基于V6和V5的系统BootLoader方式实现USB DFU和串口IAP也实现了，无需用户自己做boot了

eric2013

本周升级V5和V6的相应HAL库章节。


STM32的系统boot，支持串口，CAN，USB，I2C等程序下载。

现在是上电后直接跳转到系统boot，这样就不需要用户自己写boot了。


已经发布：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=93255

role_2099

可以不受BOOT引脚限制吗，那厉害了。

eric2013

role_2099 发表于 2020-2-20 09:35
可以不受BOOT引脚限制吗，那厉害了。

对，不受boot引脚限制。

lib钱

请问还没更新百度网盘吗？

eric2013

lib钱 发表于 2020-2-20 14:08
请问还没更新百度网盘吗？

这个周末就会更新出来发给大家，现在还在整理教程。

morning_enr6U

feiante

非常期待

eric2013

weiyuliang

期待硬汉的系统BootLoader，这个实现思路不是自己写个BOOT，然后BOOT去判断指定地址APP更新标志和版本吗？之前是BOOT上电去判断APP版本和标志，如果需要更新 就执行数据搬移，先执行擦除、在COPY，硬汉这个思路应该比这种更简单有效；

sy2009

可以不受BOOT引脚限制吗，大佬厉害

eric2013

sy2009 发表于 2020-2-21 11:29
可以不受BOOT引脚限制吗，大佬厉害

对，不需要boot引脚，可以直接跳转过去。

sy2009

还能系统boot的来做 那方便多了  我到时候也研究研究  大佬辛苦啦

yuyewoniu

我用的标准库，V6开发版，无法从应用程序跳转到系统存储区，程序流程是：
1、检测到按键按下后写标志到备份寄存器，然后reset；
2、在主程序开始检测备份寄存器的标志，然后跳转到系统存储区。
现象是备份寄存器标志是对的，但是就是跳转不到系统存储区，或者跳转过去了就是不执行boot程序。

1. typedef  void (*pFunction)(void);
   
2. pFunction Jump_To_Application;
   
3. uint32_t JumpAddress;
   
4. #define APPLICATION_ADDRESS   0x1FFF0000
   
5. 
   
6. //跳转到应用程序区
   
7. static void JumpToApp(void)
   
8. {
   
9.     JumpAddress = *(__IO uint32_t*) (APPLICATION_ADDRESS + 4);
   
10.         /* 用户应用地址 */
    
11.         Jump_To_Application = (pFunction) JumpAddress;
    
12.         /* 初始化MSP */
    
13.         __set_MSP(*(__IO uint32_t*) APPLICATION_ADDRESS);
    
14.         Jump_To_Application();
    
15. }
    
16. void Boot_Start(void)
    
17. {
    
18.         /* 电源接口时钟使能 (Power interface clock enable) */
    
19.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR, ENABLE);
    
20.         /* DBP 位置 1，使能对备份域的访问 */
    
21.         PWR_BackupAccessCmd(ENABLE);
    
22.         RCC_RTCCLKConfig(RCC_RTCCLKSource_HSE_Div2);
    
23.         RCC_RTCCLKCmd(ENABLE);
    
24.         if(RTC_ReadBackupRegister(RTC_BKP_DR0) == 0xE0E0)
    
25.         {
    
26.                
    
27.                
    
28.                 //Delay_Ms(100);
    
29.                 RTC_WriteBackupRegister(RTC_BKP_DR0, 0x0);
    
30.                 //Delay_Ms(100);
    
31.                
    
32.                 RCC_RTCCLKCmd(DISABLE);
    
33.                 PWR_BackupAccessCmd(DISABLE);
    
34.                 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR, DISABLE);
    
35.                
    
36.                 JumpToApp();//跳转到应用程序区
    
37.                
    
38.                 while(1)
    
39.                 {
    
40.                 };
    
41.         }
    
42.         else
    
43.         {
    
44.                 RCC_RTCCLKCmd(DISABLE);
    
45.                 PWR_BackupAccessCmd(DISABLE);
    
46.                 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR, DISABLE);
    
47.         }
    
48. }
    
49. 
    
50. void SoftReset(void)
    
51. {
    
52.     __set_FAULTMASK(1);
    
53.     NVIC_SystemReset();
    
54. }
    
55. 
    
56. 
    
57. void Boot_Reset(void)
    
58. {
    
59.         /* 电源接口时钟使能 (Power interface clock enable) */
    
60.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR, ENABLE);
    
61.         /* DBP 位置 1，使能对备份域的访问 */
    
62.         PWR_BackupAccessCmd(ENABLE);
    
63.         RCC_RTCCLKConfig(RCC_RTCCLKSource_HSE_Div2);
    
64.         RCC_RTCCLKCmd(ENABLE);
    
65.        
    
