最新版uCOS-II V2.92.15和uCOS-III V3.07.03源码终于来了，开不开心

eric2013 · 发表于 2018-12-21 16:32:04

论坛下载：

Micrium_STM32F767ZI-Nucleo_Blinky.zip (3.85 MB, 下载次数: 1110)

最新版的uCOS-III V3.07.00内核部分越来越向uCOS-II靠拢，之前臃肿的功能和不合理方案都已经放弃

uCOS-III刚推出的时候，搞了不少功能，什么中断延迟提交，多事件等待，专门搞一个滴答定时器任务等新功能。
升级到当前的V3.07.00后，都被干掉了，不实用。

BLINKY EXAMPLE FOR THE ST STM32F767ZI Nucleo-144, REVISION B

This example project demonstrates how to create a kernel task which blinks an LED.

MICRIUM PRODUCT VERSIONS
- uC/OS-II v2.92.15
- uC/OS-III v3.07.03
- uC/CPU v1.31.04
- uC/LIB v1.38.02

IDE/COMPILER VERSIONS
- IAR/EWARM v8.32.1
- TrueSTUDIO/GNU v9.0.0

HARDWARE SETUP
- Connect USB Micro-B cable to CN1 to provide power.

WORKSPACE LOCATIONS
- ST/STM32F767ZI_Nucleo/Blinky/<OS2|OS3>/IAR/Blinky.eww
- ST/STM32F767ZI_Nucleo/Blinky/<OS2|OS3>/TrueSTUDIO/

USAGE INSTRUCTIONS
IAR
- Open the workspace in IAR.
- Press F7 to build the project and Ctrl+D to start the debug session.
- Once the debug session has started, press F5 to run the example.
- The project creates a task which blinks an LED every 1 second.
- Now modify the call to OSTimeDlyHMSM() in StartupTask() to increase or decrease the frequency at which the LED blinks.
- Build and run again to see the change.

TrueSTUDIO
- Import the workspace in TrueSTUDIO and make sure the "Copy projects into workspace" Options box is UNCHECKED.
- Press 'CTRL + B' to build the project and create a Debug session by selecting the Blinky workspace and pressing F11.
- Once the debug session has started, press F8 to run/resume the example.
- The project creates a task which blinks an LED every 1 second.
- Now modify the call to OSTimeDlyHMSM() in StartupTask() to increase or decrease the frequency at which the LED blinks.
- Build and run again to see the change.

Please feel free to post questions or comments related to this example project at Micrium's forum page:

https://www.micrium.com/forums/t ... -nucleo-144-blinky/

byccc · 发表于 2018-12-21 16:37:39

先下为敬。

h_007 · 发表于 2018-12-21 17:56:20

现在正在用M4的v3.06.02，M7的估计跑不了呀。。。再等等M4的源码

eric2013 · 发表于 2018-12-21 17:58:35

h_007 发表于 2018-12-21 17:56
现在正在用M4的v3.06.02，M7的估计跑不了呀。。。再等等M4的源码

port文件已经通用

h_007 · 发表于 2018-12-21 18:02:40

好的，那就开始试用了。。。正好现在开发一款电池供电的产品，对动态TICKS有需求

taobaofarmer · 发表于 2018-12-21 23:11:16

看文件里的内容，在头部注释的内容里权属怎么变成Silicon Laboratories了呢？

eric2013 · 发表于 2018-12-22 00:46:23

taobaofarmer 发表于 2018-12-21 23:11
看文件里的内容，在头部注释的内容里权属怎么变成Silicon Laboratories了呢？

前两年被Silicon收购了。

taobaofarmer · 发表于 2018-12-22 11:56:07

Silicon好像是被ST收购了，还是被谁收购了

eric2013 · 发表于 2018-12-22 12:02:27

taobaofarmer 发表于 2018-12-22 11:56
Silicon好像是被ST收购了，还是被谁收购了

没，还是独立的。早期传的是英飞凌收购ST

taobaofarmer · 发表于 2018-12-22 12:25:37

能收ST的估计没几个有资格的

roguebear · 发表于 2018-12-22 21:25:25

本帖最后由 roguebear 于 2018-12-22 21:27 编辑

改动挺大的。好似采用的还是浮点统一入栈。没有采取根据是否有浮点的判断。
另外这个终于官方出来了： * If your ISR handler does not need to be kernel aware then you do not need to use OSIntEnter()/OSIntExit().
另外多了个 BSP_OS_DynamicTickInit 不知道干啥的。

升级一次好麻烦，太多东西需要改，改完了还得测试。最新版强迫症没办法。

byccc · 发表于 2018-12-22 23:51:30

taobaofarmer 发表于 2018-12-21 23:11
看文件里的内容，在头部注释的内容里权属怎么变成Silicon Laboratories了呢？

http://www.armbbs.cn/forum.php?m ... =%D3%A2%B7%C9%C1%E8

byccc · 发表于 2018-12-22 23:52:52

roguebear 发表于 2018-12-22 21:25
改动挺大的。好似采用的还是浮点统一入栈。没有采取根据是否有浮点的判断。
另外这个终于官方出来了 ...

