请问多任务运行时，如何确保任务不锁死CPU~~~

mksu

需求： 以前有一套在MCU 运行的程序，当时没有系统 跑的就是用一个while 进行无限的轮询 一大堆事。
           现在切换到 freertos 中，需要将整个while 中的程序 移植过来。  

做法： 在 freertos中 新建了一个 task， 然后将之前while的 程序放在 task 里面（但这时freertos 里面已经是存在其他 多个task的）

现象：
          1.  移植进来之后，系统一运行就死机。
          2.  屏蔽掉新建的task ，系统就正常运行。
          3.  移植进来的代码中，减少做的事，越少系统就越稳定，越多系统就死得越快
          4.  当整个task 什么都不做的时候，系统也是可以正常运行的。
          5.  即便将新建的task 优先级设置 比其他 task 低， 同样存在死机的现象

最后发现，在新建的task 中添加 一个vTaskDelay（1），系统居然正常运行起来。。。。  

分析原因 ： 在freertos中如果存在多个任务同时运行，其中有些任务又是实时性很高的，稍微等候可能就会 造成系统死机。

问题 ：  
          1. 为什么设置低优先级 仍然没有 效果？
          2.  多任务时 如何确保单个 任务不锁死CPU 呢？
          3. 如果有一个任务 有一件事的前后 不允许被 打断 ，这时如果挂起（或者告诉） 其他任务（别过来打断呢）

byccc

你的任务框架设计的不给力。
1、看门狗监测各个任务
2、优先考虑设置高优先级，然后任务锁，然后开关中断

mksu

byccc 发表于 2019-3-16 22:50
你的任务框架设计的不给力。
1、看门狗监测各个任务
2、优先考虑设置高优先级，然后任务锁，然后开关中断

1、看门狗监测各个任务                                             
=====>>>>
检测？？ 新建的task 不是 卡住了，是正常运行的~~~看门狗 加在哪？

2、优先考虑设置高优先级，然后任务锁，然后开关中断
======>>>>设置优先级 没有效果，即便新建的task 优先级是低 也会存在问题！
任务锁 是什么？？

3. 哪为什么 加了个taskdelay 就可以了呢？

byccc

1、喂狗要专门开一个任务，其他任务都喂它。 2、 度娘。 3、你自己的程序，你问我，我问谁。

爱恋之燕

新建的task的优先级是不是最高的？每个任务必须要调用vTaskDelay，以释放CPU，否则这个task就会一直抢占CPU，无法进行任务切换

mksu

爱恋之燕 发表于 2019-3-17 11:15
新建的task的优先级是不是最高的？每个任务必须要调用vTaskDelay，以释放CPU，否则这个task就会一直抢占CPU ...

没有，我新建的task 优先级跟其他现有task 是一致的！ 甚至我将它降低过，也没有效果！


每个任务必须要调用vTaskDelay，以释放CPU====》

如果是这样，请vTaskDelay（n） 中的 n  应该使用多少呢？  
以什么基准 判断 n  是大了还是 小了呢？

byccc

mksu 发表于 2019-3-17 15:31
没有，我新建的task 优先级跟其他现有task 是一致的！ 甚至我将它降低过，也没有效果！

还是项目经验太少，多做些应用才行。

纠结延迟几个n是什么鬼，实时性的应该采用事件触发方式，而不是周期性轮询