《安富莱嵌入式周报》第128期：2019.10.07--2019.10.13

eric2013

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平台号：armfly_com

1、ATEK / MAPHEUS-8 探测火箭带着乐鑫ESP32芯片发射升空

这一次创新的研究性实验APEX，目的在于开发一种探测火箭/研究火箭上的新型机载计算机（OBC），来替代现有的 ATmega328P 微芯片。

整个过程的顺利运行表明了该实验进一步操作的可行性。APEX 使用的新组件在探测火箭试验条件下能够可靠、准确得工作，也证明了 乐鑫 ESP32 芯片 以及 国产操作系统 ESP-IDF 在性能和稳定性上非同一般的表现。

APEX 主板包括两个 ESP32 单片机和一个树莓派Zero，分为两个系统来支持不同类别的任务：
（1）第一个系统配置了两个 ESP32-PICO-D4 单片机，操作系统是国产的乐鑫 ESP-IDF。主要功能是采集、处理、储存和传输集成电路中的传感器数据。
（2）第二个系统使用 Raspberry Pi Zero W，运行 BalenaOS 操作系统。功能是使用高清摄像机记录连续镜头，并记录不同服务模块信号的出现情况，可供以后分析。





2、今年ARM技术大会的单片机AI进程，与谷歌合作推进TinyML和TesorFlow lite
随着Armv8.1-M架构的发布，单片机AI也越来越靠谱





3、无人机赛车联盟（DRL）推出了RacerAI无人机
航空航天巨头洛克希德·马丁公司和 无人机赛车联盟 宣布了一项比赛，邀请开发团队能够驾驶无人驾驶飞机并击败人类飞行员的人工智能系统。

RacerAI无人机为此而生，搭载英伟达超强劲的业界首款自动驾驶处理器Jetson AGX Xavier（英伟达为此投入了4年，2000名工程师，耗资20亿美元），带4个独立摄像头。

宣传视频：


效果：




4、 ARM将在Cortex-M33内核上率先开启自定义指令模式
针对Power和MIPS陆续开源了指令集，ARM也迈出了第1步应对策略，对Cortex-M33内核做自定义指令支持

自定义指令集可以实现的功能：


自定义指令空间配置：


扩展的指令形式：





5、Octavo推出的STM32MP1 SiP封装芯片OSD32MP157已经可以购买
（1）、这家公司之前封装的AM335x芯片OSD3358已经用于PocketBeagle，BeagleBone Blue和BeagleBone Black Wireless
（2）、新封装的芯片OSD32MP15x大小与原芯片STM32MP1大小一样，仅仅为18mm X 18mm。3、消息：
https://octavosystems.com/2019/10/03/mp1es/
https://octavosystems.com/octavo_products/osd32mp15x/

介绍：
集成STM32MP157C，1GB的DDR3L，4KB的EEPROM，ST自家专用于STM32MP1的电源管理芯片STPMIC1等。




规格：


专门做了一套板子，所有硬件设计资源全开源，方便用户参考：



6、新版RL-TCPnet V7.X网协议栈和物联网教程开始更新，配RTX5和FreeRTOS两版本
（1）、此教程拖的时间有点长了，初步定于11月15左右发布一个小版本出来。
（2）、新版的RL-TCPnet V7.X功能已经比较全面，而且抗网络攻击通过 Achilles Level 1认证。
（3）、基于RL-TCPnet V7.X的物联网组件已经比较丰富了（MQTT，cJSON，HTTP解析器，各种云端客户端等），支持mbedTLS加密，可以方便接IBM，微软，亚马逊，Google云端等。
（4）、已经打通LwIP和RL-TCPnet都统一采用RTE环境创建，统一采用CMSIS-Driver底层驱动，统一采用CMSIS-RTOS V2封装层。简单易创建，这样以后维护工程，后期升级将非常方便。
（5）、LwIP也考虑也做一些模板出来，跟RL-TCPnet相同的框架，优先把TCPnet的做好发布出来。
（6）、老版RL-TCPnet教程：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=26034
（7）、V5，V6和V7同步更新。

体验H7使用RL-TCPnet V7.X实现全程98-99Mbps的极限文件传输速度，CPU利用率47% - 48%
http://www.armbbs.cn/forum.php?m ... 3765&fromuid=58

MDK的RTE环境添加RTX5(FreeRTOS) + LwIP的工程，文件传输速度也可以搞到95Mbps左右了
http://www.armbbs.cn/forum.php?m ... 3822&fromuid=58




7、Embedded Studio将新增一个QSPI/SPI Flash软件包，从而方便测试数百种Flash

https://blog.segger.com/finding-the-right-qspi-flash-for-your-project/
SEGGER的介绍如下：




8、SystemView升级至V3.05

论坛下载：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=95239&pid=171254

更新记录：


效果：



9、H7-TOOL批量生产进度

不出意外，第1批购买的用户，将在下周陆续发货。因为H7-TOOL上的模拟器件非常多，需要大量的校准工作，这段时间工作量非常大。



所有的软硬件资源将在第1批发货前开源出来，上位机效果：


另外，由于第1批将要发货了，有购买H7-TOOL配件需求的话，已经专门开了一个链接：
https://item.taobao.com/item.htm?id=604216897321

云琴箫龙

RL-TCPnet V7.X不打算搞个UCOSIII的模板？

eric2013

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eric2013

云琴箫龙 发表于 2019-10-13 22:16
RL-TCPnet V7.X不打算搞个UCOSIII的模板？

要给uCOS-III配套个CMSIS-RTOS V2封装层才行，后面我研究整理个。

jj1989

请问上位机只做了win平台的吗?

dy84082666

乐鑫ESP32 已经那么厉害了啊，可惜我还没用过。等闲下来接触学习。

eric2013

jj1989 发表于 2019-10-14 10:14
请问上位机只做了win平台的吗?

当前是用的C++ Builder，后面会切到Qt，可以跨平台

jj1989

eric2013 发表于 2019-10-15 00:12
当前是用的C++ Builder，后面会切到Qt，可以跨平台

太好了,mac下也可以使用.