66.         RTC_WriteBackupRegister(RTC_BKP_DR0, 0xE0E0);
    
67.        
    
68.         if(RTC_ReadBackupRegister(RTC_BKP_DR0) == 0xE0E0)
    
69.         {
    
70.                 SoftReset();
    
71.                 while(1);
    
72.         }
    
73. }

复制代码

eric2013

yuyewoniu 发表于 2020-4-7 18:59
我用的标准库，V6开发版，无法从应用程序跳转到系统存储区，程序流程是：
1、检测到按键按下后写标志到备 ...

V6板子已经发布对应例程了，不管你是寄存器，HAL库，标准库还是LL库，都可以使用
http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=93255&extra=page%3D1

yuyewoniu

eric2013 发表于 2020-4-7 19:46
V6板子已经发布对应例程了，不管你是寄存器，HAL库，标准库还是LL库，都可以使用
http://www.armbbs.c ...

看了文档，找到原因了，是没有把系统boot的地址映射到0x00000000，用V6板子已经成功了。

不过发现另一个问题，为什么用USB_HS的两个引脚的USB口，电脑不能识别USB？

eric2013

yuyewoniu 发表于 2020-4-7 20:31
看了文档，找到原因了，是没有把系统boot的地址映射到0x00000000，用V6板子已经成功了。

不过发现另一 ...

看V6的教程，教程里面写了支持那个USB接口及其引脚。

yuyewoniu

eric2013 发表于 2020-4-7 21:16
看V6的教程，教程里面写了支持那个USB接口及其引脚。

看到了，谢谢。。。。。。

yuyewoniu

跳转到Bootloader前不是要关闭中断吗？为什么关了之后又把中断打开了，这样不会有影响吗？

eric2013

yuyewoniu 发表于 2020-4-12 22:28
跳转到Bootloader前不是要关闭中断吗？为什么关了之后又把中断打开了，这样不会有影响吗？

方便APP程序中没开启全局中断。

morning_enr6U

1. /** @brief  Main Flash memory mapped at 0x00000000
   
2.   */
   
3. #define __HAL_SYSCFG_REMAPMEMORY_FLASH()             (SYSCFG->MEMRMP &= ~(SYSCFG_MEMRMP_MEM_MODE))
   
4. 
   
5. /** @brief  System Flash memory mapped at 0x00000000
   
6.   */
   
7. #define __HAL_SYSCFG_REMAPMEMORY_SYSTEMFLASH()       do {SYSCFG->MEMRMP &= ~(SYSCFG_MEMRMP_MEM_MODE);\
   
8.                                                          SYSCFG->MEMRMP |= SYSCFG_MEMRMP_MEM_MODE_0;\
   
9.                                                         }while(0);
   
10. 
    
11. /** @brief  Embedded SRAM mapped at 0x00000000
    
12.   */
    
13. #define __HAL_SYSCFG_REMAPMEMORY_SRAM()       do {SYSCFG->MEMRMP &= ~(SYSCFG_MEMRMP_MEM_MODE);\
    
14.                                                   SYSCFG->MEMRMP |= (SYSCFG_MEMRMP_MEM_MODE_0 | SYSCFG_MEMRMP_MEM_MODE_1);\
    
15.                                                  }while(0);
    

复制代码

就是用好这几个映射吧......

morning_enr6U

另外，文档中有错误的地方，应该是把H7的截图，粘贴到了F4的上面

。

magicoctoier

有碰到过这样的问题的吗？多尝试几次后就这样啦

eric2013

morning_enr6U 发表于 2020-4-13 14:51
另外，文档中有错误的地方，应该是把H7的截图，粘贴到了F4的上面

。

谢谢，我记录下。

eric2013

magicoctoier 发表于 2020-4-13 15:43
有碰到过这样的问题的吗？多尝试几次后就这样啦

貌似串口线不稳。

magicoctoier

eric2013 发表于 2020-4-13 15:47
貌似串口线不稳。

一测试果然，波特率改9600，就OK了

magicoctoier

出现上述问题时，将4个红圈处重新选择一次。
感觉STM32这个软件的参数保存功能没有生效导致的，重新选择一次就OK了！

eric2013

magicoctoier 发表于 2020-4-13 16:04
一测试果然，波特率改9600，就OK了

IAP下载这种，对串口线要求略微高一些，普通的CH340那种就不行。

lophost

一直在等SD卡或者U盘烧录程序的例程，几月份能给大家发布呀？

eric2013

lophost 发表于 2020-4-16 08:52
一直在等SD卡或者U盘烧录程序的例程，几月份能给大家发布呀？

正在抓紧，争取早日安排上，分享例子给大家。

eric2013

lophost 发表于 2020-4-16 08:52
一直在等SD卡或者U盘烧录程序的例程，几月份能给大家发布呀？

急的话，先看群友的学习即可：

F407的接U盘用的IAP
http://www.armbbs.cn/forum.php?m ... 6219&fromuid=58
(出处: 硬汉嵌入式论坛)

无关风月

请教一下硬汉哥，我发现串口和dfu的系统bootloader地址不一样，在F4的参考手册找了好久也没找到这个地址在那一章写着，想做个F1的，不知道这个地址是否一样？

eric2013

无关风月 发表于 2020-5-7 16:53
请教一下硬汉哥，我发现串口和dfu的系统bootloader地址不一样，在F4的参考手册找了好久也没找到这个地址在 ...

