emwin 按键被莫名按下

wen

我们实现了一个打印按钮，每次点一次触发打印机打印，但是没次只按一次，去看到按钮被按下去好几次的效果 ，这个是怎么回事？

bingshan

可以通过打印数据分析，执行打印了几次命令，如果执行了几次，可以做个软件防抖或者延时

eric2013

触摸有抖动。

wen

1. #include "gt911.h"
   
2. #include "touch.h"
   
3. #include "ctiic.h"
   
4. #include "tftlcd.h"
   
5. #include "usart.h"
   
6. #include "delay.h"
   
7. #include "string.h"
   
8. 
   
9. /*
   
10. * @Description：GT911配置参数表
    
11. * @                第一个字节为版本号(0X60),必须保证新的版本号大于等于GT911内部
    
12. * @                flash原有版本号,才会更新配置.
    
13. */
    
14. const u8 GT911_CFG_TBL[]=                                                           //数组内容修改了
    
15. {
    
16. #if 1        /* 1024 * 600 */
    
17.                 0x96,0x00,0x04,0x58,0x02,0x05,0x0D,0x00,0x01,0x0A,
    
18.                 0x28,0x0F,0x50,0x32,0x03,0x05,0x00,0x00,0x00,0x00,
    
19.                 0x00,0x00,0x08,0x17,0x19,0x1C,0x14,0x87,0x29,0x0A,
    
20.                 0x4E,0x50,0xEB,0x04,0x00,0x00,0x00,0x00,0x02,0x10,
    
21.                 0x00,0x01,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
    
22.                 0x00,0x46,0x64,0x94,0xC5,0x02,0x07,0x00,0x00,0x04,
    
23.                 0x9E,0x48,0x00,0x8D,0x4D,0x00,0x7F,0x53,0x00,0x73,
    
24.                 0x59,0x00,0x67,0x60,0x00,0x67,0x00,0x00,0x00,0x00,
    
25.                 0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
    
26.                 0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
    
27.                 0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
    
28.                 0x00,0x00,0x02,0x04,0x06,0x08,0x0A,0x0C,0x0E,0x10,
    
29.                 0x12,0x14,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0x00,0x00,0x00,0x00,
    
30.                 0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
    
31.                 0x00,0x00,0x00,0x02,0x04,0x06,0x08,0x0A,0x0C,0x1D,
    
32.                 0x1E,0x1F,0x20,0x21,0x22,0x24,0x26,0x28,0xFF,0xFF,
    
33.                 0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0x00,0x00,
    
34.                 0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
    
35.                 0x00,0x00,0x00,0x00,0x17,0x01
    
36. #else
    
37. 
    
38.   0x68,0x00,0x04,0x58,0x02,0x05,0x3D,0x00,0x01,0x48,         //0x68是自己定义的版本号
    
39.   0x28,0x0D,0x50,0x32,0x03,0x05,0x00,0x00,0x00,0x00,
    
40.   0x00,0x00,0x00,0x18,0x1A,0x1E,0x14,0x8A,0x2A,0x0C,
    
41.   0x30,0x38,0x31,0x0D,0x00,0x00,0x02,0xB9,0x03,0x2D,
    
42.   0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x03,0x64,0x32,0x00,0x00,
    
43.   0x00,0x1D,0x41,0x94,0xC5,0x02,0x07,0x00,0x00,0x04,
    
44.   0xA5,0x1F,0x00,0x94,0x25,0x00,0x88,0x2B,0x00,0x7D,
    
45.   0x33,0x00,0x74,0x3C,0x00,0x74,0x00,0x00,0x00,0x00,
    
46.   0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
    
47.   0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
    
48.   0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
    
49.   0x00,0x00,0x18,0x16,0x14,0x12,0x10,0x0E,0x0C,0x0A,
    
50.   0x08,0x06,0x04,0x02,0xFF,0xFF,0x00,0x00,0x00,0x00,
    
51.   0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
    
52.   0x00,0x00,0x24,0x22,0x21,0x20,0x1F,0x1E,0x1D,0x1C,
    
53.   0x18,0x16,0x13,0x12,0x10,0x0F,0x0A,0x08,0x06,0x04,
    
54.   0x02,0x00,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0x00,0x00,
    
55.   0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
    
56.   0x00,0x00,0x00,0x00,
    
57. #endif
    
58. };  
    
59. 
    
