【解决】Bootloader使用RTX无法跳转应用

soga238 · 发表于 2019-5-27 15:46:47

本帖最后由 soga238 于 2019-6-9 22:24 编辑

为了方便我在bootloader中使用了rtx系统，但是发现传输完app文件后，无论如何也无法进入app（已经关闭了用到的外设，清了中断）。无奈用裸机实现，一次性通过。RTX内部会修改什么，或者控制中断吗。

关闭滴答定时器systick解决，不知道为啥裸机时没出问题。
update: 跳转之前关闭全局中断，手动关闭PendSV，SVC和Systick中断以及其它开启的中断没有效果。跳转前关闭全局中断，在进入调试APP代码的一开始，会触发 osRtxErrorClibMutex（标准C/C++库互斥初始化失败）异常。原因是关闭全局中断，rtx无法申请互斥锁。在执行RTX代码前，我已经开启了全局中断，不知道为什么仍然触发异常。底层编译有调用？

解决办法1、boot跳转app前，不关闭全局中断 2、在app代码调用SystemInit()前开启全局中断

eric2013 · 发表于 2019-5-27 17:30:03

跳转前关闭全局中断，并且手动关闭PendSV，SVC和Systick中断以及其它你开启的中断，最后就是设置CONTROL寄存器为0

morning_enr6U · 发表于 2019-5-27 21:01:40

sanit · 发表于 2019-5-27 22:29:08

你的APP用了操作系统吧？理论上在操作系统启动前，不能开滴答定时器的。你看看是不是这个原因

younew · 发表于 2019-8-16 21:53:29

我也遇到楼主同样的问题，rtx5会在进入main函数前创建5个互斥量Mutex（不知道做什么用的？），创建失败就触发osRtxErrorClibMutex错误进入死循环。最后用楼主的解决办法1解决了。谢谢

eric2013 · 发表于 2019-8-16 23:32:00

younew 发表于 2019-8-16 21:53
我也遇到楼主同样的问题，rtx5会在进入main函数前创建5个互斥量Mutex（不知道做什么用的？），创建失败就触 ...

那时因为你未使用微库，使用C标准库的互斥是基于RTX5的互斥信号量实现的。

eric2013 · 发表于 2019-8-17 00:19:46

younew · 发表于 2019-8-19 13:57:29

原来是这样啊。谢谢！
我使用了RTX的文件系统，编译出错，提示不能用微库了

片羽之神 · 发表于 2019-11-25 23:42:46

多谢分析~学习了~

zz1179842922 · 发表于 2020-2-26 13:45:04

eric2013 发表于 2019-5-27 17:30
跳转前关闭全局中断，并且手动关闭PendSV，SVC和Systick中断以及其它你开启的中断，最后就是设置CONTROL寄 ...

你好如何手动关闭pencv svc？没找到

eric2013 · 发表于 2020-2-26 14:17:21

zz1179842922 发表于 2020-2-26 13:45
你好如何手动关闭pencv svc？没找到

不用管。pendsv和svc每次使用是每次手动使能。

zz1179842922 · 发表于 2020-2-26 15:18:32

eric2013 发表于 2020-2-26 14:17
不用管。pendsv和svc每次使用是每次手动使能。

好的谢谢

zenghouyun · 发表于 2020-11-30 15:46:20

我用的NXP的LPC4078芯片，按照以上方法没解决。

eric2013 · 发表于 2020-11-30 16:28:33

zenghouyun 发表于 2020-11-30 15:46
我用的NXP的LPC4078芯片，按照以上方法没解决。

分享个基于STM32H7的BOOT和APP代码都使用RTX5的案例，相互之间任意跳转
http://www.armbbs.cn/forum.php?m ... 7247&fromuid=58
(出处: 硬汉嵌入式论坛)

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