如果不使用微库，使用C标准库的话，RTX5会在堆栈初始化阶段就开启了

eric2013

通过C库的API也会使用互斥信号量等：

1. // C/C++ Standard Library Multithreading Interface
   
2. // ===============================================
   
3. 
   
4. #if ( !defined(RTX_NO_MULTITHREAD_CLIB) && \
   
5.      ( defined(__CC_ARM) || \
   
6.       (defined(__ARMCC_VERSION) && (__ARMCC_VERSION >= 6010050))) && \
   
7.       !defined(__MICROLIB))
   
8. 
   
9. #define LIBSPACE_SIZE 96
   
10. 
    
11. //lint -esym(714,__user_perthread_libspace,_mutex_*) "Referenced by C library"
    
12. //lint -esym(765,__user_perthread_libspace,_mutex_*) "Global scope"
    
13. //lint -esym(9003, os_libspace*) "variables 'os_libspace*' defined at module scope"
    
14. 
    
15. // Memory for libspace
    
16. static uint32_t os_libspace[OS_THREAD_LIBSPACE_NUM+1][LIBSPACE_SIZE/4] \
    
17. __attribute__((section(".bss.os.libspace")));
    
18. 
    
19. // Thread IDs for libspace
    
20. static osThreadId_t os_libspace_id[OS_THREAD_LIBSPACE_NUM] \
    
21. __attribute__((section(".bss.os.libspace")));
    
22. 
    
23. // Check if Kernel has been started
    
24. static uint32_t os_kernel_is_active (void) {
    
25.   static uint8_t os_kernel_active = 0U;
    
26. 
    
27.   if (os_kernel_active == 0U) {
    
28.     if (osKernelGetState() > osKernelReady) {
    
29.       os_kernel_active = 1U;
    
30.     }
    
31.   }
    
32.   return (uint32_t)os_kernel_active;
    
33. }
    
34. 
    
35. // Provide libspace for current thread
    
36. void *__user_perthread_libspace (void);
    
37. void *__user_perthread_libspace (void) {
    
38.   osThreadId_t id;
    
39.   uint32_t     n;
    
40. 
    
41.   if (os_kernel_is_active() != 0U) {
    
42.     id = osThreadGetId();
    
43.     for (n = 0U; n < (uint32_t)OS_THREAD_LIBSPACE_NUM; n++) {
    
44.       if (os_libspace_id[n] == NULL) {
    
45.         os_libspace_id[n] = id;
    
46.       }
    
47.       if (os_libspace_id[n] == id) {
    
48.         break;
    
49.       }
    
50.     }
    
51.     if (n == (uint32_t)OS_THREAD_LIBSPACE_NUM) {
    
52.       (void)osRtxErrorNotify(osRtxErrorClibSpace, id);
    
53.     }
    
54.   } else {
    
55.     n = OS_THREAD_LIBSPACE_NUM;
    
56.   }
    
57. 
    
58.   //lint -e{9087} "cast between pointers to different object types"
    
59.   return (void *)&os_libspace[n][0];
    
60. }
    
61. 
    
62. // Mutex identifier
    
63. typedef void *mutex;
    
64. 
    
65. //lint -save "Function prototypes defined in C library"
    
66. //lint -e970 "Use of 'int' outside of a typedef"
    
67. //lint -e818 "Pointer 'm' could be declared as pointing to const"
    
68. 
    
69. // Initialize mutex
    
70. __USED
    
71. int _mutex_initialize(mutex *m);
    
72. int _mutex_initialize(mutex *m) {
    
73.   int result;
    
74. 
    
75.   *m = osMutexNew(NULL);
    
76.   if (*m != NULL) {
    
77.     result = 1;
    
78.   } else {
    
79.     result = 0;
    
80.     (void)osRtxErrorNotify(osRtxErrorClibMutex, m);
    
81.   }
    
82.   return result;
    
83. }
    
84. 
    
85. // Acquire mutex
    
86. __USED
    
87. void _mutex_acquire(mutex *m);
    
88. void _mutex_acquire(mutex *m) {
    
89.   if (os_kernel_is_active() != 0U) {
    
90.     (void)osMutexAcquire(*m, osWaitForever);
    
91.   }
    
92. }
    
93. 
    
94. // Release mutex
    
95. __USED
    
96. void _mutex_release(mutex *m);
    
97. void _mutex_release(mutex *m) {
    
98.   if (os_kernel_is_active() != 0U) {
    
99.     (void)osMutexRelease(*m);
    
100.   }
     
101. }
     
102. 
     
103. // Free mutex
     
104. __USED
     
105. void _mutex_free(mutex *m);
     
106. void _mutex_free(mutex *m) {
     
107.   (void)osMutexDelete(*m);
     
108. }
     
109. 
     
110. //lint -restore
     
111. 
     
112. #endif

复制代码

morning_enr6U

硬汉大哥， 不使用微库，实用标准库，  对RTX5来说有什么影响没有 ？

eric2013

morning_enr6U 发表于 2019-8-17 11:23
硬汉大哥， 不使用微库，实用标准库，  对RTX5来说有什么影响没有 ？

对RTX5没有影响。那个FlasFS要用C标准库

morning_enr6U

感谢，硬汉的解答，谢谢！

cdmar79

跑rtos2 的 CMSIS_5-5.9.0\CMSIS\RTOS2\RTX\Examples\Blinky
1. 用c库，调试可以跑起来；直接下到板子上，就卡死了
2. 用microlib，调试和下到板子都正常
不知道是怎么回事？

cdmar79

cdmar79 发表于 2023-10-15 21:46
跑rtos2 的 CMSIS_5-5.9.0\CMSIS\RTOS2\RTX\Examples\Blinky
1. 用c库，调试可以跑起来；直接下到板子上， ...

发现是c库模式，下到板子后，printf函数失效，没打印东西，以为卡死了
但是很奇怪，单步调试可以打印的

eric2013

cdmar79 发表于 2023-10-15 21:46
跑rtos2 的 CMSIS_5-5.9.0\CMSIS\RTOS2\RTX\Examples\Blinky
1. 用c库，调试可以跑起来；直接下到板子上， ...

此贴方法解决即可。

使用MDK RTE可以方便的随意切换微库和C标准库
https://www.armbbs.cn/forum.php? ... 0641&fromuid=58
(出处: 硬汉嵌入式论坛)

cdmar79

eric2013 发表于 2023-10-16 07:35
此贴方法解决即可。

使用MDK RTE可以方便的随意切换微库和C标准库

可以解决

另有一问，是否有运行时计算当前程序体（flash）文件大小的办法（也就是静态的bin文件大小，怎么在运行时可以算出/获取到）

eric2013

cdmar79 发表于 2023-10-16 12:15
可以解决

另有一问，是否有运行时计算当前程序体（flash）文件大小的办法（也就是静态的bin ...

MDK编程完成后，批处理自动计算是否满足需求。