基于STM32H7的最新版uCOS-III V3.07.03程序模板，含MDK和IAR，支持uC/Probe，与之前版本变化较大

eric2013

模板下载（V7开发板）：
V7-uCOS-III程序模板（含MDK和IAR）.rar

1、MDK使用MDK5.26及其以上版本。
2、IAR使用IAR8.30及其以上版本。
3、由于Mircium当前仅提供了IAR的底层移植文件，参考修改制作了个MDK版本的。
4、新版的底层移植文件比较好用，支持M3，M4和M7，含浮点支持。
5、制作了一个滴答定时器和PendSV中断入口汇编文件os_cpu_isr.asm，以后不用繁琐的修改启动文件的中断入口函数名，直接添加此贴文件即可。
6、新版的中断管理分为Kernel Aware和Non-Kernel Aware
（1）Kernel Aware 表示受到uCOS-III管理的中断服务程序。
（2）Non-Kernel Aware 表示不受管理的中断服务程序，中断使用跟裸机一样，但不可调用uCOS-III的API。
7、uCOS-III进入V3.07.00版本后与之前的版本变化较大，确切的说是更好用了。新的内核部分越来越向uCOS-II靠拢，之前臃肿的功能和不合理方案都已经放弃。
uCOS-III刚推出的时候，搞了不少功能，什么中断延迟提交，多事件等待，专门搞一个滴答定时器任务等新功能。升级到当前的V3.07.00后，都被干掉了，不实用。

1. /*
   
2. *********************************************************************************************************
   
3. *                                          
   
4. *        模块名称 : uCOS-III
   
5. *        文件名称 : mian.c
   
6. *        版    本 : V1.0
   
7. *        说    明 : uCOS-III程序模板
   
8. *              实验目的：
   
9. *                1. 学习MDK和IAR的uCOS-III程序模板创建。              
   
10. *              实验内容：
    
11. *                1. 共创建了如下几个任务，通过按下按键K1可以通过串口打印任务堆栈使用情况
    
12. *                    ===============================================================
    
13. *                     优先级 使用栈 剩余栈 百分比 利用率   任务名
    
14. *                      Prio   Used  Free   Per    CPU     Taskname
    
15. *                        5    141    371   27%    0.00%   App Task COM
    
16. *                        4    157    355   30%    0.01%   App Task UserIF
    
17. *                        3    142    370   27%    0.00%   App Msp Pro
    
18. *                        2    146    366   28%    0.41%   App Task Start
    
19. *                       61     62     66   48%    0.00%   uC/OS-III Timer Task
    
20. *                       62     68     32   68%    0.03%   uC/OS-III Stat Task
    
21. *                       63     54     10   84%   99.53%   uC/OS-III Idle Task                    
    
22. *                    串口软件建议使用SecureCRT（V7光盘里面有此软件）查看打印信息。
    
23. *                    App Task Start任务  ：启动任务，这里用作BSP驱动包处理。
    
24. *                    App Task MspPro任务 ：消息处理，这里用作浮点数串口打印。
    
25. *                    App Task UserIF任务 ：按键消息处理。
    
26. *                    App Task COM任务    ：浮点数串口打印。
    
27. *                2. (1) 凡是用到printf函数的全部通过函数App_Printf实现。
    
28. *                   (2) App_Printf函数做了信号量的互斥操作，解决资源共享问题。
    
29. *              注意事项：
    
30. *                1. 为了支持uC/Probe调试组件:
    
31. *                   (1).MDK要勾选option->output -> Debug Infomation选项，选择优化等级0
    
32. *                   (2).IAR要选择选择优化等级low，其中如下两个地方比勾选
    
33. *                       a. option->C/C++ Compiler->Output选项中勾选Generate debug information。
    
34. *                       b. option->linker->Output选项中勾选Include Generate debug information in output。
    
35. *                   (3).使能uCOS-III宏定义
    
36. *                       #define OS_CFG_DBG_EN             1u
    
37. *                       #define OS_CFG_STAT_TASK_EN       1u 同时初始化统计任务
    
38. *                              #define CPU_CFG_INT_DIS_MEAS_EN   1u
    
39. *                   (4).为了方便调试，参数OS_CFG_APP_HOOKS_EN，OS_CFG_ARG_CHK_EN都使能
    
40. *                2. 本实验推荐使用串口软件SecureCRT，要不串口打印效果不整齐。此软件在
    
41. *                   V7开发板光盘里面有。
    
42. *                3. 务必将编辑器的缩进参数和TAB设置为4来阅读本文件，要不代码显示不整齐。
    
43. *
    
44. *        修改记录 :
    
45. *                版本号   日期         作者            说明
    
46. *       V1.0    2019-05-01   Eric2013    1. ST固件库1.3.0版本
    
47. *                                        2. BSP驱动包V1.2
    
48. *                                        3. uCOS-III版本V3.07.03
    
49. *                                        4. uC/CPU版本V1.31.04
    
50. *                                        5. uC/LIB版本V1.38.03
    
51. *                                       
    
52. *        Copyright (C), 2019-2030, 安富莱电子 www.armfly.com
    
53. *
    
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