60. /*
    
61. * @Description: 发送GT911配置参数
    
62. * @para:
    
63. * @                mode:0,参数不保存到flash
    
64. * @                mode:1,参数保存到flash
    
65. * @return:
    
66. */
    
67. u8 GT911_Send_Cfg(u8 mode)
    
68. {
    
69.         u8 buf[2];
    
70.         u8 i = 0;
    
71.         buf[0] = 0;
    
72.         buf[1] = mode;                                                                                                                //是否写入到GT911 FLASH?  即是否掉电保存
    
73. 
    
74.         for(i = 0;i < sizeof(GT911_CFG_TBL);i++)
    
75.         {
    
76.                 buf[0] += GT911_CFG_TBL[i];                                                                                //计算校验和
    
77.         }
    
78.     buf[0] = (~buf[0]) + 1;
    
79.    
    
80.         GT911_WR_Reg(GT_CFGS_REG,(u8*)GT911_CFG_TBL,sizeof(GT911_CFG_TBL));        //发送寄存器配置
    
81.         GT911_WR_Reg(GT_CHECK_REG,buf,2);                                                                        //写入校验和,和配置更新标记
    
82.         return 0;
    
83. }
    
84. 
    
85. /*
    
86. * @Description: 向GT911写入一次数据
    
87. * @para:
    
88. * @                reg:起始寄存器地址
    
89. * @                buf:数据缓缓存区
    
90. * @                len:写数据长度
    
91. * @return:
    
92. */
    
93. u8 GT911_WR_Reg(u16 reg,u8 *buf,u8 len)
    
94. {
    
95.         u8 i;
    
96.         u8 ret = 0;
    
97.         CT_IIC_Start();         
    
98.         CT_IIC_Send_Byte(GT911_CMD_WR);                //发送写命令          
    
99.         CT_IIC_Wait_Ack();
    
100.         CT_IIC_Send_Byte(reg>>8);                   //发送高8位地址
     
101.         CT_IIC_Wait_Ack();                                                                                                              
     
102.         CT_IIC_Send_Byte(reg&0XFF);                   //发送低8位地址
     
103.         CT_IIC_Wait_Ack();  
     
104.         for(i=0;i<len;i++)
     
105.         {          
     
106.             CT_IIC_Send_Byte(buf[i]);                //发数据
     
107.                 ret=CT_IIC_Wait_Ack();
     
108.                 if(ret)break;  
     
109.         }
     
110.     CT_IIC_Stop();                                                //产生一个停止条件            
     
111.         return ret;
     
112. }
     
113. 
     
114. /*
     
115. * @Description：向GT911读出一次数据
     
116. * @para:
     
117. * @                reg:起始寄存器地址
     
118. * @                buf:数据缓缓存区
     
119. * @                len:写数据长度
     
120. * @return:
     
121. */
     
122. void GT911_RD_Reg(u16 reg,u8 *buf,u8 len)
     
123. {
     
124.         u8 i;
     
125.         CT_IIC_Start();       
     
126.         CT_IIC_Send_Byte(GT911_CMD_WR);           //发送写命令          
     
127.         CT_IIC_Wait_Ack();
     
128.         CT_IIC_Send_Byte(reg>>8);                   //发送高8位地址
     
129.         CT_IIC_Wait_Ack();                                                                                                              
     
130.         CT_IIC_Send_Byte(reg&0XFF);                   //发送低8位地址
     
131.         CT_IIC_Wait_Ack();  
     
132.         CT_IIC_Start();                     
     
133.         CT_IIC_Send_Byte(GT911_CMD_RD);           //发送读命令                  
     
134.         CT_IIC_Wait_Ack();          
     
135.         for(i=0;i<len;i++)
     
136.         {          
     
137.             buf[i] = CT_IIC_Read_Byte(i==(len-1)?0:1); //发数据          
     
138.         }
     
139.     CT_IIC_Stop();                                                //产生一个停止条件     
     
140. }
     
141. 
     
