UCOSIII内核变量TCB咋只有声明？

云琴箫龙

读UCOSIII源码时发现一个现象，就是跟内核有关的TCB只在os.h中有声明（如下），但找不到定义的地方，这是怎么回事儿？
OS_EXT            OS_TCB                    OSStatTaskTCB;
OS_EXT            OS_TCB                    OSIdleTaskTCB;

于是随便在一个地方定义了一下OS_TCB  OSStatTaskTCB;
编译后提示跟os_var.o这个文件重定义，但是在os_var.c文件中就这么几行代码（如下），也没有定义啊，难道UCOSIII把这个变量隐藏了不成？
/*
*********************************************************************************************************
*                                               VARIABLES
*
* File    : os_var.c
* Version : V3.07.03
*********************************************************************************************************
*/

#define   OS_GLOBALS

#define  MICRIUM_SOURCE
#include "os.h"

#ifdef VSC_INCLUDE_SOURCE_FILE_NAMES
const  CPU_CHAR  *os_var__c = "$Id: $";
#endif

eric2013

typedef  struct  os_tcb              OS_TCB;

1. /*
   
2. ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
   
3. *                                                  TASK CONTROL BLOCK
   
4. ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
   
5. */
   
6. 
   
7. struct os_tcb {
   
8.     CPU_STK             *StkPtr;                            /* Pointer to current top of stack                        */
   
9. 
   
10.     void                *ExtPtr;                            /* Pointer to user definable data for TCB extension       */
    
11. 
    
12.     CPU_STK             *StkLimitPtr;                       /* Pointer used to set stack 'watermark' limit            */
    
13. 
    
14. #if (OS_CFG_DBG_EN == DEF_ENABLED)
    
15.     CPU_CHAR            *NamePtr;                           /* Pointer to task name                                   */
    
16. #endif
    
17. 
    
18.     OS_TCB              *NextPtr;                           /* Pointer to next     TCB in the TCB list                */
    
19.     OS_TCB              *PrevPtr;                           /* Pointer to previous TCB in the TCB list                */
    
20. 
    
21. #if (OS_CFG_TICK_EN == DEF_ENABLED)
    
22.     OS_TCB              *TickNextPtr;
    
23.     OS_TCB              *TickPrevPtr;
    
24. #endif
    
25. 
    
26. #if ((OS_CFG_DBG_EN == DEF_ENABLED) || (OS_CFG_STAT_TASK_STK_CHK_EN == DEF_ENABLED) || (OS_CFG_TASK_STK_REDZONE_EN == DEF_ENABLED))
    
27.     CPU_STK             *StkBasePtr;                        /* Pointer to base address of stack                       */
    
28. #endif
    
29. 
    
30. #if defined(OS_CFG_TLS_TBL_SIZE) && (OS_CFG_TLS_TBL_SIZE > 0u)
    
31.     OS_TLS               TLS_Tbl[OS_CFG_TLS_TBL_SIZE];
    
32. #endif
    
33. 
    
34. #if (OS_CFG_DBG_EN == DEF_ENABLED)
    
35.     OS_TASK_PTR          TaskEntryAddr;                     /* Pointer to task entry point address                    */
    
36.     void                *TaskEntryArg;                      /* Argument passed to task when it was created            */
    
37. #endif
    
38. 
    
39.     OS_TCB              *PendNextPtr;                       /* Pointer to next     TCB in pend list.                  */
    
40.     OS_TCB              *PendPrevPtr;                       /* Pointer to previous TCB in pend list.                  */
    
41.     OS_PEND_OBJ         *PendObjPtr;                        /* Pointer to object pended on.                           */
    
42.     OS_STATE             PendOn;                            /* Indicates what task is pending on                      */
    
43.     OS_STATUS            PendStatus;                        /* Pend status                                            */
    
44. 
    
