HardFault_Handler 一种处理方法

在水一方

这里先感谢下朱天龙 (Armink) 大佬！！
连接地址： armink/CmBacktrace
为什么写这个，发现很多段错误无法使用 MDK 自带的 Show Caller Code 跳转到段错误函数。

1. CmBacktrace 介绍

CmBacktrace （Cortex Microcontroller Backtrace）是一款针对 ARM Cortex-M 系列 MCU 的错误代码自动追踪、定位，错误原因自动分析的开源库。主要特性如下：

• 支持的错误包括：
  
  • 断言（assert）
  • 故障（Hard Fault, Memory Management Fault, Bus Fault, Usage Fault, Debug Fault）
    
• 故障原因 自动诊断 ：可在故障发生时，自动分析出故障的原因，定位发生故障的代码位置，而无需再手动分析繁杂的故障寄存器；
• 输出错误现场的 函数调用栈（需配合 addr2line 工具进行精确定位），还原发生错误时的现场信息，定位问题代码位置、逻辑更加快捷、精准。也可以在正常状态下使用该库，获取当前的函数调用栈；
• 支持 裸机 及以下操作系统平台：
  
  • RT-Thread
  • UCOS
  • FreeRTOS（需修改源码）
    
• 根据错误现场状态，输出对应的 线程栈 或 C 主栈；
• 故障诊断信息支持多国语言（目前：简体中文、英文）；
• 适配 Cortex-M0/M3/M4/M7 MCU；
• 支持 IAR、KEIL、GCC 编译器；
  

2. 使用 MDK 追踪 HardFault_Handler



这样的段错误 无法跳转

3. 使用CmBacktrace 追踪 HardFault_Handler
3.1 添加 CmBacktrace 初始化


3.2 查看断言


3.3 查看断言结果


3.4 查找错误

这样 就找到了问题所在！

4. CmBacktrace  移植和使用
4.1 拷贝 cm_backtrace 到工程下



4.2  addr2line 到axf 文件夹下（根据系统不同 拷贝不同 addr2line.exe ）




4.3 添加文件和目录 （根据 不同环境添加不同 cmb_fault.S）





4.4 配置 cmb_cfg.h

这里配置 :
1. cmb_println 断言功能映射
2. 选择是否支持操作系统， 这里选择不支持。（操作系统移植 查看 Demos 文件夹 和 git）
3. 配置内核类型
4. 使能 stack information
5. 配置 print 信息语言模式


4.5 初始化 cm_backtrace




具体有疑问，自己参考 Git

eric2013

MDK的的确是
MDK的没有IAR的好用，也是最简单的，无需移植任何代码，直接提示错误位置和错误原因。

IAR8自带的硬件异常分析提示功能比较实用
http://www.armbbs.cn/forum.php?m ... id=91746&fromuid=58
(出处: 硬汉嵌入式论坛)

在水一方

eric2013 发表于 2019-9-2 13:47
MDK的的确是
MDK的没有IAR的好用，也是最简单的，无需移植任何代码，直接提示错误位置和错误原因。

确实 MDK 做的不够好

jowo_pBuGF

这个确实不错，之前也移植测试通过了。

aijinquan

收藏了~谢谢

cpu55

为什么运行后，只能看到在main.c中调用出错函数的行号，，，
怎样才能看到 函数中出错的位置

798476546

cpu55 发表于 2019-10-12 11:01
为什么运行后，只能看到在main.c中调用出错函数的行号，，，
怎样才能看到 函数中出错的位置

派大星你好呀

qianniao29

很需要这个，谢谢分享。