请教版主，FreeRTOS不停的通过串口打印错误信息是怎么回事？

天马行空

FreeRTOS版本9.0，FreeRTOSConfig配置参照了安富莱的例程，配置文件里的那两行断言代码以前是注释掉的，系统跑的很正常，没发现啥毛病。

今天调试程序，无意中启用了那2行断言代码，却发现串口终端上不停的打印信息。
这是信息是什么意思？FREERTOS配置有误？



以下是FREERTOS中断配置和PORT.C文件中的错误输出代码

eric2013

把这个帖子看一下。这个是因为你在不受FreeRTOS管理的中断服务程序里面调用了以FromISR结尾的API导致的。

第12章 FreeRTOS中断优先级配置（重要）
http://www.armbbs.cn/forum.php?m ... 1094&fromuid=58

或者直接看PDF文档第12章也行

天马行空

eric2013 发表于 2019-2-20 16:38
把这个帖子看一下。这个是因为你在不受FreeRTOS管理的中断服务程序里面调用了以FromISR结尾的API导致的。
...

谢谢版主的解答！
USART和CAN通讯的中断接收是用了队列，确实都是FromISR结尾的函数，USART和CAN中断接收优先级分别是6和7。

我现在改配置中断分组为4，configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY  1，这样1～15个抢占优先级都归FREERTOS管理了，对吧？可为什么还是打印错误信息？

eric2013

天马行空 发表于 2019-2-20 17:52
谢谢版主的解答！
USART和CAN通讯的中断接收是用了队列，确实都是FromISR结尾的函数，USART和CAN中断接 ...

是不是FreeRTOS还没有启动，中断就执行了，要防止这种情况。

天马行空

问题解决了，正如版主所说的那样“在不受FreeRTOS管理的中断服务程序里面调用了以FromISR结尾的API导致的”。
程序中有用到定时器中断，在定时器中断中调用FREERTOS的函数不正确，改过来就好了。

eric2013

天马行空 发表于 2019-2-22 11:55
问题解决了，正如版主所说的那样“在不受FreeRTOS管理的中断服务程序里面调用了以FromISR结尾的API导致的” ...