使能CACHE下载程序收会提示CORTEX_M 报错

王海靖

程序移植了RT_THREAD，在开发板上的MCU是743IIT6，自己的板子是743VIT6，看程序system_stm32h743xx.c和startup_stm32h743xx.s不需要更换，同属于743系列，只是修改了时钟初始化部分和外设部分不开启CACHE的情况话，测试PIN SPI FDCAN功能可正常运行。在743IIT6开启了CACHE程序可以正常运行，在743VIT6中下载程序后会提示程序就飞了，而且再次下载就是显示
这种情况下只能在板子上电后立即下载程序才能下载程序，不然无法下载。

王海靖

尝试修改了编译优化等级，还是一样的情况。

eric2013

一般这种诡异的问题，原因往往比较简单，这次估计是你的硬件有问题。

王海靖

eric2013 发表于 2019-9-17 00:15
一般这种诡异的问题，原因往往比较简单，这次估计是你的硬件有问题。

请问硬汉大佬，这种问题可能是硬件哪里除了问题呢？

王海靖

系统是RT_THREAD，在系统运行前配置MPU使能CACHE，AXI SRAM作为系统堆使用

1. int mpu_init(void)
   
2. {
   
3.     MPU_Region_InitTypeDef MPU_InitStruct;
   
4. 
   
5.     /* Disable the MPU */
   
6.     HAL_MPU_Disable();
   
7. 
   
8.     /* Configure the MPU attributes as WT for AXI SRAM */
   
9.     MPU_InitStruct.Enable            = MPU_REGION_ENABLE;
   
10.     MPU_InitStruct.BaseAddress       = 0x24000000;
    
11.     MPU_InitStruct.Size              = MPU_REGION_SIZE_512KB;
    
12.     MPU_InitStruct.AccessPermission  = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
    
13.     MPU_InitStruct.IsBufferable      = MPU_ACCESS_NOT_BUFFERABLE;
    
14.     MPU_InitStruct.IsCacheable       = MPU_ACCESS_CACHEABLE;
    
15.     MPU_InitStruct.IsShareable       = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
    
16.     MPU_InitStruct.Number            = MPU_REGION_NUMBER0;
    
17.     MPU_InitStruct.TypeExtField      = MPU_TEX_LEVEL0;
    
18.     MPU_InitStruct.SubRegionDisable  = 0X00;
    
19.     MPU_InitStruct.DisableExec       = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
    
20. 
    
21.     HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
    
22.    
    
23.     HAL_MPU_Enable(MPU_PRIVILEGED_DEFAULT);
    
24. 
    
25.     return 0;
    
26. }

复制代码

如果注释掉24000000部分的MPU配置，程序会隔几分钟跑飞，跑飞不是进入硬错误，MDK直接提示cortex_M错误。

eric2013

王海靖 发表于 2019-9-17 12:00
系统是RT_THREAD，在系统运行前配置MPU使能CACHE，AXI SRAM作为系统堆使用如果注释掉24000000部分的MPU配置 ...

这样的话，就先不跑系统，仅跑个简单的Demo，开Cache是否正常

王海靖

eric2013 发表于 2019-9-17 14:31
这样的话，就先不跑系统，仅跑个简单的Demo，开Cache是否正常

裸机开CACHE正常。现在还是上了系统

1.     MPU_Region_InitTypeDef MPU_InitStruct;
   
2. 
   
3.     /* Disable the MPU */
   
4.     HAL_MPU_Disable();
   
5. 
   
6.     /* Configure the MPU attributes as Device not cacheable
   
7.      for ETH DMA descriptors */
   
8.     MPU_InitStruct.Enable = MPU_REGION_ENABLE;
   
9.     MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x30040000;
   
10.     MPU_InitStruct.Size = MPU_REGION_SIZE_512B;
    
11.     MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
    
12.     MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
    
13.     MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_NOT_CACHEABLE;
    
14.     MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
    
15.     MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER0;
    
16.     MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL0;
    
17.     MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
    
18.     MPU_InitStruct.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
    
19. 
    
20.     HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
    
21. 
    
22.     /* Configure the MPU attributes as Cacheable write through
    
23.      for LwIP RAM heap which contains the Tx buffers */
    
24.     MPU_InitStruct.Enable = MPU_REGION_ENABLE;
    
25.     MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x30044000;
    
26.     MPU_InitStruct.Size = MPU_REGION_SIZE_16KB;
    
27.     MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
    
28.     MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_NOT_BUFFERABLE;
    
29.     MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_CACHEABLE;
    
30.     MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
    
31.     MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER1;
    
32.     MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL0;
    
33.     MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
    
34.     MPU_InitStruct.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
    
35. 
    
36.     HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
    
37. 
    
38. //    /* Configure the MPU attributes as WB for AXI SRAM */
    
39. //    MPU_InitStruct.Enable = MPU_REGION_ENABLE;
    
40. //    MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x24000000;
    
41. //    MPU_InitStruct.Size = MPU_REGION_SIZE_512KB;
    
42. //    MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
    
43. //    MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_NOT_BUFFERABLE;
    
44. //    MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_NOT_CACHEABLE;
    
45. //    MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
    
46. //    MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER2;
    
47. //    MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL0;
    
48. //    MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0X00;
    
49. //    MPU_InitStruct.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
    
50. 
    
51. //    HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
    
52. 
    
53.     /* Enable the MPU */
    
54.     HAL_MPU_Enable(MPU_PRIVILEGED_DEFAULT);
    
55. 
    
56.     SCB_EnableICache();
    
57. 
    
58.     /* Enable D-Cache---------------------------------------------------------*/
    
59.     SCB_EnableDCache();
    
60. 
    
61.     return 0;

复制代码

MPU这样配置的情况下，注释了24000000的MPU，程序已经正常运行超过1个小时了

eric2013

王海靖 发表于 2019-9-17 16:36
裸机开CACHE正常。现在还是上了系统MPU这样配置的情况下，注释了24000000的MPU，程序已经正常运行超过1个 ...

你不配置的话，他有一个上电后的默认Cache属性的

王海靖

eric2013 发表于 2019-9-18 00:26
你不配置的话，他有一个上电后的默认Cache属性的

测试了MPU的配置是24040000开始的256K就没问题的。从24000000开始配置多大的都会跑飞

王海靖

eric2013 发表于 2019-9-18 00:26
你不配置的话，他有一个上电后的默认Cache属性的

后来经过测试发现，设置为heap的区域不配置mpu就可以。
但是在ZIT6 和 IIT6 把HEAP配置MPU确实没问题的。

lvehe

王海靖 发表于 2019-9-19 19:33
后来经过测试发现，设置为heap的区域不配置mpu就可以。
但是在ZIT6 和 IIT6 把HEAP配置MPU确实没问题的 ...

H7最难的地方就是MPU配备，此外RAM太分散了，搞得太麻烦了，BUG查找太耗时间。官方有没有一个综合的文档讲述这方面的问题？？？

eric2013

王海靖 发表于 2019-9-19 19:33
后来经过测试发现，设置为heap的区域不配置mpu就可以。
但是在ZIT6 和 IIT6 把HEAP配置MPU确实没问题的 ...

不配置的话，这个是上电后默认的Cache和MPU属性