142. /*
     
143. * @Description：初始化GT911触摸屏
     
144. * @para:
     
145. * @return:0,初始化成功;1,初始化失败
     
146. */
     
147. u8 GT911_Init(void)
     
148. {
     
149.         u8 temp[2];
     
150.     GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
     
151.          
     
152.         __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();                                //开启GPIOA时钟
     
153.         __HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE();                                //开启GPIOH时钟
     
154.                
     
155.     //PH7 --> CT_INT
     
156.     GPIO_Initure.Pin = GPIO_PIN_7;                                //PH7
     
157.     GPIO_Initure.Mode = GPIO_MODE_INPUT;                //输入
     
158.     GPIO_Initure.Pull = GPIO_PULLUP;                        //上拉
     
159.     GPIO_Initure.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;                //高速
     
160.     HAL_GPIO_Init(GPIOH, &GPIO_Initure);                //初始化
     
161.             
     
162.     //PA4 --> CT_RST
     
163.     GPIO_Initure.Pin = GPIO_PIN_4;                                //PA4
     
164.     GPIO_Initure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;        //推挽输出
     
165.     HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_Initure);                //初始化
     
166.         
     
167.         CT_IIC_Init();                                                      //初始化电容屏的I2C总线  
     
168.         GT911_RST = 0;                                                                //复位
     
169.         delay_ms(20);
     
170.         GT911_RST = 1;                                                                //释放复位                    
     
171.         delay_ms(50);  
     
172. 
     
173.         temp[0] = 0;
     
174.         GT911_RD_Reg(GT911_PID_REG,temp,4);                        //读取ID
     
175. 
     
176. #ifdef DEBUG_MODE
     
177.         printf("%s\r\n", temp);                                                //打印GT911的芯片ID
     
178. #endif
     
179. 
     
180.         if(strcmp((char *)temp, "911") == 0)                //ID: GT911
     
181.         {
     
182.                 temp[0] = 0X02;                       
     
183.                 GT911_WR_Reg(GT911_CTRL_REG, temp, 1);        //软复位GT9147
     
184.                 GT911_RD_Reg(GT911_CFGS_REG, temp, 1);        //读取GT_CFGS_REG寄存器
     
185.                
     
186. #ifdef DEBUG_MODE
     
187.                 printf("GT911 config list version:%x\r\n", temp[0]);
     
188. #endif
     
189.                
     
190.                 if(temp[0] < 0X68)                                                //默认版本比较低,需要更新flash配置
     
191.                 {
     
192. #ifdef DEBUG_MODE
     
193.                         printf("Default Ver:%x\r\n", temp[0]);
     
194. #endif
     
195.                         GT911_Send_Cfg(1);                                        //更新并保存配置  //先屏蔽//   
     
196. 
     
197.                         delay_ms(10);
     
198.                         temp[0] = 0X00;         
     
199.                         GT911_WR_Reg(GT911_CTRL_REG, temp, 1);//结束复位   
     
200.                         return 0;
     
201.                 }
     
202.        
     
203.         return 1;
     
204.         }
     
205. }
     
206. 
     
207. /*
     
208. * @Description：扫描触摸屏(采用查询方式)
     
209. * @para:
     
210. * @                mode:0,正常扫描.
     
211. * @return:
     
212. * @                0: 触屏无触摸;
     
213. * @                1: 触屏有触摸
     
214. */
     
215. const u16 GT911_TPX_TBL[5]={GT911_TP1_REG,
     
216.                                                         GT911_TP2_REG,
     
217.                                                         GT911_TP3_REG,
     
218.                                                         GT911_TP4_REG,
     
219.                                                         GT911_TP5_REG};
     
220. u8 GT911_Scan(u8 mode)
     
221. {
     
222.         u8 buf[4];
     
223.         u8 i = 0;
     
224.         u8 res = 0;
     
225.         u8 temp;
     
226.         static u8 t = 0;                                                                //控制查询间隔,从而降低CPU占用率   
     
227.        
     
228.         t++;
     
229.         if((t%10)==0||t<10)                                                                //空闲时,每进入10次CTP_Scan函数才检测1次,从而节省CPU使用率
     
230.         {
     
231.                 GT911_RD_Reg(GT911_GSTID_REG, &mode, 1);        //读取触摸点的状态  
     
232.                
     
