在RTX5里面，自定义GPIO中断服务函数无法进入问题

sellen

MCU用的是华大HC32L110（M0+内核），裸奔程序测试成功，但是弄到RTX5里面，发现无法进入中断服务函数了。1、自定义中断服务函数如下：
void Gpio_IRQHandler( uint8_t u8Param )
{
    if( 3 == u8Param )
    {
        if( TRUE == Gpio_GetIO( 3, 3 ) )
        {
            Gpio_ClearIrq( 3, 3 );
            ///< 端口P03设置为低电平（LED点亮）
            Gpio_SetIO( 0, 3, FALSE );
            delay1ms( 1000 );
            ///< 端口P03设置为高电平（LED关闭）
            Gpio_SetIO( 0, 3, TRUE );
        }
    }
}
2、GPIO Port3 中断处理函数（it文件内）如下：
void PORT3_IRQHandler(void)
{
    Gpio_IRQHandler(3);
}

3、测试程序如下：
int main( void )
{
    // System Initialization
    SystemCoreClockUpdate();                                            //add include "system_hc32l110.h" in HC32L110C.h
    EventRecorderInitialize( EventRecordAll, 1 ); // initialize and start Event Recorder
    //RCH 24MHz
    Clk_SetRCHFreq( ClkFreq24Mhz );
    Clk_SwitchTo( ClkRCH );
    //Clk_SetPeripheralGate( ClkPeripheralGpio, TRUE );            //GPIO外设时钟使能，下面两个InitIO函数也强制使能了，可以省略
    //初始化外部GPIO P03为输出、上拉、开漏，P03端口外接LED3
    Gpio_InitIOExt( 0, 3, GpioDirOut, TRUE, FALSE, TRUE, FALSE );
    //配置P33（SW2）为中断输入端口，下降沿触发
    Gpio_InitIOExt( 3, 3, GpioDirIn, TRUE, FALSE, FALSE, 0 );
    //开启GPIO中断
    Gpio_ClearIrq( 3, 3 );  //Port3, Pin3
    Gpio_EnableIrq( 3, 3, GpioIrqFalling ); //配置P33为下降沿中断，外部初始化为上拉
    EnableNvic( PORT3_IRQn, DDL_IRQ_LEVEL_DEFAULT, TRUE ); //< 使能端口P33系统中断
    osKernelInitialize();                                                   // Initialize CMSIS-RTOS
    osThreadNew( worker1, NULL, &worker_attr_1 );
    osThreadNew( worker2, NULL, &worker_attr_2 );
    osThreadNew( worker3, NULL, &worker_attr_3 );
    mutex_id = osMutexNew( &Thread_Mutex_attr );  // use attributes from defined structure
    osKernelStart();                                                            // Start thread execution
    for( ;; ) {}
}


4、故障现象：
A.debug run后，一直在PORT3_IRQHandler函数（见2）打转，并且无法step in Gpio_IRQHandler(3)函数（debug时直接跳过）。

B.在Gpio_IRQHandler(3)函数上go to definition，能够跳转至自定义服务函数（见1）。
C.只要屏蔽EnableNvic那行，三个线程都可以正常运作，说明异常肯定和中断有关。
D.其他中断服务处理（证实过AD）也是同样现象，真是怪异。
5、bing了硬汉的示例，没发现类似例子，按钮大都是check方式实现，所以发帖请教并留存了，呵呵。

eric2013

先把你的中断里面的延迟删除了，这个是不规范的做法。

sellen

你说得对，只是测试而已。
RTX5官方也建议中断服务函数里面发送个信号出来，尽快撤离。
现在问题是进不去这个服务函数，并且一直处于触发状态，造成整个系统直接拖死，太怪异了。

sellen

你说得对，也仅仅测试而已。
RTX官方也建议最好在中断服务函数里面发送个信号出来，然后尽快撤离。
但是目前的问题是无法进入这个函数，实际现象还频频触发，直接把系统拉死。
真是有点怪异。

eric2013

sellen 发表于 2019-12-18 11:57
你说得对，也仅仅测试而已。
RTX官方也建议最好在中断服务函数里面发送个信号出来，然后尽快撤离。
但是 ...

RTX5进去中断需求特别设置，直接使用即可。

你可以这样排查下，当前这个工程里面main函数全部注释掉，然后测试GPIO中断是否正常。

然后再将所有外设初始化不要放在main函数里面，放在你的第1个启动任务里面初始化。

sellen

1、第一个测试：大幅精简main其他语句，如下：
int main( void )
{
    SystemCoreClockUpdate();
    //初始化外部GPIO P03为输出、上拉、开漏，P03端口外接LED3
    Gpio_InitIOExt( 0, 3, GpioDirOut, TRUE, FALSE, TRUE, FALSE );
    //配置P33（SW2）为中断输入端口，下降沿触发
    //初始化外部IO P33
    Gpio_InitIOExt( 3, 3, GpioDirIn, TRUE, FALSE, FALSE, 0 );
    //开启GPIO中断
    Gpio_ClearIrq( 3, 3 );  //Port3, Pin3
    Gpio_EnableIrq( 3, 3, GpioIrqFalling ); //配置P33为下降沿中断，外部初始化为上拉
    EnableNvic( PORT3_IRQn, DDL_IRQ_LEVEL_DEFAULT, TRUE ); //< 使能端口P33系统中断
        while(1);
}
测试结果：同样故障。

2、第二个测试，初始化放在线程中实现。
__NO_RETURN void worker1( void *argument )
{
    ( void )argument;
       
    //初始化外部GPIO P03为输出、上拉、开漏，P03端口外接LED3
    Gpio_InitIOExt( 0, 3, GpioDirOut, TRUE, FALSE, TRUE, FALSE );
    //配置P33（SW2）为中断输入端口，下降沿触发
    //初始化外部IO P33
    Gpio_InitIOExt( 3, 3, GpioDirIn, TRUE, FALSE, FALSE, 0 );
    //开启GPIO中断
    Gpio_ClearIrq( 3, 3 );  //Port3, Pin3
    Gpio_EnableIrq( 3, 3, GpioIrqFalling ); //配置P33为下降沿中断，外部初始化为上拉
    EnableNvic( PORT3_IRQn, DDL_IRQ_LEVEL_DEFAULT, TRUE ); //< 使能端口P33系统中断

    while( 1 )
    {
        osDelay( 1000U ); // block mutex for 1s
    }
}

int main( void )
{
    SystemCoreClockUpdate();
    osKernelInitialize();
    osThreadNew( worker1, NULL, &worker_attr_1 );
    osThreadNew( worker2, NULL, &worker_attr_2 );
    osThreadNew( worker3, NULL, &worker_attr_3 );
    osKernelStart();
    for( ;; ) {}
}
测试结果：同样故障。

eric2013

sellen 发表于 2019-12-18 12:55
1、第一个测试：大幅精简main其他语句，如下：
int main( void )
{

从1个测试可以看出，你的程序有问题，已经跟RTX5没有关系了。找下原因什么造成的。

sellen

嗯嗯，晚上换个方法，直接从裸奔程序再添加CMSIS，看看情况。