V7用户手册系统BootLoader章节相关资源整理汇总下载（2020-02-22）
http://www.armbbs.cn/forum.php?m ... 6573&fromuid=58
(出处: 硬汉嵌入式论坛)

心然

如果有外部看门狗就不能用片内boot了，还有就是片内的boot是不是无法烧录片外flash呢

eric2013

心然 发表于 2020-5-14 20:57
如果有外部看门狗就不能用片内boot了，还有就是片内的boot是不是无法烧录片外flash呢

1、是的，可以考虑控制下外部看门狗的通断来解决。
2、借助STM32CubeProg可实现。

小扳手小扳手

这个存在下载失败的风险吗？烧录失败了，APP代码是不是已经被擦除了，再次烧写会不会烧不了，因为flash里没有代码了，是这样吗，新手

eric2013

小扳手小扳手 发表于 2020-7-22 15:37
这个存在下载失败的风险吗？烧录失败了，APP代码是不是已经被擦除了，再次烧写会不会烧不了，因为flash里没 ...

这个可以调整下载到指定地址。不要往你现有的位置下即可。

gdmaoqqq

请教一下，我用BOOT0上拉，能进入USB DFU，也能用进入串口IAP。但是用以下代码，只能进入USB DFU，不能进入串口IAP，我用的是STM32F407，不知道什么原因

void jump_sys_bootloader( void )
{

     uint32_t i = 0;

     /* 声明一个函数指针 */
     void (*p_sys_bootloader_run)( void );

     /* STM32F030K6 的系统 BootLoader 地址, 来自手册 AN2606 */
     __IO uint32_t boot_address = 0x1FFF0000;
     
     /* 关闭全局中断 */
     __disable_irq();
     
     /* 关闭滴答定时器，复位到默认值 */
     SysTick ->CTRL = 0;
     SysTick ->LOAD = 0;
     SysTick ->VAL= 0;
     
     /* 设置所有时钟到默认状态，使用HSI时钟 */
     RCC_DeInit();

     
     /* 关闭所有中断，清除所有中断挂起标志 */
     for( i=0; i<8; i++ )
     {
         NVIC->ICER[i] = 0xFFFFFFFF;
         NVIC->ICPR[i] = 0xFFFFFFFF;
     }
     
     /* 使能全局中断 */
     __enable_irq();
     
     /* 跳转到系统 BootLoader ，首地址是 MSP ，地址 +4 是复位中断服务程序地址 */
     p_sys_bootloader_run = (void (*)(void)) (*((uint32_t *) (boot_address + 4)));
     
     /* 设置主堆栈指针 */
     __set_MSP(*(uint32_t *)boot_address);
     
     /* 在 RTOS 工程，这条语句很重要，设置为特权级模式，使用 MSP 指针 */
     __set_CONTROL(0);
     
     /* 跳转到 系统 BootLoader 代码 运行 */
     p_sys_bootloader_run();
     
     /* 跳转不成功，软件复位 */
     while( 1 );
     
}

eric2013

gdmaoqqq 发表于 2020-7-27 09:42
请教一下，我用BOOT0上拉，能进入USB DFU，也能用进入串口IAP。但是用以下代码，只能进入USB DFU，不能进入 ...

我们这个就是STM32F407的，你测试下看看

http://www.armbbs.cn/forum.php?m ... 3255&extra=page%3D1

gdmaoqqq

eric2013 发表于 2020-7-27 10:03
我们这个就是STM32F407的，你测试下看看

http://www.armbbs.cn/forum.php?m ... 3255&extra=page%3D ...

用这个工程来做的话，有一定概率可以连接上，但是把代码复制到我自己的工程就不行了。我用的是CubeMX生成的工程。

eric2013

gdmaoqqq 发表于 2020-7-28 00:52
用这个工程来做的话，有一定概率可以连接上，但是把代码复制到我自己的工程就不行了。我用的是CubeMX生成 ...

1、有一定概率链接上的话，查下你的USB线，USB驱动和USB接口是不是出问题了，我这里百发百中。基本上可以说明你的测试环境是有点问题的。

2、如果是CubeMX生成的，可以考虑上电后直接跳转试试。