请问这种控制方式怎么规划任务之间的关系比较好呢

kaxilion

原来是裸机的程序，都用全局变量，现在想用RTOS去实现，具体流程是这样的
全局变量state;
任务一
{
    switch(state)
    {
        case 1:
             动作A；
             break;
        case 2:   
             动作B；
             break;
        case 3
            动作C；
            break;
       }
       state++；
       if(state == 4)state = 0;
       delay(10);
}

任务二
{
    switch(state)
    {
        case 1:
             动作C；
             break;
        case 2:   
             动作B；
             break;
        case 3
            动作A；
            break;
       }
       state++；
       if(state == 4)state = 0;
       delay(10);
}

任务二是在任务一运行的过程中，如果接触到外部中断，中断里面发信号量去触发的，然后任务二根据当前state的值对号入座，执行到state = 0为止，就切回任务一，两个任务是有且只有一个在运行的，由于两个任务都是靠state这个全局变量去跑的，我考虑过如果切换到任务二的时候，让任务一挂起，但是挂起的时候state应该也保存了吧？这样我任务二state=0的时候再恢复任务一，任务一的state值不就恢复之前保存的值?我这里是希望state能让任何一个任务都实时修改并运行，请问这种情况应该怎么规划任务关系比较好呢，求指导

eric2013

两个任务没法整到一个里面吗

kaxilion

eric2013 发表于 2019-1-29 14:46
两个任务没法整到一个里面吗

两个任务分开是当初为了想两套流程独立走，出问题好排查，混一起其实可以，之前也试过这么做，中断发送标志位来确认在哪个state上执行什么样的动作，不过这样一来该怎么接收中断的消息好呢？这个任务肯定是通过delay一直在跑的，不能挂起来等消息的.
还是像例程那样，设置一个延时延时判定，要是超时就正常跑任务，在时间内接收到中断的信号就立马用标志位去跑一遍然后清标志位，这样？感觉又变得和裸机差不多咯，不知道正常这种情况是怎么处理比较大众化点

eric2013

kaxilion 发表于 2019-1-29 15:38
两个任务分开是当初为了想两套流程独立走，出问题好排查，混一起其实可以，之前也试过这么做，中断发送标 ...

现在还没有搞明白你要实现什么功能，仅需说明下你要实现什么功能即可，无需说明你自己的实现框架。

kaxilion

eric2013 发表于 2019-1-30 11:09
现在还没有搞明白你要实现什么功能，仅需说明下你要实现什么功能即可，无需说明你自己的实现框架。

功能很简单，用一个中断触发机器按照进行一种方式工作1，然后不触发的时候又是另外一种方式工作2，常态是不触发，一直工作2，我看过例程，例程处理也是设置一个延时，如果延时内中断没信号过来，就执行超时的程序行，我感觉超时这里配置成我说的工作2，接收到中断发过来的信息而运行的程序部分替换成工作1就好了

eric2013

kaxilion 发表于 2019-1-31 12:05
功能很简单，用一个中断触发机器按照进行一种方式工作1，然后不触发的时候又是另外一种方式工作2，常态是 ...

这里面有个问题就是，中断来了后是否需要立即切换到工作方式1，不管工作方式2处于何种状态

BG4RFF

好像就是state++和state--的问题啊