【问】RTX内存管理rt_Memory，自已实现realloc函数出现HardFault

takent

RTX内存管理缺少realloc函数，自已实现realloc函数出现HardFault，在V6上调试的
代码如下
uint64_t AppMallocCCM[64*1024/8] __attribute__((at(0x10000000)));

os_init_mem(AppMallocCCM, 1024*64);

void *ReallocMem(void *p, size_t size)
{
        void *pnew;

           //Allocate a memory block
   pnew = os_alloc_mem(AppMallocCCM, size);//malloc(size);
   //copy oldmemory block
   memmove(pnew, p, size);
   //Free memory block
   os_free_mem(AppMallocCCM, p);//free(p);
       
   //Return a pointer to the newly allocated memory block
   return pnew;       
}


用原子内存管理是可以用的

takent

裸机下，直接调用rt_init_mem，rt_alloc_mem，rt_free_mem实现realloc是可以用，不用OS开头的
void *ReallocMem(void *p, size_t size)
{
        void *pnew;

           //Allocate a memory block
   pnew = rt_alloc_mem(AppMallocCCM, size);//malloc(size);
   //copy oldmemory block
   memcpy(pnew, p, size);
   //Free memory block
   rt_free_mem(AppMallocCCM, p);//free(p);
       
   //Return a pointer to the newly allocated memory block
   return pnew;       
}

eric2013

注意，用OS开头的是在SVC中断里面调用执行的，方便用户多任务，用户自己无需做多任务处理。

那个rt开头是原始API，注意多任务互斥问题。

takent

我现在是在RTX OS使用，就会出现HardFault，使用前后作了关任务调度器，求指点

eric2013

你的realloc的实现可以再专业些
这个是littleLV的

1. /**
   
2. * Reallocate a memory with a new size. The old content will be kept.
   
3. * @param data pointer to an allocated memory.
   
4. * Its content will be copied to the new memory block and freed
   
5. * @param new_size the desired new size in byte
   
6. * @return pointer to the new memory
   
7. */
   
8. void * dm_realloc(void * data_p, uint32_t new_size)
   
9. {
   
10. 
    
11.     uint32_t old_size = dm_get_size(data_p);
    
12.     if(old_size == new_size) return data_p;
    
13. 
    
14.     void * new_p;
    
15.     new_p = dm_alloc(new_size);
    
16.    
    
17.     if(new_p != NULL && data_p != NULL) {
    
18.         /*Copy the old data to the new. Use the smaller size*/
    
19.         if(old_size != 0) {
    
20.             memcpy(new_p, data_p, MATH_MIN(new_size, old_size));
    
21.             dm_free(data_p);
    
22.         }
    
23.     }
    
24.    
    
25.     return new_p;   
    
26. }

复制代码

takent

还是未解决问题，用了OS就出现问题，你上面函数  dm_get_size没有啊，如何获取旧内存大小？

eric2013

takent 发表于 2019-12-13 11:46
还是未解决问题，用了OS就出现问题，你上面函数  dm_get_size没有啊，如何获取旧内存大小？

直接在OS下调用你二楼的函数测试。

myxiaonia

按理说，你做的完全没问题啊

takent

eric2013 发表于 2019-12-13 11:51
直接在OS下调用你二楼的函数测试。

解决了！
1.OS下调用二楼的函数，要求任务堆栈7K以上，不然就进入HardFault，OS调试界面也不提示溢出。
2.OS下调用一楼的函数，要求OS在非特权模式，不然就进入HardFault，原理再研究下

eric2013

takent 发表于 2019-12-13 15:17
解决了！
1.OS下调用二楼的函数，要求任务堆栈7K以上，不然就进入HardFault，OS调试界面也不提示溢出。
...

你的工程设计应该有问题，任意使用一个V6的配套例子添加rt_memory试试。

不行的话，晚上我试试。

takent

用OS开头的是在SVC中断里面调用执行的，那以要不要求在非特权模式？

eric2013

takent 发表于 2019-12-13 15:50
用OS开头的是在SVC中断里面调用执行的，那以要不要求在非特权模式？

无此要求。

myxiaonia

takent 发表于 2019-12-13 15:50
用OS开头的是在SVC中断里面调用执行的，那以要不要求在非特权模式？

非特权模式有个问题是，不能再用全局开关中断了，所以这个非特权模式还是有点问题的，建议不要用

takent

myxiaonia 发表于 2019-12-18 20:09
非特权模式有个问题是，不能再用全局开关中断了，所以这个非特权模式还是有点问题的，建议不要用

谢谢你的回复，我还是用特权模式。使用了lua,加载ua的包运行非常耗任务堆栈和内存，任务栈8K,动态内存CCM64K只能给它用