关于任务调度

IOTMCU

汉哥，最近整FreeRTOS碰到个问题，百撕不得其姐，描述如下：有两个任务A，B，它们有不同的优先级，但运行时OS只调度优先级高的来运行，低优先级的任务始终不得运行，不知咋整，热血求教。。

sanit

高优先级的任务里面有让出CPU使用权的操作吗？比如延时函数。

IOTMCU

sanit 发表于 2019-3-13 22:27
高优先级的任务里面有让出CPU使用权的操作吗？比如延时函数。

多谢回复。。。。。。

IOTMCU

现在情况是这样滴，我再描述详细点。。
1. A,B任务是否创建成功（已创建成功）；
2. A任务是否成功阻塞，调试发现能进入vTaskDelay(5 * portTICK_RATE_MS);这个函数并且判断是否溢出或者未溢出，说明可以进入阻塞状态;
3. A任务是否调用任务切换，taskYIELD()也调用了；
4. A任务堆栈空间加大也不行，

eric2013

IOTMCU 发表于 2019-3-15 17:18
现在情况是这样滴，我再描述详细点。。
1. A,B任务是否创建成功（已创建成功）；
2. A任务是否成功阻塞， ...

注意FreeRTOSConfig.h文件中支持的最大任务优先级设置参数，你任务的设置是否满足此要求

IOTMCU

汉哥，这是我的配置文件，按说没错。

1. #ifndef FREERTOS_CONFIG_H
   
2. #define FREERTOS_CONFIG_H
   
3. 
   
4. #define configUSE_PREEMPTION                        1
   
5. #define configUSE_IDLE_HOOK                        1
   
6. #define configUSE_TICK_HOOK                        1
   
7. #define configCPU_CLOCK_HZ                        ( ( unsigned long ) 120000000 )
   
8. #define configTICK_RATE_HZ                        ( ( portTickType ) 1000 )
   
9. #define configMINIMAL_STACK_SIZE                ( ( unsigned short ) 190 )
   
10. #define configTOTAL_HEAP_SIZE                        ( ( size_t ) ( 19 * 1024 ) )
    
11. #define configMAX_TASK_NAME_LEN                ( 12 )
    
12. #define configUSE_TRACE_FACILITY                0
    
13. #define configUSE_16_BIT_TICKS                0
    
14. #define configIDLE_SHOULD_YIELD                0
    
15. #define configUSE_CO_ROUTINES                 0
    
16. #define configUSE_MUTEXES                                0
    
17. #define configUSE_RECURSIVE_MUTEXES        0
    
18. #define        configUSE_COUNTING_SEMAPHORES 0
    
19. #define        configUSE_ALTERNATIVE_API                0
    
20. #define configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW        1
    
21. #define configQUEUE_REGISTRY_SIZE                0
    
22. 
    
23. #define configMAX_PRIORITIES                                        ( ( unsigned portBASE_TYPE ) 10 )
    
24. #define configMAX_CO_ROUTINE_PRIORITIES                 ( 2 )
    
25. 
    
26. #define INCLUDE_vTaskPrioritySet                                1
    
27. #define INCLUDE_uxTaskPriorityGet                                1
    
28. #define INCLUDE_vTaskDelete                                        1
    
29. #define INCLUDE_vTaskCleanUpResources                        0
    
30. #define INCLUDE_vTaskSuspend                                        1
    
31. #define INCLUDE_xTaskResumeFromISR                        1
    
32. #define INCLUDE_vTaskDelayUntil                                1
    
33. #define INCLUDE_vTaskDelay                                        1
    
34. #define INCLUDE_uxTaskGetStackHighWaterMark        1
    
35. 
    
36. #define configYIELD_INTERRUPT_VECTOR                        16UL
    
37. #define configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY                 255
    
38. #define configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY         191
    
39. 
    
40. void vApplicationSetupInterrupts( void );
    
41. 
    
42. #endif /* FREERTOS_CONFIG_H */
    

复制代码

eric2013

IOTMCU 发表于 2019-3-15 23:04
汉哥，这是我的配置文件，按说没错。

那只能怀疑你的工程模板设计有问题了。

IOTMCU

情况是这样滴（之前描述有点仓促）：正常情况下2个任务都可以正常运行，然后运行一段时间（约一星期）后，某些设备会自动复位（某些又没有问题），然后就卡在任务高的优先级一直处在运行状态，低优先级的任务根本不执行，我们开始怀疑是硬件问题，但周立功硬说是软件问题，现在成了悬案。。。。。。

IOTMCU

我把包发过来，望汉哥在百忙之中抽空一看，不胜感激。。

IOTMCU

系统运行图。

byccc

IOTMCU 发表于 2019-3-17 12:22
我把包发过来，望汉哥在百忙之中抽空一看，不胜感激。。

你发的是空文件？

mksu

IOTMCU 发表于 2019-3-17 12:17
情况是这样滴（之前描述有点仓促）：正常情况下2个任务都可以正常运行，然后运行一段时间（约一星期）后， ...

你在高优先级的任务里面 加了taskdelay 没有？

IOTMCU

这端时间忙坏了搞啥都是火急火燎的，我这就把包再重新传一下（通过编译），望各位大大帮忙分析，巨谢（问题还是之前的那个问题）。。