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我按照网上的思路做了个多路软件定时器，但是一直没运行起来，请硬汉帮忙
以下是代码部分：
/************************************BaseTime.c*************************************************************/
#include "BaseTime.h"
#include "bsp_led.h"
#define MAX_SOFTTIMER 4
static Timer_typedef TimerList[10];
static void BaseTime_Config(void)
{
uint8_t i=0;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
//开启定时器时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM6,ENABLE);//RCC_APB1Periph_TIM7
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = (1000-1);//1000
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 72-1;//71
//初始化基本定时器
TIM_TimeBaseInit(TIM6,&TIM_TimeBaseStructure);
TIM_ARRPreloadConfig(TIM6, ENABLE);
//清除计数器中断标志
TIM_ClearFlag(TIM6,TIM_FLAG_Update);
//开启计数器中断
TIM_ITConfig(TIM6,TIM_IT_Update,ENABLE);
//使能定时器
TIM_Cmd(TIM6,ENABLE);
for(i = 0; i < MAX_SOFTTIMER; i++) //初始化MAX_SOFTTIMER个软定时器
{
TimerList[i].Timeoutcnt = 1000001;//超时初值1000001
TimerList[i].Timeout = 1000001; //超时的装载值
TimerList[i].Timeoutfuc = (void*)0;//超时的回调函数
TimerList[i].Parameter = (void*)0;//超时的参数
}
}
static void BASE_TIM_NVIC_Config(void)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
//设置中断优先组
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);
//设置中断源
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM6_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
/*SoftTimer_TimerStart:软定时器开始计时
*Input : TimerIdent-软定时器索引
*TimeOut-超时计数值
*Timeoutfuc(parameter)-超时回调函数
*parameter-传递的参数
*flag-定时方式：TIMER_ONESHOT-单次定时,TIMER_PERIOD-周期定时
*return : none
*/
void SoftTimer_TimerStart(u8 TimerIdent, u32 TimeOut, void (*Timeoutfuc)(void* parameter), void* parameter, u8 flag)
{
if(TimerIdent >= MAX_SOFTTIMER)
{
return;
}
__disable_irq(); //关闭总中断，不可重入
TimerList[TimerIdent].Timeoutcnt = TimeOut; //设置超时计数初值
TimerList[TimerIdent].Timeout = TimeOut; //设置超时的转载值
TimerList[TimerIdent].Timeoutfuc = Timeoutfuc; //设置超时的回调函数
TimerList[TimerIdent].Parameter = parameter; //设置超时的参数
TimerList[TimerIdent].Timerflag = flag; //设置超时标志
__enable_irq(); //打开总中断
}
/*软定时器复位*/
void SoftTimer_TimerReset(u8 TimerIdent)
{
if(TimerIdent >= MAX_SOFTTIMER)
{
return;
}
TimerList[TimerIdent].Timeoutcnt = 1000001; //超时初值
TimerList[TimerIdent].Timeout = 1000001; //超时的装载值
TimerList[TimerIdent].Timeoutfuc = (void*)0; //超时的回调函数
TimerList[TimerIdent].Parameter = (void*)0; //超时的参数
}
/*软定时器重启，只有之前启动过的软定时器才能重启*/
void SoftTimer_TimerRestart(u8 TimerIdent, u32 TimeOut)
{
if(TimerIdent >= MAX_SOFTTIMER)
{
return;
}
if(TimerList[TimerIdent].Timeout != 1000001)//保证这路软定时器有效且已经曾经启动过
{
TimerList[TimerIdent].Timeoutcnt = TimeOut;//重新设置超时时间
TimerList[TimerIdent].Timeout = TimeOut; //重新设置超时转载值
}
}
/*停止软定时器，停止正在计时的软定时器*/
void SoftTimer_TimerStop(u8 TimerIdent)
{
if(TimerIdent >= MAX_SOFTTIMER)
{
return;
}
TimerList[TimerIdent].Timeoutcnt = 1000001;
}
void SoftTimer_Execute(void)
{
u8 i = 0;
for(i = 0; i < MAX_SOFTTIMER; i++)
{
if((TimerList[i].Timeoutcnt != 0) && (TimerList[i].Timeoutcnt <= 1000000))
{
TimerList[i].Timeoutcnt--;
if(TimerList[i].Timeoutcnt == 0)
