请教: DWT调试时工作不正常, 但硬复位后OK

jackjeanxp · 发表于 2018-11-12 17:18:58

给F429移植uC/OS时遇到的，板子是基于V6自己画的

目前调通的驱动有UART_FIFO, SDRAM, LTDC，裸机时正常，通过了SDRAM测试（bsp_TestExtSDRAM1返回err为0），显示刷底色也正常

移植完uC/OS v3.04.04 （micrium官方的F429II例子@201410）以后，表象为j-link烧录完后假死，之后用串口printf跟踪初始化函数，发现卡死在SDRAM初始化的100ms延时里（调用 CPU_TS_TmrRd 的 bsp_DelayMS ）

一开始怀疑初始化没加临界段保护，也注意了先初始化 CPU_Init ，再调用延时函数，无果

后来偶然发现，烧录完，按下板子上预留的硬复位按钮，或者重新上电，程序就可以正常运行

检查了Keil里的调试选项，确认和复位有关的选项与之前的项目并无不同（也就是都默认）

网上搜索到另一个帖子，也未解决：http://www.stmcu.org.cn/module/f ... read&tid=616035

求解~

eric2013 · 发表于 2018-11-12 17:29:06

看我们例子的初始化流程，在main函数里面什么都不要做，仅创建启动任务，进入启动任务后，再做下面的初始化，之后做SDRAM外设指令的初始化即可。

CPU_Init(); /* 此函数要优先调用，因为外设驱动中使用的us和ms延迟是基于此函数的 */
bsp_Init();
BSP_Tick_Init();

复制代码

你的估计是这个问题。

/*
*********************************************************************************************************
* 函数名: main
* 功能说明: 标准c程序入口。
* 形参: 无
* 返回值: 无
*********************************************************************************************************
*/
int main(void)
{
OS_ERR err;
/* 初始化uC/OS-III 内核 */
OSInit(&err);
/* 创建一个启动任务（也就是主任务）。启动任务会创建所有的应用程序任务 */
OSTaskCreate((OS_TCB *)&AppTaskStartTCB, /* 任务控制块地址 */
(CPU_CHAR *)"App Task Start", /* 任务名 */
(OS_TASK_PTR )AppTaskStart, /* 启动任务函数地址 */
(void *)0, /* 传递给任务的参数 */
(OS_PRIO )APP_CFG_TASK_START_PRIO, /* 任务优先级 */
(CPU_STK *)&AppTaskStartStk[0], /* 堆栈基地址 */
(CPU_STK_SIZE )APP_CFG_TASK_START_STK_SIZE / 10, /* 堆栈监测区，这里表示后10%作为监测区 */
(CPU_STK_SIZE )APP_CFG_TASK_START_STK_SIZE, /* 堆栈空间大小 */
(OS_MSG_QTY )0, /* 本任务支持接受的最大消息数 */
(OS_TICK )0, /* 设置时间片 */
(void *)0, /* 堆栈空间大小 */
(OS_OPT )(OS_OPT_TASK_STK_CHK | OS_OPT_TASK_STK_CLR),
/* 定义如下：
OS_OPT_TASK_STK_CHK 使能检测任务栈，统计任务栈已用的和未用的
OS_OPT_TASK_STK_CLR 在创建任务时，清零任务栈
OS_OPT_TASK_SAVE_FP 如果CPU有浮点寄存器，则在任务切换时保存浮点寄存器的内容
*/
(OS_ERR *)&err);
/* 启动多任务系统，控制权交给uC/OS-III */
OSStart(&err);
(void)&err;
return (0);
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函数名: AppTaskStart
* 功能说明: 这是一个启动任务，在多任务系统启动后，必须初始化滴答计数器。本任务主要实现按键和触摸检测。
* 形参: p_arg 是在创建该任务时传递的形参
* 返回值: 无
优先级: 2
*********************************************************************************************************
*/
static void AppTaskStart (void *p_arg)
{
OS_ERR err;
uint8_t ucCount = 0;
uint8_t ucCount1 = 0;
/* 仅用于避免编译器告警，编译器不会产生任何目标代码 */
(void)p_arg;
/* BSP 初始化。 BSP = Board Support Package 板级支持包，可以理解为底层驱动。*/
CPU_Init(); /* 此函数要优先调用，因为外设驱动中使用的us和ms延迟是基于此函数的 */
bsp_Init();
BSP_Tick_Init();
#if OS_CFG_STAT_TASK_EN > 0u
OSStatTaskCPUUsageInit(&err);
#endif
#ifdef CPU_CFG_INT_DIS_MEAS_EN
CPU_IntDisMeasMaxCurReset();
#endif
/* 创建应用程序的任务 */
AppTaskCreate();
/* 创建任务通信 */
AppObjCreate();
while(1)
{
/* 1ms一次触摸扫描，电阻触摸屏 */
if(g_tTP.Enable == 1)
{
TOUCH_Scan();
/* 按键扫描 */
ucCount++;
if(ucCount == 10)
{
ucCount = 0;
bsp_KeyScan();
}
OSTimeDly(1, OS_OPT_TIME_DLY, &err);
}
/* 20ms一次触摸扫描，电容触摸屏GT811
GT811取20ms比较稳定，取10ms偶尔会有跳动。
*/
if(g_GT811.Enable == 1)
{
bsp_KeyScan();
ucCount1++;
if(ucCount1 == 2)
{
ucCount1 = 0;
GT811_OnePiontScan();
}
OSTimeDly(10, OS_OPT_TIME_DLY, &err);
}
/* 10ms一次触摸扫描，电容触摸屏FT5X06 */
if(g_tFT5X06.Enable == 1)
{
bsp_KeyScan();
FT5X06_OnePiontScan();
OSTimeDly(10, OS_OPT_TIME_DLY, &err);
}
}
}

复制代码

jackjeanxp · 发表于 2018-11-12 18:31:20

感谢神速回复~

main函数里是这样的，和老大的例子保持了一致

刚才做了另一个实验，把今年春节在V6上写的项目DEMO烧回到V6板子上，同样是必须硬复位

以及，烧录“基于uCOS-III+STemWin+FatFS+ARM_DSP_Lib的二代示波器Demo”后，也是需要硬复位

现在怀疑是我这个j-link有问题，或者j-link的驱动 / Keil没装好

环境：
jlink版本 - taobao j-link v8，没有单独安装segger的j-link驱动，使用Keil自带的
Keil5 v5.24a
装了5.24 keil4工程兼容包

再稍试下，解决不了就等下次重装windows时再鼓捣，有了答案会来结帖

jackjeanxp · 发表于 2018-11-12 19:02:50

没忍住，装了个稍旧的SEGGER的j-link驱动 Setup_JLink_V502f.exe

竟然好了……

这样一个疏忽卡了一天，真的是……

大家注意 j-link 的驱动啊！

eric2013 · 发表于 2018-11-13 03:33:36

jackjeanxp 发表于 2018-11-12 19:02
没忍住，装了个稍旧的SEGGER的j-link驱动 Setup_JLink_V502f.exe

竟然好了……

谢谢告知最后的原因。

years · 发表于 2020-10-28 14:45:01

改个驱动就可以了?

hpxzw_foxmai · 发表于 2020-10-30 17:21:21

years 发表于 2020-10-28 14:45
改个驱动就可以了?

jlink 8太老了

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