不是了，是后S16-S32用户入栈，前面的自动入栈。

h_007 · 发表于 2018-12-23 00:50:19

__dbg_uCOS-III.C（位置在uCOS-III/Source/），这个文件有什么作用？有编译错误提示，去掉后编译成功

hpdell · 发表于 2018-12-23 17:27:06

本帖最后由 hpdell 于 2018-12-23 17:28 编辑

请教下，FreeRTOS 与ｕＣＯＳ－ＩＩＩ　　哪个搞更强悍一点啊　？？
我目前想把以前使用　ＦｒｅｅＲＴＯＳ　捣鼓的工程现在来使用 uCOS-III v3.07.3 的版本捣鼓一遍，不知道有没有必要哇？

roguebear · 发表于 2018-12-23 20:15:07

hpdell 发表于 2018-12-23 17:27
请教下，FreeRTOS 与ｕＣＯＳ－ＩＩＩ　　哪个搞更强悍一点啊　？？
我目前想把以前使用　ＦｒｅｅＲＴＯ ...

我觉得没有必要。。。不要和自己过不去

hpdell · 发表于 2018-12-24 09:08:06

roguebear 发表于 2018-12-23 20:15
我觉得没有必要。。。不要和自己过不去

那好吧，就不折腾了，流出点时间跑跑步，泡泡钮比较实在，

taobaofarmer · 发表于 2018-12-24 11:00:12

这种小型RTOS会一个够用了，功能都差不多，主要看兴趣，如果有兴趣有时间可以多研究几个

byccc · 发表于 2018-12-26 10:51:05

hpdell 发表于 2018-12-24 09:08
那好吧，就不折腾了，流出点时间跑跑步，泡泡钮比较实在，

ml911qq · 发表于 2018-12-31 00:35:05

谢谢版主提供程序，刚刚验证的时候发现没有MDK的port，去官网的下载，看有没有其他版本的，好卡，只好用IAR的port改了一个，验证是可行的，发给大家参考参考。

h_007 · 发表于 2019-1-2 00:14:58

IAR8.30，按照官方配置，移植到F303，挂 emwin v5.44，正常使用，暂时没发现问题。动态Ticks还没验证

hpdell · 发表于 2019-1-14 14:50:09

你好，这个历程我下载了，看了一下，貌似里面有个 tim5 搞的中断，
具体这个有什么用途啊？

static  void  BSP_TIM5_ISRHandler (void)
{
CPU_SR_ALLOC();

CPU_CRITICAL_ENTER();
OSIntEnter();
CPU_CRITICAL_EXIT();

OSTimeDynTick(TickDelta);                                  /* Next delta will be set by the kernel.             */

OSIntExit();
}

在 os_cpu_c.c  里面也有一个任务切换切换的
void  OS_CPU_SysTickHandler  (void)
{
CPU_SR_ALLOC();

CPU_CRITICAL_ENTER();
OSIntEnter();                                              /* Tell uC/OS-III that we are starting an ISR          */
CPU_CRITICAL_EXIT();

OSTimeTick();                                              /* Call uC/OS-III's OSTimeTick()                      */

OSIntExit();                                              /* Tell uC/OS-III that we are leaving the ISR          */
}

BSP_TIM5_ISRHandler  与  OS_CPU_SysTickHandler 之间，他们是如何协调工作的啊？？？

h_007 · 发表于 2019-1-14 17:46:23

不用动态Ticks 就用不到 Tim5 中断

hpdell · 发表于 2019-1-14 21:00:42

h_007 发表于 2019-1-14 17:46
不用动态Ticks 就用不到 Tim5 中断

使用动态 tick 有哪些优势啊？

hpdell · 发表于 2019-1-14 21:01:22

ml911qq 发表于 2018-12-31 00:35
谢谢版主提供程序，刚刚验证的时候发现没有MDK的port，去官网的下载，看有没有其他版本的，好卡，只好用IAR ...

