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发表于 2022-1-20 11:59:33
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请教一下，我用 PB9,把缓冲区改为，还是有脉冲。只有停了HAL_LPTIM_PWM_Stop(&LptimHandle); 脉冲才停 .
/**********************************************************************************************************
*
* 模块名称 : 定时器触发DMA
* 文件名称 : bsp_tim_dma.c
* 版 本 : V1.0
* 说 明 : DMAMUX的定时器触+DMA控制任意IO做PWM和脉冲数控制
*
* 修改记录 :
* 版本号 日期 作者 说明
* V1.0 2018-12-12 Eric2013 正式发布
*
* Copyright (C), 2018-2030, 安富莱电子 www.armfly.com
*
*********************************************************************************************************
*/
#include "bsp.h"
LPTIM_HandleTypeDef LptimHandle = {0};
/* 方便Cache类的API操作，做32字节对齐 */
__attribute__((section (".RAM_D3"))) uint16_t usPWM_NUM=0;
ALIGN_32BYTES(__attribute__((section (".RAM_D3"))) uint32_t IO_Toggle[16]) =
{
0x00000200U,
0x02000000U,
0x00000200U,
0x02000000U,
0x00000200U,
0x02000000U,
0x00000200U,
0x02000000U,
0x00000200U,
0x02000000U,
0x00000200U,
0x02000000U,
0x00000200U,
0x02000000U,
0x00000200U,
0x02000000U,
};
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: LPTIM_Config
* 功能说明: 配置LPTIM，用于触发DMAMUX的请求发生器
* 形 参: 无
* 返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
static void LPTIM_Config(void)
{
RCC_PeriphCLKInitTypeDef PeriphClkInitStruct;
/*##-1- 配置LPTIM2使用PCLK时钟 ##################################################*/
PeriphClkInitStruct.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_LPTIM2;
PeriphClkInitStruct.Lptim2ClockSelection = RCC_LPTIM2CLKSOURCE_D3PCLK1;
HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&PeriphClkInitStruct);
/*##-2- 使能LPTIM2时钟并配置 ####################################################*/
__HAL_RCC_LPTIM2_CLK_ENABLE();
LptimHandle.Instance = LPTIM2;
LptimHandle.Init.CounterSource = LPTIM_COUNTERSOURCE_INTERNAL;
LptimHandle.Init.UpdateMode = LPTIM_UPDATE_ENDOFPERIOD;
LptimHandle.Init.OutputPolarity = LPTIM_OUTPUTPOLARITY_HIGH;
LptimHandle.Init.Clock.Source = LPTIM_CLOCKSOURCE_APBCLOCK_LPOSC;
LptimHandle.Init.Clock.Prescaler = LPTIM_PRESCALER_DIV1;
LptimHandle.Init.UltraLowPowerClock.Polarity = LPTIM_CLOCKPOLARITY_RISING;
LptimHandle.Init.UltraLowPowerClock.SampleTime = LPTIM_CLOCKSAMPLETIME_DIRECTTRANSITION;
LptimHandle.Init.Trigger.Source = LPTIM_TRIGSOURCE_SOFTWARE;
LptimHandle.Init.Trigger.ActiveEdge = LPTIM_ACTIVEEDGE_RISING;
LptimHandle.Init.Trigger.SampleTime = LPTIM_TRIGSAMPLETIME_DIRECTTRANSITION;
/*##-3- 初始化LPTIM2 ##########################################################*/
if(HAL_LPTIM_Init(&LptimHandle) != HAL_OK)
{
Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
}
/*##-4- 启动LPTIM2的PWM模式，但使用输出引脚，仅用于DMAMUX的触发 ##############*/
/* LPTIM2的时钟主频是100MHz，这里配置触发是100MHz / (10000 - 1 + 1) = 10KHz */
//if (HAL_LPTIM_PWM_Start(&LptimHandle, 10000-1, 5000 - 1) != HAL_OK)
if (HAL_LPTIM_PWM_Start(&LptimHandle, 5000-1, 2500 - 1) != HAL_OK)
{
Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
}
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: bsp_InitTimBDMA
* 功能说明: 配置DMAMUX的定时器触+DMA控制任意IO做PWM和脉冲数控制
* 形 参: 无
* 返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void bsp_InitTimBDMA(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
DMA_HandleTypeDef DMA_Handle = {0};
HAL_DMA_MuxRequestGeneratorConfigTypeDef dmamux_ReqGenParams ={0};
/*##-1- 配置PB9用于PWM输出######################################*/
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
/*##-2- 配置DMA ##################################################*/
__HAL_RCC_BDMA_CLK_ENABLE();
DMA_Handle.Instance = BDMA_Channel0; /* 使用的BDMA通道0 */
DMA_Handle.Init.Request = BDMA_REQUEST_GENERATOR0; /* 请求类型采用的DMAMUX请求发生器通道0 */