233.                 if(mode&0X80&&((mode&0XF)<6))
     
234.                 {
     
235.                         temp=0;
     
236.                         GT911_WR_Reg(GT_GSTID_REG,&temp,1);                //清标志
     
237.                 }               
     
238. 
     
239.                 if((mode&0XF)&&((mode&0XF)<6))
     
240.                 {
     
241.                         temp=0XFF<<(mode&0XF);                                        //将点的个数转换为1的位数,匹配tp_dev.sta定义
     
242.                         tp_dev.sta=(~temp)|TP_PRES_DOWN|TP_CATH_PRES;
     
243.                         for(i=0;i<5;i++)
     
244.                         {
     
245.                                 if(tp_dev.sta&(1<<i))                                //触摸有效?
     
246.                                 {
     
247.                                         GT911_RD_Reg(GT911_TPX_TBL[i],buf,4);                                //读取XY坐标值
     
248. 
     
249.                                         if(tp_dev.touchtype&0X01)                                                       
     
250.                                         {
     
251.                                                 tp_dev.x[i]=(((u16)(buf[1]&0X0F)<<8)+buf[0]);        //lcddev.width-
     
252.                                                 tp_dev.y[i]=((u16)(buf[3]&0X0F)<<8)+buf[2];
     
253.                                         }
     
254.                                         else
     
255.                                         {
     
256.                                                 tp_dev.y[i]=((u16)(buf[1]&0X0F)<<8)+buf[0];
     
257.                                                 tp_dev.x[i]=((u16)(buf[3]&0X0F)<<8)+buf[2];
     
258.                                         }
     
259.                                         printf("touch\n");
     
260.                                 }                       
     
261.                         }
     
262.                         res=1;
     
263. 
     
264.                         if(tp_dev.x[0]>lcddev.width||tp_dev.y[0]>lcddev.height)                        //非法数据(坐标超出了)
     
265.                         {
     
266.                                 if((mode&0XF)>1)                                        //有其他点有数据,则复第二个触点的数据到第一个触点.
     
267.                                 {
     
268.                                         tp_dev.x[0]=tp_dev.x[1];
     
269.                                         tp_dev.y[0]=tp_dev.y[1];
     
270.                                         t=0;                                                        //触发一次,则会最少连续监测10次,从而提高命中率
     
271.                                 }
     
272.                                 else                                                                //非法数据,则忽略此次数据(还原原来的)  
     
273.                                 {
     
274.                                         tp_dev.x[0]=tp_dev.x[4];
     
275.                                         tp_dev.y[0]=tp_dev.y[4];
     
276.                                         mode=0X80;               
     
277.                                         tp_dev.sta = temp;                                //恢复tp_dev.sta
     
278.                                 }
     
279.                         }
     
280.                         else
     
281.                         {
     
282.                                 t=0;                                                                //触发一次,则会最少连续监测10次,从而提高命中率
     
283.                         }
     
284.                 }
     
285.         }
     
286.        
     
287.         if((mode&0X8F)==0X80)                                                        //无触摸点按下
     
288.         {
     
289.                 if(tp_dev.sta&TP_PRES_DOWN)                                        //之前是被按下的
     
290.                 {
     
291.                         tp_dev.sta&=~(1<<7);                                        //标记按键松开
     
292.                 }
     
293.                 else                                                                                //之前就没有被按下
     
294.                 {
     
295.                         tp_dev.x[0]=0xffff;
     
296.                         tp_dev.y[0]=0xffff;
     
297.                         tp_dev.sta&=0XE0;                                                //清除点有效标记       
     
298.                 }         
     
299.         }        
     
300.         if(t>240)
     
301.         {
     
302.                 t=10;                                                                                //重新从10开始计数
     
303.                 //printf("运行到SCAN\r\n");
     
304.         }
     
305.         return res;
     
306. }

复制代码

问题：printf("touch\n");当触摸了打印按键之后，按理来说只有触摸打印按钮的过程中才会被执行，但是当我松开按键之后，这行也会不定期的打印，大神给点知道意见呗，谢谢

eric2013

wen 发表于 2019-12-2 10:53
问题：printf("touch\n");当触摸了打印按键之后，按理来说只有触摸打印按钮的过程中才会被执行，但是当 ...

驱动没做好。