STM32H7的SDIO自带的DMA控制器数据传输的地址是强制4字节对齐，这就非常不方便了

eric2013

问题由来：
F4系列也有DMA传输的四字节对齐问题，但是DMA可以配置为字节对齐传输，这就非常省事，修改下DMA配置即可。
而H7自带的DMA就非常不方便了，地址强制4字节对齐：


问题分析：
HAL的SDIO DMA传输不管这些，直接就是把用户设置的地址赋值给上面的寄存器，也就是HAL库不管字节对齐问题，需要用户自己去处理：
HAL_StatusTypeDef HAL_SD_WriteBlocks_DMA(SD_HandleTypeDef *hsd, uint8_t *pData, uint32_t BlockAdd, uint32_t NumberOfBlocks)

{
     xxxxxx
     hsd->Instance->IDMABASE0 = (uint32_t) pData ;
}

一般情况下应用，大家看不出来这个问题，在用户使用emWin那种边加载边显示图片的时候，问题就出来了（因为很难保证每次的读取都是4字节对齐的）。
问题反映到fatfs上就是这个buf不是4字节对齐的


处理办法：
方法一：
可以在这里先判断是否是4字节对齐的，如果不是对齐的，动态申请一块区域做存储，并做首地址对齐后做传输，传输结束后再复制到buf里面。

方法二：
还有个办法就是使用MDMA，这种方式修改的工作量就有点大了。

方法三：
对于fatfs这种文件系统，如果读取的数据量大于512字节（小于等于512字节没问题的），改成分批读写即可，只是这种方式不能使用Multiblock传输了，速度慢。

大家看看有没有更加快捷的办法解决这个问题。

hpdell

如果想要兼容性好，工作稳定的话，建议还是 512 比较靠谱

在水一方

最简单的就是字节对齐，这个最好处理， 虽然速度会下降一些

王海靖

感谢硬汉老大

王海靖

请问一下方法一：
可以在这里先判断是否是4字节对齐的，如果不是对齐的，动态申请一块区域做存储，并做首地址对齐后做传输，传输结束后再复制到buf里面。
判断四字节对齐可以理解，如果不对齐，就补齐也可以理解。在使用RTOS的时候，直接malloc的内存应该是四字节对齐的，这个API不是已经交给DMA传输了吗？为什么传输结束后还要复制到buf里？

eric2013

王海靖 发表于 2019-11-28 09:03
请问一下方法一：
可以在这里先判断是否是4字节对齐的，如果不是对齐的，动态申请一块区域做存储，并做首 ...

malloc不管4字节对齐吧，这个我还真没有测试过。

要复制的，因为你的数据是DMA到你申请的缓冲区了，时间要搞到buff里面才可以供应用使用。

王海靖

eric2013 发表于 2019-11-28 09:13
malloc不管4字节对齐吧，这个我还真没有测试过。

要复制的，因为你的数据是DMA到你申请的缓冲区了，时 ...

那应该是先判断数据是否是四字节对齐，对这个进行malloc处理之后，在复制到BUFF之后，再调用 SDIO_DMA（）；这样理解对吗

eric2013

王海靖 发表于 2019-11-28 11:22
那应该是先判断数据是否是四字节对齐，对这个进行malloc处理之后，在复制到BUFF之后，再调用 SDIO_DMA（ ...

malloc申请的换成4字节对齐后，做DMA，之后复制到buff即可

王海靖

eric2013 发表于 2019-11-28 15:52
malloc申请的换成4字节对齐后，做DMA，之后复制到buff即可

看错了，你这个地方是读数据，我一直想成写数据了。这下明白了。

yuanzhongda

现在的RLFATFS是怎么处理的这个，速度还挺快的吧

eric2013

yuanzhongda 发表于 2023-12-18 14:49
现在的RLFATFS是怎么处理的这个，速度还挺快的吧

也是做对齐，在CMSIS-Driver软件包里面有对应的驱动。

yuanzhongda

eric2013 发表于 2023-12-19 08:07
也是做对齐，在CMSIS-Driver软件包里面有对应的驱动。

具体用的你开始说的三个方法中的哪一个

eric2013

yuanzhongda 发表于 2023-12-20 08:32
具体用的你开始说的三个方法中的哪一个

yuanzhongda

eric2013 发表于 2023-12-20 09:02

这个我看到了，这个不是直接赋值没对齐吗

eric2013

yuanzhongda 发表于 2023-12-20 09:11
这个我看到了，这个不是直接赋值没对齐吗

FlashFS有分配专门的内存块，调用这个接口方式的时候，形参已经做处理了。你可以这里的打印下每次给的数据是否4字节对齐了。