这么快就搞了，牛逼呀

h_007 · 发表于 2019-1-14 21:13:42

动态 tick 一般用在电池供电等低功耗场景

hpdell · 发表于 2019-1-15 09:01:58

h_007 发表于 2019-1-14 21:13
动态 tick 一般用在电池供电等低功耗场景

你好，我闲着没事也捣鼓了一下，貌似程序会停留在
如下图片里面的第496行，是怎么个情况？？？

程序编译没有错误，但是运行就会停留在 496 行的 B 处位置？？

barryxiao · 发表于 2019-1-15 09:29:43

hpdell 发表于 2019-1-15 09:01
你好，我闲着没事也捣鼓了一下，貌似程序会停留在
如下图片里面的第496行，是怎么个情况？？？

有该定义的中断没定义
通过NVIC寄存器看一下在B.的地方是在响应哪个中断

hpdell · 发表于 2019-1-15 10:02:52

本帖最后由 hpdell 于 2019-1-15 10:21 编辑

barryxiao 发表于 2019-1-15 09:29
有该定义的中断没定义
通过NVIC寄存器看一下在B.的地方是在响应哪个中断

你好，我是使用 iap 跳转过来执行 app 程序的，不知道跟这个有没有什么关系呀？

eric2013 · 发表于 2019-1-16 00:30:09

hpdell 发表于 2019-1-15 09:01
你好，我闲着没事也捣鼓了一下，貌似程序会停留在
如下图片里面的第496行，是怎么个情况？？？

程序死在startup_xxxxx.s启动文件的B指令里面原因和解决办法说明
http://www.armbbs.cn/forum.php?m ... 8785&fromuid=58
(出处: 安富莱电子论坛)

barryxiao · 发表于 2019-1-16 12:21:15

hpdell 发表于 2019-1-15 10:02
你好，我是使用 iap 跳转过来执行 app 程序的，不知道跟这个有没有什么关系呀？

有一定关系，NVIC需要指定中断向量的起始地址。
一般来讲，在IAP程序里的时候，是把IAP的起始地址映射到0x00000000作为启动代码。这时候用的是IAP的中断服务函数作为系统中断
你跳转到自己的APP后，就需要手动更改为你自己的APP中断入口，不然在你的APP中触发中断，内核依然会去IAP的中断表中响应中断。如果找不到，就会跳转到B.这里。

当然了，我上边这个说法也存在问题。你在APP调试中跳转到B.，跟IAP中的中断B.应该是不同的代码地址，按道理来讲应该不能在MDK中对应到正确的位置。

hpdell · 发表于 2019-1-16 14:37:08

eric2013 发表于 2019-1-16 00:30
程序死在startup_xxxxx.s启动文件的B指令里面原因和解决办法说明
http://www.armbbs.cn/forum.php?mo ...

终于搞定了，多谢多谢啊

hpdell · 发表于 2019-1-16 14:37:19

barryxiao 发表于 2019-1-16 12:21
有一定关系，NVIC需要指定中断向量的起始地址。
一般来讲，在IAP程序里的时候，是把IAP的起始地址映射到 ...

多谢多谢啊

roguebear · 发表于 2019-3-20 17:02:43

硬汉。在中国怎么都收不到。去了泰国申请到maker了。收到一个电子签名。又不记得当时第一次填的啥，胡乱填写了一通。。。。
接下来还要什么流程就可以下载代码了？看到maker好似can和gui都没有源代码。。。太遗憾了。。。

hqgboy · 发表于 2019-3-23 22:20:41

等3.07.XX出来。。。。。

hkchenhao · 发表于 2019-3-28 10:36:50

请问版主大大uc os iii最近有更新吗？maker好像很难注册申请到~

eric2013 · 发表于 2019-3-28 10:39:50

hkchenhao 发表于 2019-3-28 10:36
请问版主大大uc os iii最近有更新吗？maker好像很难注册申请到~

这个已经当前的最新版了，还有个3.07.03的。

云琴箫龙 · 发表于 2019-6-21 16:48:55

好奇问一句，官网例程里边的UC/FS或UC/TCP-IP中间件可否拿来直接用？因为别处还真找不到源码

wdliming · 发表于 2019-12-13 09:11:44

谢谢分享～～～

dyhfaily · 发表于 2020-1-8 16:13:06

https://doc.micrium.com/pages/vi ... leaseNotes-V2.92.18 最新版的log好像修复了多事件等待的一个bug 但是下载里我没有找到这个日期的ucosii版本硬汉兄你看看能不能找到

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