，能这么理解吗？

木兰花

如题：
1、SysTick_Handler的优先级高于其他外设的中断优先级，所以在外设执行中断服务程序时可能被SysTick_Handler中断打断，这么理解对吗？
2、为了外设的中断服务程序（优先级设置为最高）不被SysTick中断打断而破坏原子操作，所以在需要原子操作的中断服务程序中需要先关闭中断，完事后再开中断，理解对吗？
3、OS的任务切换原理是模拟了一次SVC中断触发，如果外设的中断和任务切换时模拟的SVC中断同时发生，由于SVC的中断优先级高于外设的，所以会执行SVC中断，再执行外设中断。即这种情况下会先切换任务，再执行外设的中断服务程序，这样理解对吗？如果对的话是不是对外设的中断响应有点延迟呢？
4、任何中断的优先级永远都比任何任务的优先级高，这个现象是芯片就是按照这个规则设计的还是其他什么原因呢？

谢谢

木兰花

刚看了m3权威指南，我的问题我已经明白了。
1、会被systick打断，对
2、可以加开关中断的语句
3、这种情况下会产生一个pendsv中断，继续执行中断服务，完毕后再切换任务，具体见下图
4、可能就是这么设计的，任务的优先级是软件模拟设置的，中断的优先级是硬件设计的

myxiaonia

rtx的SysTick_Handler，pendsv是最低优先级，SVC比他们高一级以保证能够抢占他们，用户中断的优先级因此可以任意指定，rtx不会影响你的代码，它不会影响你，唯一一个注意到对方就是svc发生时要不要响应你的中断，你自己决定要不要比svc优先级高
本来SVC也可以设置为最低优先级，只不过由于cortex-m芯片设计的局限性，在某些临界情况下会出错，才设置了高一级

木兰花

myxiaonia 发表于 2018-11-1 12:58
rtx的SysTick_Handler，pendsv是最低优先级，SVC比他们高一级以保证能够抢占他们，用户中断的优先级因此可 ...

谢谢
请问对SVC 的中断优先级设置在哪里做的呢？pendsv和systick的优先级设置在下面的初始化中做了

NVIC_SYS_PRI3 设置了systick的优先级为0xff
NVIC_SYS_PRI2 设置了pendsv的优先级为0xfc


svc的在哪里设置了？

1. __inline void rt_systick_init (void) {
   
2.   NVIC_ST_RELOAD  = os_trv;
   
3.   NVIC_ST_CURRENT = 0;
   
4.   NVIC_ST_CTRL    = 0x0007;
   
5.   NVIC_SYS_PRI3  |= 0xFF000000;
   
6. }
   
7. 
   
8. __inline void rt_svc_init (void) {
   
9. #if !(__TARGET_ARCH_6S_M)
   
10.   int sh,prigroup;
    
11. #endif
    
12.   NVIC_SYS_PRI3 |= 0x00FF0000;
    
13. #if (__TARGET_ARCH_6S_M)
    
14.   NVIC_SYS_PRI2 |= (NVIC_SYS_PRI3<<(8+1)) & 0xFC000000;
    
15. #else
    
16.   sh       = 8 - __clz (~((NVIC_SYS_PRI3 << 8) & 0xFF000000));
    
17.   prigroup = ((NVIC_AIR_CTRL >> 8) & 0x07);
    
18.   if (prigroup >= sh) {
    
19.     sh = prigroup + 1;
    
20.   }
    
21.   NVIC_SYS_PRI2 = ((0xFEFFFFFF << sh) & 0xFF000000) | (NVIC_SYS_PRI2 & 0x00FFFFFF);
    
22. #endif
    
23. }

复制代码

myxiaonia

木兰花 发表于 2018-11-1 15:33
谢谢
请问对SVC 的中断优先级设置在哪里做的呢？pendsv和systick的优先级设置在下面的初始化中做了

...

就是这些代码

木兰花

myxiaonia 发表于 2018-11-1 20:09
就是这些代码

哪个寄存器是设置SVC的呢？

木兰花

myxiaonia 发表于 2018-11-1 20:09
就是这些代码

ucos-ii中配置systick，pendsv，SVC优先级的语句在哪里呢，知道不？