《安富莱嵌入式周报》第101期：2019.04.01---2019.04.07

eric2013

微信平台已经同步发布。
平台号：armfly_com


1、波士顿动力进军仓库机器人市场，收购Kinema Systems，发布新展示视频

消息：https://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/industrial-robots/boston-dynamics-warehouse-robots-acquires-kinema-systems

Handle是一款专为物流设计的机器人，视频中看到的两个Handle机器人移动速度还不够快，限制其性能的因素之一是他们的视觉系统。

因此收购Kinema Systems，该公司开发的视觉传感器和深度学习软件能使工业机器人手臂快速定位和移动盒子。




2、HackadayPrize2019来袭
消息：https://hackaday.com/2019/04/03/2019-hackaday-prize-begins-right-now/

今年相比往年的大赛形式略有区别，赞助商依然是Supplyframe Digikey 和 Microchip

下面是宣传片：https://v.qq.com/x/page/d0858qmxao8.html




3、Embedded Studio的V4.16正式版发布
关于Embedded Studio的介绍看此贴：
http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=89140

官方下载地址：
https://www.segger.com/downloads/embedded-studio/

Embedded Stuido工程模板设计：
http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=90433

百度云下载：
链接：https://pan.baidu.com/s/17eezcSWgGoWFd2ESugVx9Q  提取码：1xzz



更新记录：



4、TI发布的LDO线性稳压设计基础手册
LDO Basics.pdf

目录：


部分截图





5、RL-TCPnet V7.X的物联网和mbedTLS加密包全部升级，方便接IBM，微软，亚马逊和Google云端，为物联网教程做好铺垫
MDK这段时间表现不错，各方面升级都比较积极。
http://www.keil.com/dd2/Pack/






6、Embedded Wizard增加ESP32的支持，含上手说明

Embedded Wizard Studio V9.2下载：
http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=93179

特地安装了最新版的Embedded Wizard Studio V9.2，软件小，效果还不错


支持效果：



7、RTX5及其所有中间件教程，含FreeRTOS版本，采用CMSIS-RTOS V2封装层，使用AC6，下周开工
A、RTX5（RTX4）的优势
（1）RTX4和RTX5都已经是免费的，Apache-2.0授权，几乎随意商用，介绍链接。
（2）可以最大限度的发挥M内核的优势，不仅M内核，A核也可以方便的使用，而且支持多核。
（3）丰富的调试组件，配合Event Recoder更是方便。
（4）MDK5的AC6性能强悍，将制作AC5和AC6两个版本，介绍链接。
（5）最重要的还是RTX5一直在进行的工业级安全认证和汽车级安全认证，介绍链接。

B、RTX5（FreeRTOS）完工后将推进各种中间件教程，含物联网教程，方便链接各种云端。
C、CMSIS-RTOS V1封装层暂时不再研究，因为ARM基本已经不再维护了，像STM32CubeMX给FreeRTOS配套的就是V1封装层。

后面有什么需要的再补充




8、STM32H7用户手册更新至52章，重在BSP驱动包设计方法，HAL库的框架学习，授人以渔

论坛下载：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=91590

首先感谢所有反馈错误的网友，本次升级修正了几十处错误。

新增如下章节：
STM32H7的LCD 控制器LTDC基础知识和HAL库API  
STM32H7的LTDC 应用之LCD汉字显示和2D图形显示
比较IAR，MDK的AC5和AC6以及ES的CLANG和GCC编译HAL库性能。

理解不到位或者错误的地方，欢迎大家批评指正



9、2019年度，全球顶级汉诺威工业会展

最后整理了一些会展的现场照片给大家看下。
开幕式以及德国总理讲话



其它











  
  

  
  
  
  
  
  
  
  
  

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eric2013

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