【已更新】RTX5中SVC软中断和C连接符##的高级玩法

eric2013

代码如下：

1. #if   ((defined(__ARM_ARCH_7M__)      && (__ARM_ARCH_7M__      != 0)) ||       \
   
2.        (defined(__ARM_ARCH_7EM__)     && (__ARM_ARCH_7EM__     != 0)) ||       \
   
3.        (defined(__ARM_ARCH_8M_MAIN__) && (__ARM_ARCH_8M_MAIN__ != 0)))
   
4. #define __SVC_INDIRECT(n) __svc_indirect(n)
   
5. #elif ((defined(__ARM_ARCH_6M__)      && (__ARM_ARCH_6M__      != 0)) ||       \
   
6.        (defined(__ARM_ARCH_8M_BASE__) && (__ARM_ARCH_8M_BASE__ != 0)))
   
7. #define __SVC_INDIRECT(n) __svc_indirect_r7(n)
   
8. #endif
   
9. 
   
10. #define SVC0_0N(f,t)                                                           \
    
11. __SVC_INDIRECT(0) t    svc##f (t(*)());                                        \
    
12. __attribute__((always_inline))                                                 \
    
13. __STATIC_INLINE   t  __svc##f (void) {                                         \
    
14.   svc##f(svcRtx##f);                                                           \
    
15. }
    
16. 
    
17. #define SVC0_0(f,t)                                                            \
    
18. __SVC_INDIRECT(0) t    svc##f (t(*)());                                        \
    
19. __attribute__((always_inline))                                                 \
    
20. __STATIC_INLINE   t  __svc##f (void) {                                         \
    
21.   return svc##f(svcRtx##f);                                                    \
    
22. }
    
23. 
    
24. #define SVC0_1N(f,t,t1)                                                        \
    
25. __SVC_INDIRECT(0) t    svc##f (t(*)(t1),t1);                                   \
    
26. __attribute__((always_inline))                                                 \
    
27. __STATIC_INLINE   t  __svc##f (t1 a1) {                                        \
    
28.   svc##f(svcRtx##f,a1);                                                        \
    
29. }
    
30. 
    
31. #define SVC0_1(f,t,t1)                                                         \
    
32. __SVC_INDIRECT(0) t    svc##f (t(*)(t1),t1);                                   \
    
33. __attribute__((always_inline))                                                 \
    
34. __STATIC_INLINE   t  __svc##f (t1 a1) {                                        \
    
35.   return svc##f(svcRtx##f,a1);                                                 \
    
36. }
    
37. 
    
38. #define SVC0_2(f,t,t1,t2)                                                      \
    
39. __SVC_INDIRECT(0) t    svc##f (t(*)(t1,t2),t1,t2);                             \
    
40. __attribute__((always_inline))                                                 \
    
41. __STATIC_INLINE   t  __svc##f (t1 a1, t2 a2) {                                 \
    
42.   return svc##f(svcRtx##f,a1,a2);                                              \
    
43. }
    
44. 
    
45. #define SVC0_3(f,t,t1,t2,t3)                                                   \
    
46. __SVC_INDIRECT(0) t    svc##f (t(*)(t1,t2,t3),t1,t2,t3);                       \
    
47. __attribute__((always_inline))                                                 \
    
48. __STATIC_INLINE   t  __svc##f (t1 a1, t2 a2, t3 a3) {                          \
    
49.   return svc##f(svcRtx##f,a1,a2,a3);                                           \
    
50. }
    
51. 
    
52. #define SVC0_4(f,t,t1,t2,t3,t4)                                                \
    
53. __SVC_INDIRECT(0) t    svc##f (t(*)(t1,t2,t3,t4),t1,t2,t3,t4);                 \
    
54. __attribute__((always_inline))                                                 \
    
55. __STATIC_INLINE   t  __svc##f (t1 a1, t2 a2, t3 a3, t4 a4) {                   \
    
56.   return svc##f(svcRtx##f,a1,a2,a3,a4);                                        \
    
57. }

复制代码

需要事先了解到的知识点：
1、了解这个之前要先了解SVC软中断，这个知识点在RTX4教程的第19章有说明
http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=14837

2、SVC 的0号系统服务被 RTX5 系统占用，即 SVC 0，当前列出的SVC0_X都是用的SVC 0中断。
而用户可以使用从 1 开始的服务号。使用的时候要保证从 1 开始，连续递增使用，范围 1 – 255。

3、RTX5的任务级API函数都是通过SVC 0软中断调用的，这点非常重要。

然后举个例子，就好理解了。

（1）下面是RTX5的定义
#define SVC0_0(f,t)                                                         \
__SVC_INDIRECT(0) t    svc##f (t(*)());                           \
__attribute__((always_inline))                                           \
__STATIC_INLINE   t  __svc##f (void) {                            \
  return svc##f(svcRtx##f);                                             \
}

（2）用户要使用的话，就得例化下SVC0_0
SVC0_0 (KernelInitialize, osStatus_t)

然后将其代入宏定义，就是下面这个样子
#define SVC0_8(KernelInitialize, osStatus_t)                                                         
__SVC_INDIRECT(0) osStatus_t    svcKernelInitialize (t(*)());                                    
__attribute__((always_inline))    __STATIC_INLINE   osStatus_t  __svcKernelInitialize (void)
{                                 
     return svcKernelInitialize(svcRtxKernelInitialize);                                                
}

__SVC_INDIRECT(0) osStatus_t    svcKernelInitialize (t(*)());   这个函数的作用就是，调用到svcKernelInitialize的地方将以SVC 0号中断服务程序里面执行

当用户调用函数__svcKernelInitialize时，就会触发SVC 0 中断里面调用函数svcRtxKernelInitialize，这个函数是RTX5的原始API函数。

从而实现SVC中断里面调用RTX5的API。

missfox

这么看代码，舒服了些
#define  SVC0_4(f,t,t1,t2,t3,t4)   __SVC_INDIRECT(0) t    svc##f (t(*)(t1,t2,t3,t4),t1,t2,t3,t4);

__attribute__((always_inline))   __STATIC_INLINE   t  __svc##f (t1 a1, t2 a2, t3 a3, t4 a4)
{               
      return svc##f(svcRtx##f,a1,a2,a3,a4);                                       
}

myxiaonia

至今看不懂这玩意，高级玩法啊

Dinor

RT-Thread也是这种玩法

eric2013

myxiaonia 发表于 2019-4-23 12:50
至今看不懂这玩意，高级玩法啊

是的，IDE把很多都封装好了，不好了解太细节的东西。

hpdell

至今看不懂这玩意，高级玩法啊

jplzl10000

以前也觉的高级，现在是觉的能简单就简单
最早是在看linux内核的时候学习了。了解之后，总想在工程实践中秀一秀，再过了两年，感觉当时这种想法好SB

eric2013

已经更新完毕。

missfox

更新了，赞一下

byccc

没有以前的RTX4简单明了了