STM32H7的LPTIM学习笔记，关键知识点整理（2019-01-03 V1.0）

eric2013

说明：
使用LPTIM的好处是系统处于睡眠，停机状态依然可以正常工作（除了待机模式）

停机状态可以正常工作的关键是LSE，LSI时钟不会被关闭，同时也可以选择使用外部时钟源。


几种低功耗模式，比较重要，放在前面说明：

休眠模式
（1）进入方式
HAL_PWR_EnterSLEEPMode(Regulator, SLEEPEntry)

参数Regulator
STM32H7用不到这个参数，是为了跟STM32L系列的API保持兼容。

参数SLEEPEntry
PWR_SLEEPENTRY_WFI:  enter SLEEP mode with WFI instruction
PWR_SLEEPENTRY_WFE:  enter SLEEP mode with WFE instruction

（2）退出方式
任何受NVIC控制的中断都可以唤醒休眠模式。

停机模式
在系统停止模式下，1.2V域中的所有时钟都停止，PLL，HSI和HSE RC振荡器被禁用。 内部SRAM和寄存器内容保留。

电压调节器可配置为正常或低功耗模式。为了进一步降低停机模式下的功耗，可以使用函数HAL_PWREx_EnableFlashPowerDown先关闭FLASH电源，再进入停止模式。退出停止模式后，再使用函数HAL_PWREx_DisableFlashPowerDown（）打开。

（1）进入方式
函数HAL_PWR_EnterSTOPMode(Regulator, STOPEntry)

参数 Regulator:
PWR_MAINREGULATOR_ON: Main regulator ON.
PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON: Low Power regulator ON.
参数STOPEntry:
PWR_STOPENTRY_WFI: enter STOP mode with WFI instruction
PWR_STOPENTRY_WFE: enter STOP mode with WFE instruction

（2）退出方式
在中断/事件模式下配置的任何EXTI Line（内部或外部）。


待机模式
系统待机模式允许实现最低功耗。它是基于Cortex-M7深度睡眠模式下，禁用电压调节器，因此系统断电。

PLL，HSI振荡器和HSE振荡器也被关闭。

SRAM和寄存器内容丢失，除了RTC寄存器，RTC备份寄存器，备份SRAM和待机电路。

进入方式：
使用HAL_PWR_EnterSTANDBYMode（）函数输入待机模式。

退出方式：
WKUP引脚上升沿或下降沿，RTC Alarm（Alarm A和Alarm B），RTC唤醒，入侵事件，时间戳事件，NRST引脚的外部复位，IWDG复位。



1、LPTIM1 - LPTIM5里面，LPTIM1是功能最强的，下面以LPTIM1为例进行说明，框图如下：



框图里面各种接线所代表的含义


LPTIM1支持的外部触发和输入




2、LPTIM的时钟选择

可以是内部时钟，也可以是来自Input1引脚的输入时钟



3、干扰滤波器
下面一张图说明问题，两次采样均有效才有效


4、操作模式
单触发模式：定时器由触发事件启动，当达到 ARR 值时停止


连续模式：定时器自由运行，由触发事件启动并且直到被禁止才会停止


5、溢出模式

检测引脚第1次检查到触发信号，LPTIM就开始工作了，在溢出时间内检测到的触发信号都将复位计数，定时器重新开始工作。如果溢出内没有再接收到触发信号，仅进入溢出中断。

重点：此中断可以唤醒停机模式


6、波形输出

下面这个波形图做的非常好


7、ARR自动重载寄存器和CMP比较寄存器的更新

可以选择立即更新，也可以选择本次周期结束后更新。

另外注意一点，因为APB接口和LPTIM内核用的时钟不同的，所以实际写到ARR和CMP寄存器里面会有几个时钟周期的延迟，针对这个问题，LPTIM专门搞了个是否已经写入成功的寄存器标志。

8、计数模式
可用于测试内部时钟或者LPTIM Input的输入时钟。

CKSEL = 0，COUNTMODE = 0：
LPTIM由内部时钟源提供时钟，LPTIM计数器配置为在每个内部时钟脉冲之后更新。

CKSEL = 0，COUNTMODE = 1：
LPTIM 外部 Input1 通过提供给 LPTIM 的内部时钟采样。因此，为了不丢失任何事件，外部 Input1 信号变化的频率决不应超过提供给 LPTIM 的内部时钟的频率。

CKSEL = 1，COUNTMODE = x：
由外部时钟源提供时钟。
在这种配置下， LPTIM 无需内部时钟源（已使能干扰滤波器时除外）。注入到 LPTIM外部 Input1 的信号用作 LPTIM 的系统时钟。
对于这种配置， LPTIM 计数器可以在 input1 时钟信号的上升沿或下降沿进行更新，但不可在上升沿和下降沿均更新。


9、编码器模式
此模式用于处理来自正交编码器的信号，此正交编码器用于检测旋转元件的角度位置。编码器接口模式就相当于带有方向选择的外部时钟。



10、支持的中断

f389866621

沙发

eric2013

未完待续。

eric2013

已经更新完毕。