攻克STM32H7使用SPI DMA方式驱动DAC8562/8563，H7的SPI+DMA灵活度媲美FPGA控制这些外设

eric2013 · 发表于 2020-3-18 08:39:35

2021-12-06

教程已经发布，第74章：

【安富莱】STM32H7用户手册发布，重在BSP驱动包设计方法，HAL库的框架学习，授人以渔，更新至94章（2021-11-29）
https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=86980

外设说明：
（1）H7的SPI外设比F4系列的灵活性强太多了，主要表现在两个方面：数据的传输支持了4-32bit，特别是那个NSS片选引脚，超强劲，可以做各种时间插入，灵活应对了市场上这类芯片的需求。
（2）DMA这块相比F4系列，有了质的飞跃，支持了DMAMUX，这个DMAMUX除了带来灵活的触发源选择，还支持了各种触发事件和同步触发功能。

STM32H7的SPI DMA驱动DAC8562/8563的关键就在这个高电平宽度和需要24bit的DMA传输实现方法上，因为DMA仅支持8bit，16bit和32bit，不支持24bit方式，实现上有个关键点，昨天搞了一天才解决。

当前驱动可以让DAC8562/8563运行在它支持的最高时钟下，即SPI DMA 50MHz满速运行，并且可以定时器控制速度。

morning_enr6U · 发表于 2020-3-18 08:45:33

chinacool · 发表于 2020-3-18 09:42:30

andre_king · 发表于 2020-3-18 11:07:55

missfox · 发表于 2020-3-18 17:43:58

坐等demo

oneV · 发表于 2021-12-3 11:09:45

满速50M DAC8562/8563和H7之间的距离是多远

eric2013 · 发表于 2021-12-3 12:12:29

oneV 发表于 2021-12-3 11:09
满速50M DAC8562/8563和H7之间的距离是多远

10-20厘米吧

oneV · 发表于 2021-12-4 16:53:15

eric2013 发表于 2021-12-3 12:12
10-20厘米吧

使用两个NUCLEO-H743ZI进行SPI通信全双工 DMA方式 25M时主机从机都能正确收到数据 50M和100M时从机可以正确收到数据主机却无法正确收到数据了好奇怪

eric2013 · 发表于 2021-12-4 17:46:10

oneV 发表于 2021-12-4 16:53
使用两个NUCLEO-H743ZI进行SPI通信全双工 DMA方式 25M时主机从机都能正确收到数据 50M和100M时从机可 ...

跳转下SPI GPIO速度等级有效果没。

oneV · 发表于 2021-12-4 18:09:04

eric2013 发表于 2021-12-4 17:46
跳转下SPI GPIO速度等级有效果没。

试过的 GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH

roguebear · 发表于 2021-12-4 19:31:30

教程和关键点说明有吗。。。刚好需要用。

eric2013 · 发表于 2021-12-6 14:08:22

roguebear 发表于 2021-12-4 19:31
教程和关键点说明有吗。。。刚好需要用。

写教程了，第74章：

【安富莱】STM32H7用户手册发布，重在BSP驱动包设计方法，HAL库的框架学习，授人以渔，更新至94章（2021-11-29）
https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=86980

hustkema · 发表于 2021-12-7 12:47:35

SPI的片选，有一个问题，从CS拉低到第一个CLK时钟的延迟设置，只在第一次传输数据有效。

eric2013 · 发表于 2021-12-7 13:51:20

hustkema 发表于 2021-12-7 12:47
SPI的片选，有一个问题，从CS拉低到第一个CLK时钟的延迟设置，只在第一次传输数据有效。

有两个分别配置的，一个是第1次，剩下是每次帧间隔。

QQ截图20211207135007.png

hustkema · 发表于 2021-12-8 09:39:04

eric2013 发表于 2021-12-7 13:51
有两个分别配置的，一个是第1次，剩下是每次帧间隔。

都配置了两个2周期。我的意思是指NSS到有效边沿到第一个数据开始的额外延迟，在SPI_ENABLE后，只在第一个数据帧起效，第二个数据帧这个延迟就不起效了。现在有个器件，对这个延迟有要求，只能每次只传一个，SPI关闭后再开启传下一个

roguebear · 发表于 2021-12-8 10:34:30

外设太多了。。感觉spi和dma都不够用了。。。

eric2013 · 发表于 2021-12-11 01:01:07

roguebear 发表于 2021-12-8 10:34
外设太多了。。感觉spi和dma都不够用了。。。

你的需要多少SPI，

zkyzhh · 发表于 2022-7-4 15:10:26

用的V7板子加DAC8563做信号发生器实验，想产生不低于80kHz的信号应该怎么做，假设数据更新速率是1MHz，是不是每周期10个点即可达到100kHz，但我设置每周期10个点时，输出的是三角波，该怎么变成正弦波？

zkyzhh · 发表于 2022-7-4 15:10:45

用的V7板子加DAC8563做信号发生器实验，想产生不低于80kHz的信号应该怎么做，假设数据更新速率是1MHz，是不是每周期10个点即可达到100kHz，但我设置每周期10个点时，输出的是三角波，该怎么变成正弦波？

eric2013 · 发表于 2022-7-5 10:36:44

zkyzhh 发表于 2022-7-4 15:10
用的V7板子加DAC8563做信号发生器实验，想产生不低于80kHz的信号应该怎么做，假设数据更新速率是1MHz，是不 ...

