按键驱动问题

TK.Minh

为什么添加了按键驱动  实时性这么不好 ，要长按才有  而且会有出现连续的两个值

void SysTick_Handler(void)
{        

        nTicks++;


        if ((nTicks %30) ==0 )
         {
                bsp_KeyScan(); //每5ms扫键一次
                nTicks=0;
//                if ( nTicks % (TICKS_INTERVAL*12) == 0 )
//                         GetAndSaveKey();//每60ms分析一次键值
         }
        
        if(xTaskGetSchedulerState()!=taskSCHEDULER_NOT_STARTED)//系统已经运行
    {
        xPortSysTickHandler();        
    }
        else
        {
                sysTickCnt++;        /*调度开启之前计数*/
        }
}


int main(void)
{
        bsp_Init();
        
        LCD_WriteCom(0x80);
        LCD_Printf("Welcome To Use!");

    delay_xms(300);
        LCD_WriteCom(0x01);
        
        while(1)
        {

                GetKeyValue();
        
        }
        
        
        
}

void GetKeyValue(void)
{
        //bsp_KeyScan();
        KeyValue=bsp_GetKey();

        switch(KeyValue)
    {
                case KEY_DOWN_K2:
                        lcd_number=keytab[lcd_number].sb_q;
                break;
               
                case KEY_LONG_K2:
                        lcd_number=keytab[lcd_number].sb_c;
                break;
               
                case KEY_DOWN_K3:
                        lcd_number=keytab[lcd_number].sb_x;
                break;
               
                case KEY_LONG_K3:
                        lcd_number=keytab[lcd_number].sb_e;
                break;
               

                 default : break;
        }
        
                        keyfun=keytab[lcd_number].xianshi;
                        Menu1();
                        (*keyfun)();
               
        printf("按键 %d 按下\r\n",KeyValue);
}

eric2013

如果你要移植的话，应该这样移植，先添加原版的bsp_key.C和bsp_timer.C文件，调试好用了，修改成成自己的，这样效率高些。

TK.Minh

eric2013 发表于 2019-11-7 10:09
如果你要移植的话，应该这样移植，先添加原版的bsp_key.C和bsp_timer.C文件，调试好用了，修改成成自己的， ...

就是SysTick 中断这边，想用到FreeRTOS上

eric2013

TK.Minh 发表于 2019-11-7 10:18
就是SysTick 中断这边，想用到FreeRTOS上

FreeRTOS下更简单，直接将 bsp_KeyScan();放在一个任务里面，10ms跑一次就好了。

TK.Minh

eric2013 发表于 2019-11-7 10:20
FreeRTOS下更简单，直接将 bsp_KeyScan();放在一个任务里面，10ms跑一次就好了。

不用经过SysTick 中断么

cz123123

用我这个试试看吧。。不过我放中断一样刷新太快。。检测的时候按下是检测到。。但主程序还没来得及处理就检测下一个进入了。。。然后不好用。。我就放主循环的。。。 keyboard.rar (3.5 KB, 下载次数: 1)

2019-11-7 10:52 上传

点击文件名下载附件

eric2013

TK.Minh 发表于 2019-11-7 10:22
不用经过SysTick 中断么

不用啊，这里任意下载个例子，里面基本都有调用按键
http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=17658&extra=page%3D1

TK.Minh

cz123123 发表于 2019-11-7 10:53
用我这个试试看吧。。不过我放中断一样刷新太快。。检测的时候按下是检测到。。但主程序还没来得及处理就检 ...

谢啦

TK.Minh

eric2013 发表于 2019-11-7 10:55
不用啊，这里任意下载个例子，里面基本都有调用按键
http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&ti ...

谢啦

TK.Minh

eric2013 发表于 2019-11-7 10:55
不用啊，这里任意下载个例子，里面基本都有调用按键
http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&ti ...

还是老样子的  按键需要长按 才有打印信息  而且长按短按一起的 V7的是HAl库的 我的是用V4标准库的，  有区别么

eric2013

TK.Minh 发表于 2019-11-8 09:20
还是老样子的  按键需要长按 才有打印信息  而且长按短按一起的 V7的是HAl库的 我的是用V4标准库的，  有 ...

给你的链接是不是都没有看，就直接回复了，那个链接里面是F103，F407和F429的，都是标准库。。。。

其实这是一个比较简单的问题，尝试自己解决下，实在搞不定就不推荐移植了，还用自己的老方案吧。

保证两点即可：
1、函数bsp_KeyScan();每10ms调用一次，务必确保是10ms一次。你按下很长时间才时间，最大概率就是时间没有保证。

2、然后就是看下你的bsp_key.h你设置的抖动时间是多少。

这个问题就交流这么多吧，剩下自己研究下。