DMA_Handle.Init.Direction = DMA_MEMORY_TO_PERIPH; /* 传输方向是从存储器到外设 */
DMA_Handle.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE; /* 外设地址自增禁止 */
DMA_Handle.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE; /* 存储器地址自增使能 */
DMA_Handle.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_WORD; /* 外设数据传输位宽选择字，即32bit */
DMA_Handle.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_WORD; /* 存储器数据传输位宽选择字，即32bit */
DMA_Handle.Init.Mode = DMA_CIRCULAR; /* 循环模式 */
DMA_Handle.Init.Priority = DMA_PRIORITY_LOW; /* 优先级低 */
DMA_Handle.Init.FIFOMode = DMA_FIFOMODE_DISABLE; /* BDMA不支持FIFO */
DMA_Handle.Init.FIFOThreshold = DMA_FIFO_THRESHOLD_FULL; /* BDMA不支持FIFO阀值设置 */
DMA_Handle.Init.MemBurst = DMA_MBURST_SINGLE; /* BDMA不支持存储器突发 */
DMA_Handle.Init.PeriphBurst = DMA_PBURST_SINGLE; /* BDMA不支持外设突发 */
HAL_DMA_Init(&DMA_Handle);
/* 开启BDMA Channel0的中断 */
HAL_NVIC_SetPriority(BDMA_Channel0_IRQn, 2, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(BDMA_Channel0_IRQn);
/*##-3- 配置DMAMUX #########################################################*/
dmamux_ReqGenParams.SignalID = HAL_DMAMUX2_REQ_GEN_LPTIM2_OUT; /* 请求触发器选择LPTIM2_OUT */
dmamux_ReqGenParams.Polarity = HAL_DMAMUX_REQ_GEN_RISING_FALLING; /* LPTIM2输出的上升沿和下降沿均可触发 */
dmamux_ReqGenParams.RequestNumber = 1; /* 触发后，传输进行1次DMA传输 */
HAL_DMAEx_ConfigMuxRequestGenerator(&DMA_Handle, &dmamux_ReqGenParams); /* 配置DMAMUX */
HAL_DMAEx_EnableMuxRequestGenerator (&DMA_Handle); /* 使能DMAMUX请求发生器 */
/*##-4- 启动DMA传输 ################################################*/
HAL_DMA_Start_IT(&DMA_Handle, (uint32_t)IO_Toggle, (uint32_t)&GPIOB->BSRR, 16);
/*
默认情况下，用户通过注册回调函数DMA_Handle.XferHalfCpltCallback，然后函数HAL_DMA_Init会开启半传输完成中断，
由于这里没有使用HAL库默认的中断管理函数HAL_DMA_IRQHandler，直接手动开启。
*/
BDMA_Channel0->CCR |= BDMA_CCR_HTIE;
BDMA_Channel0->CCR |= BDMA_CCR_TCIE;
LPTIM_Config(); /* 配置LPTIM触发DMAMUX */
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: BDMA_Channel0_IRQHandler
* 功能说明: BDMA通道0
* 形 参: 无
* 返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void BDMA_Channel0_IRQHandler(void)
{
/* 传输完成中断 */
if((BDMA->ISR & BDMA_FLAG_TC0) != RESET)
{
BDMA->IFCR = BDMA_FLAG_TC0;
/*
1、传输完成开始使用DMA缓冲区的前半部分，此时可以动态修改后半部分数据
比如缓冲区大小是IO_Toggle[0] 到 IO_Toggle[7]
那么此时可以修改IO_Toggle[4] 到 IO_Toggle[7]
2、变量所在的SRAM区已经通过MPU配置为WT模式，更新变量IO_Toggle会立即写入。
3、不配置MPU的话，也可以通过Cahce的函数SCB_CleanDCache_by_Addr做Clean操作。
*/
if(usPWM_NUM==2500){
//HAL_DMAEx_DisableMuxRequestGenerator();
HAL_LPTIM_PWM_Stop(&LptimHandle);
IO_Toggle[ 8]= 0x02000000U;
IO_Toggle[ 9]= 0x02000000U;
IO_Toggle[10]= 0x02000000U;
IO_Toggle[11]= 0x02000000U;
IO_Toggle[12]= 0x02000000U;
IO_Toggle[13]= 0x02000000U;
IO_Toggle[14]= 0x02000000U;
IO_Toggle[15]= 0x02000000U;
usPWM_NUM=0;
//HAL_DMA_Start_IT(&DMA_Handle, (uint32_t)IO_Toggle, (uint32_t)&GPIOB->BSRR, 16);
//HAL_NVIC_EnableIRQ(BDMA_Channel0_IRQn);
//HAL_NVIC_DisableIRQ(BDMA_Channel0_IRQn);
}
usPWM_NUM++;
}
/* 半传输完成中断 */
if((BDMA->ISR & BDMA_FLAG_HT0) != RESET)
{
BDMA->IFCR = BDMA_FLAG_HT0;
/*
1、半传输完成开始使用DMA缓冲区的后半部分，此时可以动态修改前半部分数据
比如缓冲区大小是IO_Toggle[0] 到 IO_Toggle[7]
那么此时可以修改IO_Toggle[0] 到 IO_Toggle[3]
2、变量所在的SRAM区已经通过MPU配置为WT模式，更新变量IO_Toggle会立即写入。
3、不配置MPU的话，也可以通过Cahce的函数SCB_CleanDCache_by_Addr做Clean操作。
*/
if(usPWM_NUM==2500){
IO_Toggle[0]= 0x02000000U;
IO_Toggle[1]= 0x02000000U;
IO_Toggle[2]= 0x02000000U;
IO_Toggle[3]= 0x02000000U;
IO_Toggle[4]= 0x02000000U;
IO_Toggle[5]= 0x02000000U;
IO_Toggle[6]= 0x02000000U;
IO_Toggle[7]= 0x02000000U;
}
}
/* 传输错误中断 */
if((BDMA->ISR & BDMA_FLAG_TE0) != RESET)
{
BDMA->IFCR = BDMA_FLAG_TE0;
}
}
/***************************** 安富莱电子 www.armfly.com (END OF FILE) *********************************/
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楼主
发表于 2019-6-28 08:47:09