采样点太少了，但是多了后，采样率又低了，适当提高触发频率。

zkyzhh · 发表于 2022-12-13 08:47:24

采用定时器触发，设置定时周期，如果不能被整除，会导致出来的信号频率不准，这个问题该怎么解决呢？

eric2013 · 发表于 2022-12-13 10:36:43

zkyzhh 发表于 2022-12-13 08:47
采用定时器触发，设置定时周期，如果不能被整除，会导致出来的信号频率不准，这个问题该怎么解决呢？

微调下配置，应该会有一个最接近的。

zkyzhh · 发表于 2022-12-13 11:06:05

eric2013 发表于 2022-12-13 10:36
微调下配置，应该会有一个最接近的。

有试过，但当频率比较高，比如20k以上，每个周期点数20以内的时候，偏差就比较大

eric2013 · 发表于 2022-12-13 11:54:42

zkyzhh 发表于 2022-12-13 11:06
有试过，但当频率比较高，比如20k以上，每个周期点数20以内的时候，偏差就比较大

考虑建立一个查表方式，将用到的几个触发频率，都设置成查表方式，分频，周期等参数都是查表实现。

应该会好点。

zkyzhh · 发表于 2022-12-13 13:50:09

eric2013 发表于 2022-12-13 11:54
考虑建立一个查表方式，将用到的几个触发频率，都设置成查表方式，分频，周期等参数都是查表实现。

应 ...

好的，谢谢你

LXW · 发表于 2023-1-16 17:23:08

硬汉哥，我使用H745单片机的M7核的SPI2+DMA1（Circular模式）给F407单片机传输数据，设置同步触发模式（TIM12_TRGO--设置的触发频率位20k），实际上在F407接收端接收到的数据存在漏帧现象（TIM12设置20k的话大概会漏100帧数据）。实验现象如下图所示，每次TIM12触发，DMA会发送4个16bit的数据分别是（进入DMA传输完成中断的次数、0、1和2）。硬汉哥，您看这是咋回事呢？我如果减小TIM12的触发频率至200Hz，F4接收端就能正常。我目前没有示波器，看不了MOSI、CLK和NSS端的波形，但是我用万用表测试的个端口的频率（NSS--20kHz、CLK--1.28MHz、MOSI--120kHz左右）发现MOSI的频率对应不上。硬汉哥，求助！求助！
附：

eric2013 · 发表于 2023-1-17 10:14:22

LXW 发表于 2023-1-16 17:23
硬汉哥，我使用H745单片机的M7核的SPI2+DMA1（Circular模式）给F407单片机传输数据，设置同步触发模式（TIM ...

你的SPI主从机的SPI配置上拉电阻都加上没，建议加上，效果好。

速度快了不正常，你的从机是不是处理不及时，导致丢包，如果是的话，考虑DMA方式。

LXW · 发表于 2023-1-17 14:39:40

eric2013 发表于 2023-1-17 10:14
你的SPI主从机的SPI配置上拉电阻都加上没，建议加上，效果好。

速度快了不正常，你的从机是不是处理不 ...

主机和从机都是采用的DMA方式，我用万用表测试主机的NSS、CLK和MOSI引脚的频率，结果为NSS—20kHz、CLK—1.28MHz以及MOSI—约110kHz，我怀疑是主机发送的问题，如果设置TIM12触发频率为200Hz的话通讯就正常，没有丢帧现象。

eric2013 · 发表于 2023-1-18 08:40:20

LXW 发表于 2023-1-17 14:39
主机和从机都是采用的DMA方式，我用万用表测试主机的NSS、CLK和MOSI引脚的频率，结果为NSS—20kHz、CLK— ...

Cache问题注意了没

LXW · 发表于 2023-1-19 15:03:36

eric2013 发表于 2023-1-18 08:40
Cache问题注意了没

硬汉哥，您SPI2+DMA+驱动片外DAC8563上面需要注意的问题我都注意了。程序里面我开启了Cache，不过在每次进入DMA传输完成中断后，我都会执行缓存清除操作，这个是没问题的。现在问题就是最快只能到200帧，再高就会漏帧，就和上面帖子里面描述的一样。

eric2013 · 发表于 2023-1-20 01:00:24

LXW 发表于 2023-1-19 15:03
硬汉哥，您SPI2+DMA+驱动片外DAC8563上面需要注意的问题我都注意了。程序里面我开启了Cache，不过在每次 ...

这个还是后面示波器转包测试下吧。另外就是你的从机什么都不做，仅仅记录接收次数试试。

200Hz确实速度太慢了。

LXW · 发表于 2023-2-3 20:10:41

eric2013 发表于 2023-1-20 01:00
这个还是后面示波器转包测试下吧。另外就是你的从机什么都不做，仅仅记录接收次数试试。

200Hz确实速 ...

用示波器看了，发送端没问题，接收端的问题！现在使用片外DAC（TLV563）做从机时输出正常。

koob · 发表于 2024-1-29 14:25:18

请问一下，在例程中开启SPI的DMA循环方式发送之前，特地关闭了DMA和SPI的中断，这么操作的用意是什么？

eric2013 · 发表于 2024-1-29 15:30:37

koob 发表于 2024-1-29 14:25
请问一下，在例程中开启SPI的DMA循环方式发送之前，特地关闭了DMA和SPI的中断，这么操作的用意是什么？

做了动态配置支持。

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