{
if(TimerList[i].Timerflag != TIMER_PERIOD)//单次计时
{
TimerList[i].Timeoutcnt = 1000001;//设置超时初值，超出1000000所以不会继续计数
}
else//周期计时
{
TimerList[i].Timeoutcnt = TimerList[i].Timeout;//重新设置超时计数值
}
TimerList[i].Timeoutfuc(TimerList[i].Parameter); //执行回调函数
}
}
}
}
void BaseTime_Init(void)
{
BASE_TIM_NVIC_Config();
BaseTime_Config();
}
/***********************************************BaseTime.c end********************************************************************************************/
/***********************************************BaseTime.h************************************************************************************************/
#ifndef __BSP_BASETIME_H
#define __BSP_BASETIME_H
#include "stm32f10x.h"
#define BASIC_TIM_IRQ TIM6_IRQn
#define BASIC_TIM_IRQHandler TIM6_IRQHandler
#define TIMER_ONESHOT 0 //单次定时
#define TIMER_PERIOD 1 //周期定时
typedef struct __TIMER
{
u32 Timeoutcnt; //超时计数值
u32 Timeout; //超时重装值
void (*Timeoutfuc)(void* parameter); //超时回调函数
void* Parameter; //回调传递的参数
u8 Timerflag; //超时方式
}Timer_typedef;
void BaseTime_Init(void);
void SoftTimer_TimerStart(u8 TimerIdent, u32 TimeOut, void (*Timeoutfuc)(void* parameter), void* parameter, u8 flag);
void SoftTimer_TimerReset(u8 TimerIdent);
void SoftTimer_TimerRestart(u8 TimerIdent, u32 TimeOut);
void SoftTimer_TimerStop(u8 TimerIdent);
void SoftTimer_Execute(void);
#endif /*__BSP_BASETIME_H*/
/**************************************BaseTime.h end***************************************************************************/
/************************************BASIC_TIM_IRQHandler****************************************/
void BASIC_TIM_IRQHandler(void)
{
if(TIM_GetITStatus(TIM6,TIM_IT_Update)!= RESET)
{
SoftTimer_Execute();
TIM_ClearITPendingBit(TIM6,TIM_FLAG_Update);
}
}
/************************************BASIC_TIM_IRQHandler end****************************************/
/*************************************int main(void)**************************************************/
/*软定时器0超时回调函数*/
void SoftTimer0Callback(void *parameter)
{
printf("%s\r\n", (char *)parameter);
LED1_TOGGLE;
}
/*软定时器1超时回调函数*/
void SoftTimer1Callback(void *parameter)
{
LED2_TOGGLE;
printf("%s\r\n", (char *)parameter);
}
int main(void)
{
LED_GPIO_Config();
USART_CONFIG();
BaseTime_Init();
while(1)
{
SoftTimer_TimerStart(0, 2000, SoftTimer0Callback, (void*)"SoftTimer0 timeout", TIMER_ONESHOT);//打开软定
SoftTimer_TimerStart(1, 1000, SoftTimer1Callback, (void*)"SoftTimer1 timeout", TIMER_PERIOD);//打开软定
delay(1000);
delay(1000);
delay(1000);
SoftTimer_TimerStop(1);//关闭软定时器1
printf("SoftTimer stop!\r\n");
delay(1000);
delay(1000);
delay(1000);
SoftTimer_TimerRestart(1, 500);//软定时器1重启，设置新的定时时间
printf("SoftTimer restart, timeout:500ms!\r\n");
delay(1000);
delay(1000);
delay(1000);
SoftTimer_TimerReset(1); //软定时器1复位
printf("SoftTimer reset!\r\n");
}
}
/***********************************main end**********************************************************/
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发表于 2019-8-29 16:04:38
楼主
发表于 2019-8-29 16:15:10
