基于树莓派的机器人避免碰撞和交通拥堵研究，助力自动驾驶和自动化仓库

eric2013

https://news.northwestern.edu/stories/2020/02/swarming-robots-avoid-collisions-traffic-jams/

为了使自动驾驶汽车成为日常生活，他们需要安全无误地相互导航，而不会撞车或造成不必要的交通拥堵。

为了帮助实现这一目标，Northwestern University的研究人员开发了第一种具有无冲突，无死锁保证的分散算法。

研究人员在100个真实机器人组成的群体中测试了该算法。机器人可以在不到一分钟的时间内可靠，安全，高效地形成预定形状

视频效果：
http://v.qq.com/x/page/b0934a5e9y5.html

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