F407升级到ucos-iii v3.07.03后无法开启FPU

blackfire531

硬汉你好，我最近把之前工程中的Ucos3从3.05版本升级到论坛里最新的3.07.03版本，全部替换文件，编译正常，但是在打开FPU之后，会卡在下图这里：

在论坛找到一贴很像这个问题：http://www.armbbs.cn/forum.php?m ... ypeid%26typeid%3D27，但是我按照里边的方法试了，直接就卡死在初始化了，我看你之前说这个版本的ucos已经解决了这个问题，请问这是怎么回事，该怎样解决？谢谢。

eric2013

卡在这里是提示你没有开启lazy stacking特性，你下载我们v7的例子，看看实在哪里使能的，全工程检索lazy

blackfire531

硬汉，我在这个帖子下载了模板：http://www.armbbs.cn/forum.php?m ... &extra=page%3D1
全局搜索lazy，没发现打开的地方啊？
下边图1是在V7模板里搜的，图2是在我的工程里搜的，是不是我的程序启动文件有问题，把lzay switch给关了？


图1 V7模板


图2 我的工程

eric2013

blackfire531 发表于 2019-10-16 10:24
硬汉，我在这个帖子下载了模板：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=91590&extra=page%3D1 ...

看你这个程序注释是打开了。我在高速上没法查看程序了，等我周末到家了给你看下

blackfire531

按照OSInitHook说的，ASPEN 和LSPEN 两个需要置位，发现启动文件中的注释是clear，就自己改了一下，变成置位，如下图所示：
/*
*********************************************************************************************************
*                                       OS INITIALIZATION HOOK
*
* Description: This function is called by OSInit() at the beginning of OSInit().
*
* Arguments  : None.
*
* Note(s)    : 1) When using hardware floating point please do the following during the reset handler:
*                 a) Set full access for CP10 & CP11 bits in CPACR register.
*                 b) Set bits ASPEN and LSPEN in FPCCR register.
*********************************************************************************************************
*/
void  OSInitHook (void)




结果也没啥用，程序卡死在切换里


然后又在网上翻帖子，发现5年前硬汉和别人的一段讨论：https://www.amobbs.com/thread-5601374-1-1.html结果还是一头雾水，把这两位改来改去也没啥改进，唉--！

eric2013

blackfire531 发表于 2019-10-18 12:25
按照OSInitHook说的，ASPEN 和LSPEN 两个需要置位，发现启动文件中的注释是clear，就自己改了一下，变成置 ...

回头我做个F407的最新版uCOS例子分享下

jcx0324

坐等发例程

blackfire531

eric2013 发表于 2019-10-18 15:45
回头我做个F407的最新版uCOS例子分享下

强烈期待！！！