45.     OS_STATE             TaskState;                         /* See OS_TASK_STATE_xxx                                  */
    
46.     OS_PRIO              Prio;                              /* Task priority (0 == highest)                           */
    
47. #if (OS_CFG_MUTEX_EN == DEF_ENABLED)
    
48.     OS_PRIO              BasePrio;                          /* Base priority (Not inherited)                          */
    
49.     OS_MUTEX            *MutexGrpHeadPtr;                   /* Owned mutex group head pointer                         */
    
50. #endif
    
51. 
    
52. #if ((OS_CFG_DBG_EN == DEF_ENABLED) || (OS_CFG_STAT_TASK_STK_CHK_EN == DEF_ENABLED) || (OS_CFG_TASK_STK_REDZONE_EN == DEF_ENABLED))
    
53.     CPU_STK_SIZE         StkSize;                           /* Size of task stack (in number of stack elements)       */
    
54. #endif
    
55.     OS_OPT               Opt;                               /* Task options as passed by OSTaskCreate()               */
    
56. 
    
57. #if (OS_CFG_TS_EN == DEF_ENABLED)
    
58.     CPU_TS               TS;                                /* Timestamp                                              */
    
59. #endif
    
60. #if (defined(OS_CFG_TRACE_EN) && (OS_CFG_TRACE_EN == DEF_ENABLED))
    
61.     CPU_INT16U           SemID;                             /* Unique ID for third-party debuggers and tracers.       */
    
62. #endif
    
63.     OS_SEM_CTR           SemCtr;                            /* Task specific semaphore counter                        */
    
64. 
    
65.                                                             /* DELAY / TIMEOUT                                        */
    
66. #if (OS_CFG_TICK_EN == DEF_ENABLED)
    
67.     OS_TICK              TickRemain;                        /* Number of ticks remaining                              */
    
68.     OS_TICK              TickCtrPrev;                       /* Used by OSTimeDlyXX() in PERIODIC mode                 */
    
69. #endif
    
70. 
    
71. #if (OS_CFG_SCHED_ROUND_ROBIN_EN == DEF_ENABLED)
    
72.     OS_TICK              TimeQuanta;
    
73.     OS_TICK              TimeQuantaCtr;
    
74. #endif
    
75. 
    
76. #if (OS_MSG_EN == DEF_ENABLED)
    
77.     void                *MsgPtr;                            /* Message received                                       */
    
78.     OS_MSG_SIZE          MsgSize;
    
79. #endif
    
80. 
    
81. #if (OS_CFG_TASK_Q_EN == DEF_ENABLED)
    
82.     OS_MSG_Q             MsgQ;                              /* Message queue associated with task                     */
    
83. #if (OS_CFG_TASK_PROFILE_EN == DEF_ENABLED)
    
84.     CPU_TS               MsgQPendTime;                      /* Time it took for signal to be received                 */
    
85.     CPU_TS               MsgQPendTimeMax;                   /* Max amount of time it took for signal to be received   */
    
86. #endif
    
87. #endif
    
88. 
    
89. #if (OS_CFG_TASK_REG_TBL_SIZE > 0u)
    
90.     OS_REG               RegTbl[OS_CFG_TASK_REG_TBL_SIZE];  /* Task specific registers                                */
    
91. #endif
    
92. 
    
93. #if (OS_CFG_FLAG_EN == DEF_ENABLED)
    
94.     OS_FLAGS             FlagsPend;                         /* Event flag(s) to wait on                               */
    
95.     OS_FLAGS             FlagsRdy;                          /* Event flags that made task ready to run                */
    
96.     OS_OPT               FlagsOpt;                          /* Options (See OS_OPT_FLAG_xxx)                          */
    
97. #endif
    
98. 
    
99. #if (OS_CFG_TASK_SUSPEND_EN == DEF_ENABLED)
    
100.     OS_NESTING_CTR       SuspendCtr;                        /* Nesting counter for OSTaskSuspend()                    */
     
101. #endif
     
102. 
     
