请教stm32f407的usb DP/DM引脚如何动态修改引脚功能？

蒋武锋_uh464

按如下配置，DP/DM可以做GPIO:
static void MX_GPIO_Init(void)
{

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

  /* GPIO Ports Clock Enable */
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

  /*Configure GPIO pin Output Level */
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_12, GPIO_PIN_RESET);

  /*Configure GPIO pin : PA11 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_11;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure GPIO pin : PA12 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_12;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

}


按如下配置，可以做dp/dm:
static void MX_GPIO_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
  /* GPIO Ports Clock Enable */
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
  /*Configure GPIO pins : PA10 PA11 PA12 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11|GPIO_PIN_12;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
  GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF10_OTG_FS;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}


但是当配置成dp/dm后，在次调用初始化成gpio口使用，配置不生效，gpio输不出低电平，
无论ODR配置成0或者1， PA11/PA1时钟量到3.299v,请问是否还有其他地方需要设置？

谢谢

eric2013

先调用HAL_GPIO_DeInit试试

蒋武锋_uh464

感谢回复。实测加HAL_GPIO_DeInit后还是不行，看手册有说到大意如下：
       外设（例如usb）一旦占用gpio,gpio的输出被禁用，如果该外设没有被正确使能，gpio的输出未定义。
现在的问题是，如何正确的不让外设占用gpio?

谢谢。

eric2013

蒋武锋_uh464 发表于 2018-11-2 17:03
感谢回复。实测加HAL_GPIO_DeInit后还是不行，看手册有说到大意如下：
       外设（例如usb）一旦占用gpi ...

之前这个帖子里面讨论过这个问题，F1就是直接配置就行，F4正常应该也是这样的、
http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=88876

然后你这里再禁止下USB的时钟试试
/* Disable USB FS Clocks */
    __HAL_RCC_USB2_OTG_FS_CLK_DISABLE();

   /* Disable USB HS Clocks */
    __HAL_RCC_USB1_OTG_HS_CLK_DISABLE();
    __HAL_RCC_USB1_OTG_HS_ULPI_CLK_DISABLE();

蒋武锋_uh464

关usb时钟依然不好使：
    __HAL_RCC_USB2_OTG_FS_CLK_DISABLE();
    __HAL_RCC_USB1_OTG_HS_CLK_DISABLE();
    __HAL_RCC_USB1_OTG_HS_ULPI_CLK_DISABLE();
似乎usb协议一运行（只配IO不运行usb hid协议问题不复现），IO就无法动态改成普通GPIO作输出了，
此时输入依然是好用的，搞了很久搞不定现在决定修改硬件不动态配置了，感谢！

eric2013

蒋武锋_uh464 发表于 2018-11-12 19:53
关usb时钟依然不好使：
    __HAL_RCC_USB2_OTG_FS_CLK_DISABLE();
    __HAL_RCC_USB1_OTG_HS_CLK_DISAB ...

悠悠三千载

关闭usb电源即可

eric2013

悠悠三千载 发表于 2018-11-13 09:51
关闭usb电源即可

那个函数，找了一圈没有发现这个函数。

悠悠三千载

eric2013 发表于 2018-11-14 02:26
那个函数，找了一圈没有发现这个函数。

这个也是之前在其他的地方看到的，然后手册上也有这个，关闭usb模块的电源，测试没问题
_SetCNTR(_GetCNTR()|(1<<1));  // 断电模式

eric2013

悠悠三千载 发表于 2018-11-14 13:54
这个也是之前在其他的地方看到的，然后手册上也有这个，关闭usb模块的电源，测试没问题
_SetCNTR(_GetCN ...

H7的USB HAL库找了下，没有这个功能。

悠悠三千载

eric2013 发表于 2018-11-14 14:55
H7的USB HAL库找了下，没有这个功能。

额，H7的没搞过，

eric2013

悠悠三千载 发表于 2018-11-14 21:19
额，H7的没搞过，

你看的是F4的HAL库？

悠悠三千载

eric2013 发表于 2018-11-15 01:52
你看的是F4的HAL库？

额，不是的，之前给的操作是用在f1的芯片上的，寄存器操作的

eric2013

悠悠三千载 发表于 2018-11-16 21:18
额，不是的，之前给的操作是用在f1的芯片上的，寄存器操作的

F1里面没有这个东东，你在那个文件里面看到了，我找下

蒋武锋_uh464

感谢网友提供的断电模式，这个问题值得深入dig， 今晚看手册配置试试，谢谢