103. #if (OS_CFG_TASK_PROFILE_EN == DEF_ENABLED)
     
104.     OS_CPU_USAGE         CPUUsage;                          /* CPU Usage of task (0.00-100.00%)                       */
     
105.     OS_CPU_USAGE         CPUUsageMax;                       /* CPU Usage of task (0.00-100.00%) - Peak                */
     
106.     OS_CTX_SW_CTR        CtxSwCtr;                          /* Number of time the task was switched in                */
     
107.     CPU_TS               CyclesDelta;                       /* value of OS_TS_GET() - .CyclesStart                    */
     
108.     CPU_TS               CyclesStart;                       /* Snapshot of cycle counter at start of task resumption  */
     
109.     OS_CYCLES            CyclesTotal;                       /* Total number of # of cycles the task has been running  */
     
110.     OS_CYCLES            CyclesTotalPrev;                   /* Snapshot of previous # of cycles                       */
     
111. 
     
112.     CPU_TS               SemPendTime;                       /* Time it took for signal to be received                 */
     
113.     CPU_TS               SemPendTimeMax;                    /* Max amount of time it took for signal to be received   */
     
114. #endif
     
115. 
     
116. #if (OS_CFG_STAT_TASK_STK_CHK_EN == DEF_ENABLED)
     
117.     CPU_STK_SIZE         StkUsed;                           /* Number of stack elements used from the stack           */
     
118.     CPU_STK_SIZE         StkFree;                           /* Number of stack elements free on   the stack           */
     
119. #endif
     
120. 
     
121. #ifdef CPU_CFG_INT_DIS_MEAS_EN
     
122.     CPU_TS               IntDisTimeMax;                     /* Maximum interrupt disable time                         */
     
123. #endif
     
124. #if (OS_CFG_SCHED_LOCK_TIME_MEAS_EN == DEF_ENABLED)
     
125.     CPU_TS               SchedLockTimeMax;                  /* Maximum scheduler lock time                            */
     
126. #endif
     
127. 
     
128. #if (OS_CFG_DBG_EN == DEF_ENABLED)
     
129.     OS_TCB              *DbgPrevPtr;
     
130.     OS_TCB              *DbgNextPtr;
     
131.     CPU_CHAR            *DbgNamePtr;
     
132. #endif
     
133. #if (defined(OS_CFG_TRACE_EN) && (OS_CFG_TRACE_EN == DEF_ENABLED))
     
134.     CPU_INT16U           TaskID;                            /* Unique ID for third-party debuggers and tracers.       */
     
135. #endif
     
136. };
     

复制代码

云琴箫龙

eric2013 发表于 2019-5-13 02:30
typedef  struct  os_tcb              OS_TCB;

我之前没有描述清楚，我指的是任务的CTB变量，如OSStatTaskTCB，这个找不到他们的定义。

eric2013

云琴箫龙 发表于 2019-5-13 09:01
我之前没有描述清楚，我指的是任务的CTB变量，如OSStatTaskTCB，这个找不到他们的定义。

全工程检索就找到了。

云琴箫龙

eric2013 发表于 2019-5-13 11:32
全工程检索就找到了。

这么检索没问题吧！可是确实没发现啊。
我一直怀疑是在哪儿藏着没搜索出来，不然编译器怎么不报错。

eric2013

云琴箫龙 发表于 2019-5-13 14:27
这么检索没问题吧！可是确实没发现啊。
我一直怀疑是在哪儿藏着没搜索出来，不然编译器怎么不报错。

实际上他们是用的

#ifdef   OS_GLOBALS
#define  OS_EXT
#else
#define  OS_EXT  extern
#endif

里面的 #define  OS_EXT ，也就是什么也没有定义

云琴箫龙

eric2013 发表于 2019-5-13 15:18
实际上他们是用的

#ifdef   OS_GLOBALS

明白了，之前因为OS_EXT 右键go to definition时跳转到的是#define  OS_EXT  extern，因此就没有怀疑上面的宏的打开的。不过它在头文件中定义全局变量也够奇特的啊